rpp/src/hal/port_spi.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013, 2015 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : port_spi.c
  12  *
  13  * Abstract:
  14  *          This file contains getter and setter functions for SPI port type.
  15  */
  16
  17 //#include "hal_port_spi.h"
  18 // Cannot include upper layer
  19 //#include "drv_spi.h"
  20 //#include "cmdproc.h"
  21 #include "hal/spi.h"
  22
  23 #define PORT_BUF 4
  24 /** Buffer for spi command to be sent */
  25 uint8_t spi_port_buf_tx[PORT_BUF];
  26 /** Buffer for spi response */
  27 uint8_t spi_port_buf_rx[PORT_BUF];
  28
  29
  30 /**
  31  * Transfer command through the spi
  32  * @param[in] config    Address of the SPI
  33  * @param[in] num_bytes Number of bytes to be trasfered
  34  * @param[in] commands  SPI command to be sent
  35  * @return spi response
  36  */
  37 uint32_t hal_spi_port_transfer_command(uint32_t *config, uint32_t num_bytes, const uint32_t *commands)
  38 {
  39         spi_drv_t *ifc;
  40         int i;
  41         uint32_t ret;
  42
  43         for (i = 0; i < num_bytes; i++)
  44                 spi_port_buf_tx[i] = commands[i];
  45
  46         ifc = spi_find_drv(NULL, config[0]);
  47         if (ifc == NULL)
  48                 return 0;
  49
  50         if (!(ifc->flags & SPI_IFC_ON))
  51                 return 0;
  52
  53         spi_transfer(ifc, config[1], num_bytes, spi_port_buf_tx, spi_port_buf_rx);
  54         ret = 0;
  55         for (i = 0; i < num_bytes; i++)
  56                 ret |= spi_port_buf_rx[i] << i*8;
  57         return ret;
  58 }