readme

   1                     ORTE - OCERA Real-Time Ethernet
   2
   3 What is it?
   4 -----------
   5 The ORTE is open source implementation of RTPS communication protocol
   6 defined by Real Time Innovations (http://www.rti.com).
   7 RTPS is new application layer protocol targeted to real-time communication
   8 area, which is build on top of standard UDP stack.
   9
  10 Which targets are supported by ORTE?
  11 -----------------------------------
  12 UNIX - Linux, Solars, MacOS
  13 Windows - MinGW, CygWin, MSVC
  14 RTLinux - with preliminary UDP stack
  15 RTAI - with RTNet
  16
  17 note: was tested on
  18 sparc-sun-solaris2.9
  19 powerpc-apple-darwin6.8
  20
  21 How to install it?
  22 ------------------
  23 simply untar instalation package into desired directory, enter this
  24 directory and issue following commands.
  25
  26 UserSpace compilation:
  27 ./configure
  28 make
  29 make install
  30
  31 after this procedure ortemanager and orteping are placed in /usr/local/bin.
  32
  33 RTLinux compilation:
  34 ./configure --with-rtlinuxdir=/rtlinux dir/ --with-linuxdir=/patched linux dir/
  35 make
  36 make install
  37
  38 RTAI compilation:
  39 ./configure --with-rtaidir=/rtai dir/ --with-linuxdir=/patched linux dir/
  40 make
  41 make install
  42
  43
  44 How to start?
  45 -------------
  46 run :ortemanager &
  47 see :ortemanager -h for usaged
  48 note:ortemanager have to be running during all communication. For future work can
  49 be added into /etc/init.d/... script for starting ortemanager during boot
  50 of machine. This script (redhat and mandrake) is placed in
  51 "orte/manager/rc/ortemanagerd"
  52 For developping a RT application, ortemnager can be running in userspace.
  53 Start it with parameter "-k 192.168.4.2". This address is IP address of
  54 RT application.
  55
  56 How to test communication?
  57 -------------------------
  58 in a shell try to type "orteping -p -s". So, now will be created one publisher
  59 and one subscriber with same topic and type. If you see messages like
  60
  61 [root@localhost ORTEPing]# ./orteping -p -s
  62 sent issue 1
  63 received fresh issue 1
  64 sent issue 2
  65 received fresh issue 2
  66 sent issue 3
  67 received fresh issue 3
  68
  69 communication works. If you see only sending messsages, it's sign that ortemanager
  70 is not probably running.
  71 See "orteping -h" for usaged.
  72
  73 Now, you can develop self applications (see documentation).
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  78
  79 Feedback is welcome - send bug reports, enhancements, checks, money
  80 orders, etc. to the address below.
  81
  82 Petr Smolik             petr.smolik@wo.cz