rpp/src/rpp/lout.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
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  10  *
  11  * File : lout.c
  12  * Abstract:
  13  *     Logic Output RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     lout.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #ifndef FREERTOS_POSIX
  24 #include "drv/lout.h"
  25 #endif
  26
  27 static boolean_t initialized = FALSE;
  28
  29 int8_t rpp_lout_init()
  30 {
  31     if(initialized) {
  32         return FAILURE;
  33     }
  34     initialized = TRUE;
  35 #ifndef FREERTOS_POSIX
  36     spi_tms570_init();
  37 #endif
  38
  39     // FIXME: Implement.
  40    return SUCCESS;
  41 }
  42
  43
  44 static uint8_t out_cache = 0x0;
  45
  46 int8_t rpp_lout_set(uint8_t pin, uint8_t val)
  47 {
  48     if((pin < 1) || (pin > 8)) {
  49         return -1;
  50     }
  51
  52     uint8_t index = pin - 1;
  53     if(val) {
  54         bit_set(out_cache, index);
  55     } else {
  56         bit_clear(out_cache, index);
  57     }
  58     return SUCCESS;
  59 }
  60
  61
  62 static uint8_t diag_cache = 0x0;
  63
  64 int8_t rpp_lout_diag(uint8_t pin)
  65 {
  66     if((pin < 1) || (pin > 8)) {
  67         return -1;
  68     }
  69
  70     if(is_bit_set(diag_cache, pin - 1)) {
  71         return HIGH;
  72     }
  73     return LOW;
  74 }
  75
  76
  77 int8_t rpp_lout_update()
  78 {
  79 #ifndef FREERTOS_POSIX
  80     // Update output values
  81     lout_set_word(out_cache);
  82     // FIXME: Check which SPI transfer statuses could be considered errors
  83     lout_spi_transfer();
  84
  85     // Read back diagnostic values
  86     // FIXME: Implement. Dummy assign for now.
  87     diag_cache = out_cache;
  88
  89     if(diag_cache != out_cache) {
  90         return FAILURE;
  91     }
  92 #endif
  93
  94     return SUCCESS;
  95 }