rpp/src/rpp/lout.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
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  10  *
  11  * File : lout.c
  12  * Abstract:
  13  *     Logic Output RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     lout.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #ifndef FREERTOS_POSIX
  24 #include "drv/lout.h"
  25 #endif
  26
  27 static boolean_t initialized = FALSE;
  28
  29 int8_t rpp_lout_init()
  30 {
  31         if (initialized)
  32                 return FAILURE;
  33         initialized = TRUE;
  34 #ifndef FREERTOS_POSIX
  35         spi_tms570_init();
  36 #endif
  37
  38         // FIXME: Implement.
  39         return SUCCESS;
  40 }
  41
  42
  43 static uint8_t out_cache = 0x0;
  44
  45 int8_t rpp_lout_set(uint8_t pin, uint8_t val)
  46 {
  47         if ((pin < 1) || (pin > 8))
  48                 return -1;
  49
  50         uint8_t index = pin - 1;
  51         if (val)
  52                 bit_set(out_cache, index);
  53         else
  54                 bit_clear(out_cache, index);
  55         return SUCCESS;
  56 }
  57
  58
  59 static uint8_t diag_cache = 0x0;
  60
  61 int8_t rpp_lout_diag(uint8_t pin)
  62 {
  63         if ((pin < 1) || (pin > 8))
  64                 return -1;
  65
  66         if (is_bit_set(diag_cache, pin - 1))
  67                 return HIGH;
  68         return LOW;
  69 }
  70
  71
  72 int8_t rpp_lout_update()
  73 {
  74 #ifndef FREERTOS_POSIX
  75         // Update output values
  76         lout_set_word(out_cache);
  77         // FIXME: Check which SPI transfer statuses could be considered errors
  78         lout_spi_transfer();
  79
  80         // Read back diagnostic values
  81         // FIXME: Implement. Dummy assign for now.
  82         diag_cache = out_cache;
  83
  84         if (diag_cache != out_cache)
  85                 return FAILURE;
  86
  87 #endif
  88
  89         return SUCCESS;
  90 }