rpp/src/rpp/adc.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : adc.c
  12  * Abstract:
  13  *     Analog Input RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     adc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #if rppCONFIG_INCLUDE_ADC == 1
  24
  25 #if rppCONFIG_DRV == 1
  26 #include "drv/drv.h"
  27
  28 // RPP has 12 ADC channels
  29 // See s_adcSelect and s_adcFiFoSize in ti_drv_adc.c for hardware configuration.
  30 #define ADC_CHANNELS 12
  31 static adcData_t in_cache[ADC_CHANNELS];
  32 #endif
  33
  34 static boolean_t initialized = FALSE;
  35
  36 int8_t rpp_adc_init()
  37 {
  38     if(initialized) {
  39         return FAILURE;
  40     }
  41     initialized = TRUE;
  42
  43     #if rppCONFIG_DRV == 1
  44     drv_adc_init();
  45     #endif
  46
  47     return SUCCESS;
  48 }
  49
  50
  51 int16_t rpp_adc_get(uint8_t pin)
  52 {
  53     if((pin < 1) || (pin > 12)) {
  54         return -1;
  55     }
  56
  57     int16_t result = 0;
  58
  59     #if rppCONFIG_DRV == 1
  60     // This conversion uint16_t -> int16_t is safe because we know values
  61     // are 12bits. Here we are masking those 12bits just in case.
  62     result = (int16_t) (in_cache[pin - 1].value & 0xFFF);
  63     #endif
  64
  65     return result;
  66 }
  67
  68
  69 int8_t rpp_adc_update()
  70 {
  71     #if rppCONFIG_DRV == 1
  72     // in_cache is thread safe because it's only write operation is mutexed
  73     drv_adc_read_adc((adcData_t*)&in_cache);
  74     #endif
  75
  76     return SUCCESS;
  77 }
  78
  79
  80 #endif /* rppCONFIG_INCLUDE_ADC */
  81