rpp/src/drv/mout.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : mout.c
  12  * Abstract:
  13  *     RPP driver implementation for MOUT.
  14  *
  15  * References:
  16  *     hal/gpio_tms570.h
  17  *     hal/gpio_tms570_def.h
  18  */
  19
  20
  21 #include "drv/mout.h"
  22
  23 const static uint32_t dsc_pin_map[6U][2U] = {
  24         {PIN_DSC_MOUT1IN, PIN_DSC_MOUT1EN},
  25         {PIN_DSC_MOUT2IN, PIN_DSC_MOUT2EN},
  26         {PIN_DSC_MOUT3IN, PIN_DSC_MOUT3EN},
  27         {PIN_DSC_MOUT4IN, PIN_DSC_MOUT4EN},
  28         {PIN_DSC_MOUT5IN, PIN_DSC_MOUT5EN},
  29         {PIN_DSC_MOUT6IN, PIN_DSC_MOUT6EN}
  30 };
  31
  32
  33 int8_t drv_mout_set(uint8_t pin, uint8_t val)
  34 {
  35         // Check range
  36         if (pin > 5)
  37                 return -1;
  38
  39         hal_gpio_pin_set_value(dsc_pin_map[pin][0], val);
  40         return SUCCESS;
  41 }
  42
  43
  44 int8_t drv_mout_diag(uint8_t pin)
  45 {
  46         // Check range
  47         if (pin > 5)
  48                 return -1;
  49
  50         if (hal_gpio_pin_get_value(dsc_pin_map[pin][1]) == 1)
  51                 return HIGH;
  52         return LOW;
  53 }