orte/Robot_Demo/res/menu/activity_main.xml

   1 <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
   2     <item android:id="@+id/speed"
   3         android:title="Start motion control"
   4         android:showAsAction="never"
   5         android:orderInCategory="1">
   6     </item>
   7
   8     <item android:id="@+id/speed_mon"
   9         android:title="Start motion monitor"
  10         android:showAsAction="never"
  11         android:orderInCategory="2">
  12     </item>
  13
  14     <item android:id="@+id/hokuyo"
  15         android:title="Start LRF"
  16         android:showAsAction="never"
  17         android:orderInCategory="3">
  18     </item>
  19
  20     <item android:id="@+id/crane"
  21         android:title="Crane up"
  22         android:orderInCategory="4"
  23         android:showAsAction="never">
  24     </item>
  25
  26     <item android:id="@+id/magnet"
  27         android:title="Magnet on"
  28         android:orderInCategory="5"
  29         android:showAsAction="never">
  30     </item>
  31
  32     <item android:id="@+id/voltage"
  33         android:title="Voltage monitor"
  34         android:orderInCategory="6"
  35         android:showAsAction="never">
  36     </item>
  37
  38     <item android:id="@+id/exit"
  39         android:title="Exit"
  40         android:orderInCategory="7"
  41         android:showAsAction="never">
  42     </item>
  43 </menu>