orte/examples/multicast/m_subscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: m_subscriber.c,v 0.0.1.0       2005/01/03
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     m_subscriber
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31 #include "orte.h"
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 ORTEDomain        *d = NULL;
  35 char              instance2Recv[64];
  36
  37 int maxDataSize(ORTEGetMaxSizeParam *gms) {
  38   return gms->max_size;
  39 }
  40
  41 void
  42 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  43   char *instance=(char*)vinstance;
  44
  45   switch (info->status) {
  46     case NEW_DATA:
  47       printf("%s\n",instance);
  48       break;
  49     case DEADLINE:
  50       printf("deadline occurred\n");
  51       break;
  52   }
  53 }
  54
  55
  56 void *
  57 subscriberCreate(void *arg) {
  58   ORTESubscription    *s;
  59   NtpTime             deadline,minimumSeparation;
  60
  61   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,maxDataSize,sizeof(instance2Recv));
  62   NTPTIME_BUILD(deadline,10);
  63   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  64   s=ORTESubscriptionCreate(
  65        d,
  66        IMMEDIATE,
  67        BEST_EFFORTS,
  68        "Example HelloMsg",
  69        "HelloMsg",
  70        &instance2Recv,
  71        &deadline,
  72        &minimumSeparation,
  73        recvCallBack,
  74        NULL,
  75        StringToIPAddress("225.0.0.2"));
  76   return arg;
  77 }
  78
  79 int
  80 main(int argc, char *args[]) {
  81   ORTEDomainProp dp;
  82
  83   ORTEInit();
  84   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
  85   dp.multicast.enabled=ORTE_TRUE;
  86   dp.multicast.ipAddress=StringToIPAddress("225.0.0.1");
  87   ORTEVerbositySetOptions("ALL.10");
  88   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_FALSE);
  89   if (!d) {
  90     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
  91     return 0;
  92   }
  93   subscriberCreate(NULL);
  94   while (1)
  95     ORTESleepMs(1000);
  96   return 0;
  97 }
  98