rpp/src/sys/notification.c

   1 /** @file notification.c
   2 *   @brief User Notification Definition File
   3 *   @date 15.Mar.2012
   4 *   @version 03.01.00
   5 *
   6 *   This file  defines  empty  notification  routines.
   7 *   The user needs to remove the while loop and define
   8 *   the sequence.
   9 *
  10 */
  11
  12 /* Include Files */
  13
  14 //#include "ti_drv_esm.h"
  15 //#include "sys_selftest.h"
  16 //#include "ti_drv_adc.h"
  17 //#include "ti_drv_can.h"
  18 //#include "ti_drv_gio.h"
  19 //#include "ti_drv_lin.h"
  20 //#include "ti_drv_mibspi.h"
  21 //#include "ti_drv_sci.h"
  22 //#include "ti_drv_het.h"
  23 //#include "ti_drv_i2c.h"
  24 /* USER CODE BEGIN (0) */
  25 //#include "FreeRTOS.h"
  26 //#include "os_semphr.h"
  27 //#include "os_task.h"
  28
  29 #include "rpp/RppConfig.h"
  30 #include "sys/sys.h"
  31 #include "rpp/eth.h"
  32
  33 /* USER CODE END */
  34
  35 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)
  36 {
  37 /*  enter user code and remove the while loop... */
  38     while(1);
  39 /* USER CODE BEGIN (1) */
  40 /* USER CODE END */
  41
  42 }
  43
  44 /* USER CODE BEGIN (2) */
  45 /* USER CODE END */
  46
  47 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)
  48 {
  49 /*  enter user code and remove the while loop... */
  50     while(1);
  51 /* USER CODE BEGIN (3) */
  52 /* USER CODE END */
  53
  54 }
  55
  56 /* USER CODE BEGIN (4) */
  57 /* USER CODE END */
  58
  59 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)
  60 {
  61 /*  enter user code and remove the while loop... */
  62     while(1);
  63 /* USER CODE BEGIN (5) */
  64 /* USER CODE END */
  65
  66 }
  67
  68 /* USER CODE BEGIN (6) */
  69 /* USER CODE END */
  70
  71 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)
  72 {
  73 /*  enter user code and remove the while loop... */
  74     while(1);
  75 /* USER CODE BEGIN (7) */
  76 /* USER CODE END */
  77
  78 }
  79
  80 /* USER CODE BEGIN (8) */
  81 /* USER CODE END */
  82
  83 /* USER CODE BEGIN (12) */
  84 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling message receive
  85  *
  86  */
  87 // FIXME It seems that all the following are test application specific, because no one
  88 // else in the library uses this variables. The functionality the notification
  89 // provides could be replaced with a proper interface between subsystems.
  90 // This where called extern on the file, which is not a good approach to include
  91 // application specific variables in lower layers, coupling bidireccionally both
  92 // layers.
  93 // This was moved from cmd_can.c
  94 /** Semaphore used for blocking task until message is received */
  95 xSemaphoreHandle canMsgReceived;
  96 /** Semaphore used for blocking task until message is sent */
  97 xSemaphoreHandle canMsgSent;
  98 /** Pointer to Destination CAN registers */
  99 canBASE_t* canDst;
 100 /** Pointer to Source CAN registers */
 101 canBASE_t* canSrc;
 102 /** Can message box for received messages */
 103 uint32_t canMsgBox;
 104 /** Error counter for errors in sending */
 105 uint32_t canSendError;
 106 /** Error counter for errors in receiving */
 107 uint32_t canRecError;
 108
 109 /* USER CODE END */
 110 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)
 111 {
 112 /* USER CODE BEGIN (13) */
 113
 114     if (node == canSrc) {
 115         canSendError = notification;
 116         xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);
 117     }
 118     if (node == canDst) {
 119         canRecError = notification;
 120         xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);
 121     }
 122
 123 /* USER CODE END */
 124
 125 }
 126
 127 /* USER CODE BEGIN (14) */
 128 /* USER CODE END */
 129
 130 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)
 131 {
 132 /* USER CODE BEGIN (15) */
 133
 134     if (messageBox == canMsgBox)
 135     {
 136         if (node == canDst) {
 137             // node 2 - receive testloopback message complete
 138             while(!canIsRxMessageArrived(node, canMsgBox))
 139                 ;
 140             xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);
 141         }
 142         if (node == canSrc) {
 143             xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);
 144         }
 145     }
 146 /* USER CODE END */
 147 }
 148
 149 /* USER CODE BEGIN (16) */
 150 /* USER CODE END */
 151 void gioNotification(int bit)
 152 {
 153 /*  enter user code and remove the while loop... */
 154     while(1);
 155 /* USER CODE BEGIN (19) */
 156 /* USER CODE END */
 157
 158 }
 159
 160 /* USER CODE BEGIN (20) */
 161 /* USER CODE END */
 162 void i2cNotification(i2cBASE_t *i2c, uint32_t flags)
 163 {
 164 /*  enter user code and remove the while loop... */
 165     while(1);
 166 /* USER CODE BEGIN (21) */
 167 /* USER CODE END */
 168
 169 }
 170
 171 /* USER CODE BEGIN (24) */
 172 /* USER CODE END */
 173 void mibspiNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t flags)
 174 {
 175 /*  enter user code and remove the while loop... */
 176     while(1);
 177 /* USER CODE BEGIN (25) */
 178 /* USER CODE END */
 179
 180 }
 181
 182 /* USER CODE BEGIN (26) */
 183 /* USER CODE END */
 184
 185 void mibspiGroupNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t group)
 186 {
 187 /*  enter user code and remove the while loop... */
 188     while(1);
 189 /* USER CODE BEGIN (27) */
 190 /* USER CODE END */
 191
 192 }
 193 /* USER CODE BEGIN (28) */
 194 /* USER CODE END */
 195
 196 /* USER CODE BEGIN (30) */
 197 /* USER CODE END */
 198 void pwmNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t pwm, uint32_t notification)
 199 {
 200 /*  enter user code and remove the while loop... */
 201     while(1);
 202 /* USER CODE BEGIN (33) */
 203 /* USER CODE END */
 204
 205 }
 206
 207 /* USER CODE BEGIN (34) */
 208 /* USER CODE END */
 209
 210 void edgeNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t edge)
 211 {
 212 /*  enter user code and remove the while loop... */
 213     while(1);
 214 /* USER CODE BEGIN (35) */
 215 /* USER CODE END */
 216
 217 }
 218
 219 /* USER CODE BEGIN (36) */
 220 /* USER CODE END */
 221
 222 void hetNotification(hetBASE_t *het, uint32_t offset)
 223 {
 224 /*  enter user code and remove the while loop... */
 225     while(1);
 226 /* USER CODE BEGIN (37) */
 227 /* USER CODE END */
 228
 229 }
 230
 231 /** Semaphore used to stop command, until message is received */
 232 xSemaphoreHandle linMsgReceived;
 233 /** Semaphore used to stop command, until ID is received */
 234 xSemaphoreHandle linIDReceived;
 235 void linNotification(linBASE_t *lin, uint32_t flags)
 236 {
 237     /* FIXME Moved code from somewhere else. It was in cmd_lin.c
 238      * It seems that nobody in the library uses this.
 239      * sys/ti_drv_lin.c calls this function from linLowLevelInterrupt()
 240      * The function prototipe is in sys/ti_drv_lin.h, so maybe it should be
 241      * better to move it there, but because it is a "high-level" notification
 242      * it could be here.
 243      */
 244     if (flags & LIN_ID_INT) {
 245         xSemaphoreGiveFromISR(linIDReceived, NULL);
 246     }
 247     if (flags & LIN_RX_INT) {
 248         lin->FLR |= (1 << 9);
 249         xSemaphoreGiveFromISR(linMsgReceived, NULL);
 250     }
 251 }
 252
 253 #ifndef FREERTOS_POSIX
 254 extern boolean_t HostPendErrHandler(void);
 255 #if PHY_LINK_MONITOR_INT
 256 extern boolean_t LinkIntHandler(void);
 257 #endif
 258 #pragma INTERRUPT(MDIOMiscInt, IRQ)
 259 void MDIOMiscInt(void)
 260 {
 261         if(HostPendErrHandler())return;
 262 #if PHY_LINK_MONITOR_INT
 263         if(LinkIntHandler())return;
 264 #endif
 265 }
 266
 267 extern void RxIntHandler(uint32_t instNum);
 268 extern void TxIntHandler(uint32_t instNum);
 269
 270 volatile int countEMACCore0RxIsr = 0;
 271 #pragma INTERRUPT(EMACCore0RxIsr, IRQ)
 272 void EMACCore0RxIsr(void)
 273 {
 274         countEMACCore0RxIsr++;
 275         RxIntHandler(0);
 276     /* FIXME was in emac_cmd.c/eth.c and should move somewhere else.
 277     rx_irq_cnt++;
 278
 279     // We know we have only one RX Packet Buffer descriptor --
 280     // so we write it in CP to disable interrupt
 281     EMACRxCPWrite(emacBase, channel, (unsigned int)rx_desc);
 282     EMACCoreIntAck(emacBase, EMAC_INT_CORE0_RX);
 283     */
 284 }
 285
 286 volatile int countEMACCore0TxIsr = 0;
 287 #pragma INTERRUPT(EMACCore0TxIsr, IRQ)
 288 void EMACCore0TxIsr(void)
 289 {
 290         countEMACCore0TxIsr++;
 291         TxIntHandler(0);
 292     /* FIXME Was in emac_cmd.c/eth.c and should move somewhere else
 293     tx_irq_cnt++;
 294     // If is not being processed by the EMAC anymore
 295     if (!(fr1.PktFlgLen & EMAC_DSC_FLAG_OWNER)) {
 296         EMACTxCPWrite(emacBase, channel, (unsigned int)&fr1);
 297         EMACCoreIntAck(emacBase, EMAC_INT_CORE0_TX);
 298     }
 299     */
 300 }
 301 #endif
 302
 303 /* USER CODE BEGIN (38) */
 304 /* USER CODE END */