orte/include/rtai/compat.h

   1 /*
   2  *  $Id: compat.h,v 0.0.0.1             2004/11/14
   3  *
   4  *  AUTHOR: Jan Kiszka                  jan.kiszka@web.de
   5  *
   6  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   7  *  --------------------------------------------------------------------
   8  *
   9  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  *  (at your option) any later version.
  13  *
  14  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *  GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  */
  20
  21 #ifndef _COMPAT_H
  22 #define _COMPAT_H
  23
  24 #include <linux/if.h>
  25 #include <linux/in.h>
  26 #include <rtnet.h>
  27 #include "rtai_posix.h.patched"
  28 #include <defines.h>  //macro MALLOC
  29
  30
  31
  32 /* This should become a bit more generic for all platforms... */
  33 #define rtl_printf  rt_printk
  34 #define printf      rt_printk /* catch some probably forgotten printf's */
  35 #define malloc      rt_malloc
  36 #define free        rt_free
  37 #define bswap_16    swab16
  38 #define bswap_32    swab32
  39
  40 typedef __u32 in_addr_t;
  41
  42 static inline in_addr_t inet_addr(const char *cp)
  43 {
  44     return rt_inet_aton(cp);
  45 }
  46
  47
  48 static char inet_ntoa_buf[16];
  49
  50 static inline char *inet_ntoa(struct in_addr in)
  51 {
  52     unsigned char *octet;
  53
  54     octet = (unsigned char *)&(in.s_addr);
  55     sprintf(inet_ntoa_buf, "%u.%u.%u.%u", octet[0], octet[1], octet[2], octet[3]);
  56
  57     return inet_ntoa_buf;
  58 }
  59
  60
  61 #define CLOCK_REALTIME  0
  62
  63 static inline void clock_gettime(int dummy, struct timespec *time)
  64 {
  65     count2timespec(rt_get_time(), time);
  66 }
  67
  68
  69 static inline int atoi(const char* nptr)
  70 {
  71     return simple_strtol(nptr, (char **)NULL, 10);
  72 }
  73
  74
  75 static inline char *strdup(const char *s)
  76 {
  77     size_t len = strlen(s)+1;
  78     char *new_s;
  79
  80     new_s = MALLOC(len);
  81     if (new_s == NULL)
  82         return NULL;
  83
  84     memcpy(new_s, s, len);
  85     return new_s;
  86 }
  87
  88
  89 #define sem_init                    sem_init_rt
  90 #define sem_destroy                 sem_destroy_rt
  91 #define sem_timedwait               sem_timedwait_rt
  92 #define sem_post                    sem_post_rt
  93 #define sem_getvalue                sem_getvalue_rt
  94
  95 #define pthread_rwlock_init         pthread_rwlock_init_rt
  96 #define pthread_rwlock_rdlock       pthread_rwlock_rdlock_rt
  97 #define pthread_rwlock_wrlock       pthread_rwlock_wrlock_rt
  98 #define pthread_rwlock_unlock       pthread_rwlock_unlock_rt
  99 #define pthread_rwlock_destroy      pthread_rwlock_destroy_rt
 100
 101 #define pthread_mutex_init          pthread_mutex_init_rt
 102 #define pthread_mutex_lock          pthread_mutex_lock_rt
 103 #define pthread_mutex_timedlock     pthread_mutex_timedlock_rt
 104 #define pthread_mutex_unlock        pthread_mutex_unlock_rt
 105 #define pthread_mutex_destroy       pthread_mutex_destroy_rt
 106
 107 #define pthread_create              pthread_create_rt
 108 #define pthread_join                pthread_join_rt
 109 #define pthread_exit                pthread_exit_rt
 110
 111
 112 #define socket                      rt_socket
 113 #define close                       rt_socket_close
 114 #define setsockopt                  rt_socket_setsockopt
 115 #define getsockopt(a, b, c, d, e)   -1
 116 #define ioctl                       rt_socket_ioctl
 117 #define bind                        rt_socket_bind
 118 #define getsockname                 rt_socket_getsockname
 119 #define recvfrom                    rt_socket_recvfrom
 120 #define sendto                      rt_socket_sendto
 121
 122 #endif /* _COMPAT_H */