]> rtime.felk.cvut.cz Git - ortcan-www.git/commitdiff
Some VCA remarks update.
authorpisa <pisa@web>
Thu, 21 Oct 2010 13:57:23 +0000 (13:57 +0000)
committerocera <ocera@rtime.felk.cvut.cz>
Thu, 21 Oct 2010 13:57:23 +0000 (13:57 +0000)
vca/index.mdwn

index aecb5a5ef3f6f5f2705774fc46ddba91e5075cbf..e0da886850c12ac5f95270df900dfe0ec0b72a39 100644 (file)
@@ -73,10 +73,12 @@ is updated only when device is switched from and back to CANopen
 OPERATIONAL state.
 
 The full implementation of all PDO time triggered transfers modes
 OPERATIONAL state.
 
 The full implementation of all PDO time triggered transfers modes
-is missing. For simple applications, CANfestival is probably
-faster way to go.
-
-You can find some examples even in other project of our department <http://dce.felk.cvut.cz/waszniowski/> On the other hand,
-if you want something runtime configurable, then work with
-OrtCAN sources worth to be considered. CANfestival is not
+is missing.
+
+On the other hand for simple applications, [CANfestival](http://sourceforge.net/projects/canfestival/)
+is probably faster and simpler implementation.
+There are some examples of its use in other project of our department
+<http://dce.felk.cvut.cz/waszniowski/>.
+On the other hand, if application is expected to be runtime configurable,
+then OrtCAN approach is better suited for such use. CANfestival is not
 prepared nor intended to allow dynamic dictionary operations.
 prepared nor intended to allow dynamic dictionary operations.