orte/java/src/org/ocera/orte/examples/hello/HelloMsg.java

   1 /* HelloMsg.java */
   2
   3 /* ********************************************************* *
   4  *                                                           *
   5  *                Will be Generated by IDL                   *
   6  *                                                           *
   7  * ********************************************************* */
   8
   9 import org.ocera.orte.*;
  10 import org.ocera.orte.types.*;
  11
  12 public class HelloMsg extends org.ocera.orte.types.MessageData
  13 {
  14    private int counter = 0;
  15    public int count_read = 0; // pro testovaci ucely!!
  16
  17 /* ************************************** *
  18  *               data to send             *
  19  * ************************************** */
  20
  21    public  int    num1;
  22    public  int    num2;
  23
  24 /* ************************************** */
  25
  26
  27   /* constructor  */
  28   public HelloMsg(DomainApp domainApp, String newTopic)
  29   {
  30     super();
  31
  32     // typeName registration
  33         if(counter == 0)
  34     {
  35              boolean b;
  36
  37              counter++;
  38          this.setTopic(newTopic); // set the topic of a publication
  39          // register new data typeName
  40          b = domainApp.regNewDataType(this.getType(),getMaxDataLength(),this.buffer);
  41              if (b == false)
  42              {
  43                System.out.println(":j!: cannot register data type!");
  44              }
  45
  46            }
  47         // init
  48             num1 = 0;
  49         num2 = 0;
  50         //System.out.println(":j: instance of HelloMsg created..");
  51   }
  52
  53
  54   /**
  55    * Serializetaion method. Put all of data fields and write them into a buffer.
  56    * @return True - if write successful, False - write failed (IndexOutOfBoundsException or ReadOnlyBufferException).
  57    */
  58   /* TODO osetrit vyjimky - mozna pak bude vracet typ boolean
  59    * IndexOutOfBoundsException - If index is negative or not smaller than the buffer's limit
  60    * ReadOnlyBufferException - If this buffer is read-only
  61    */
  62   public void write()
  63   {
  64         /* TODO - control setting fields !!*/
  65     num1 = 49;
  66     num2 = 50;
  67         //
  68         buffer.rewind(); // set offset to 0
  69         buffer.putInt(this.num1);
  70         buffer.putInt(this.num2);
  71   }
  72
  73   /**
  74    * Serializetaion method. Put all of data fields and write them into a buffer.
  75    * @return True - if write successful, False - write failed (IndexOutOfBoundsException or ReadOnlyBufferException).
  76    */
  77   /* TODO 'BufferUnderflowException' - osetrit vyjimky - mozna pak bude vracet typ boolean
  78
  79    */
  80   public void read()
  81   {
  82         buffer.rewind(); // set offset to 0
  83         this.num1 = buffer.getInt();
  84         this.num2 = buffer.getInt();
  85   }
  86
  87   /**
  88    * Return maximum buffer's length according to its data fields.
  89    * @return Length of buffer.
  90    **/
  91   public int getMaxDataLength()
  92   {
  93         int len=0;
  94         len += ORTEConstant.INT_FIELD_SIZE;
  95         len += ORTEConstant.INT_FIELD_SIZE;
  96     return len;
  97   }
  98
  99   public String toString()
 100   {
 101     String data = new String();
 102
 103     data += (" num1 = " + num1);
 104     data += (" num2 = " + num2);
 105         return data;
 106   }
 107
 108 }