orte/include/defines.h

   1 /*
   2  *  $Id: defines.h,v 0.0.0.1            2003/08/21
   3  *
   4  *  -------------------------------------------------------------------
   5  *                                ORTE
   6  *                      Open Real-Time Ethernet
   7  *
   8  *                      Copyright (C) 2001-2006
   9  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  10  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  11  *                      http://www.ocera.org
  12  *
  13  *  Author:              Petr Smolik    petr@smoliku.cz
  14  *  Advisor:             Pavel Pisa
  15  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  16  *  --------------------------------------------------------------------
  17  *
  18  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  19  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  20  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  21  *  (at your option) any later version.
  22  *
  23  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  *  GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  */
  29
  30 #ifndef _DEFINES_H
  31 #define _DEFINES_H
  32
  33 #ifdef __cplusplus
  34 extern "C" {
  35 #endif
  36
  37 #define RTPS_DEFAULT_PORT           7400
  38
  39 #define MAX_PARAMETER_LOCAL_LENGTH  8     //min 8 bytes !!!
  40
  41
  42 //#define ENABLE_MEM_CHECK
  43
  44 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45 // Debug
  46 #define MAX_DEBUG_SECTIONS          100
  47 #define MAX_DEBUG_LEVEL             10
  48 #define debug(SECTION, LEVEL) \
  49   ((LEVEL) > MAX_DEBUG_LEVEL) ? (void)0 : \
  50   ((db_level = (LEVEL)) > debugLevels[SECTION]) ? (void)0 : db_print
  51 #ifndef ENABLE_MEM_CHECK
  52   #define MALLOC malloc
  53   #define FREE   free
  54 #else
  55   #define MALLOC mem_check_malloc
  56   #define FREE   mem_check_free
  57 #endif
  58
  59 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60 // fnmatch
  61 // We #undef these before defining them because some losing systems
  62 // (HP-UX A.08.07 for example) define these in <unistd.h>.
  63 #undef  FNM_PATHNAME
  64 #undef  FNM_NOESCAPE
  65 #undef  FNM_PERIOD
  66 /* Bits set in the FLAGS argument to `fnmatch'.  */
  67 #define FNM_PATHNAME    (1 << 0) /* No wildcard can ever match `/'.  */
  68 #define FNM_NOESCAPE    (1 << 1) /* Backslashes don't quote special chars.  */
  69 #define FNM_PERIOD  (1 << 2) /* Leading `.' is matched only explicitly.  */
  70 #define FNM_FILE_NAME   FNM_PATHNAME /* Preferred GNU name.  */
  71 #define FNM_LEADING_DIR (1 << 3) /* Ignore `/...' after a match.  */
  72 #define FNM_CASEFOLD    (1 << 4) /* Compare without regard to case.  */
  73 /* Value returned by `fnmatch' if STRING does not match PATTERN.  */
  74 #define FNM_NOMATCH 1
  75
  76 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Hash
  78 #define HASH_LOADFACTOR  0.8
  79 // Deleted entry indicator
  80 #define HASH_EMPTY       0x00000000
  81 #define HASH_INUSE       0x11111111
  82 #define HASH_DELETED     0xffffffff
  83
  84 #define GUID_PRINTF(g) (g).hid, (g).aid, (g).oid
  85
  86
  87 #ifdef __cplusplus
  88 } /* extern "C"*/
  89 #endif
  90
  91 #endif /* _DEFINES_H */