index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is an
   5 application layer protocol targeted at real-time communication area,
   6 which is built on the top of standard UDP stack. Because it uses only
   7 the UDP protocol, it retains control of timing and reliability. Since
   8 there are many TCP/IP stack implementations under many operating
   9 systems and RTPS protocol does not have any other special HW/SW
  10 requirements, it should be easily ported to many HW/SW target
  11 platforms. ORTE currently runs on Linux, FreeBSD, Windows, Android and
  12 RTEMS.
  13
  14 ## News
  15
  16 * 2015-05-27 [Video demo of ORTE for Android published](https://youtu.be/M4FYampNDLs).
  17 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  18 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  19   It features Android support.
  20 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  21   support. Stay tuned and/or test the version from our
  22   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  23 * 2012-08-15
  24   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  25   This is mostly a bugfix release.
  26
  27 ## Documents
  28
  29 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  30 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  31 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  32
  33   Specifications
  34
  35 * [Data-Distribution Service (DDS) related standards](http://www.omg.org/spec/#DDS)
  36   – ORTE implements the RTPS protocol. It offers its own API, not the
  37   DDS API.
  38 * [The Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol (DDSI-RTPS)](http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS/)
  39   – this is a newer version of the protocol implemented by ORTE.
  40 * [[Real Time Publish-Subscribe (RTPS) 1.0|rtps1.2.pdf]] – ORTE
  41   implements this version of the protocol.
  42
  43 ## Download
  44
  45 ORTE can be downloaded from
  46 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  47
  48 Development happens mainly in topic branches of
  49 [our git repository](https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/orte.git/heads),
  50 which is mirrored to [Github](https://github.com/CTU-IIG/orte).
  51
  52 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  53
  54 ## Support
  55
  56 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  57 Smolík. You can submit an
  58 [issue on Github](https://github.com/CTU-IIG/orte/issues) or contact
  59 the maintainers via email at <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  60
  61 ## Links
  62
  63 Links to ORTE related projects:
  64
  65 * ORTE was developed at
  66   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  67
  68 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  69
  70   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  71   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  72   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  73   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  74   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  75   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  76   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  77
  78 * JacORB DDS
  79
  80   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  81   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  82   and demonstrations
  83   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  84
  85 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  86   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  87   real time provisions. The software package finds it usage in:
  88
  89   * Real time measuring environments (data acquisition),
  90   * Fast messaging systems,
  91   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  92   * Medical systems
  93   * Military battlesystems
  94
  95
  96 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  97   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  98   subscribe mechanism into a Python application.
  99
 100 ## References
 101
 102 We are aware of the following uses of ORTE:
 103
 104 * Imtech
 105
 106   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
 107     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
 108     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
 109     info).
 110
 111   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 112     the automation facility for public water level management in the
 113     Netherlands. For an example, see
 114     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 115
 116 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 117   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 118
 119   A group of university staffs and students, who are interested in
 120   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 121   develop robots for various competitions.
 122
 123   <img src="robot-recycling.png" />
 124
 125 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 126
 127 ---
 128 This site is powered by [[ikiwiki]].
 129
 130
 131 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>