lincan/boards/tscan1.mdwn

   1 [[!meta title="TS-CAN1 Board and LinCAN Support"]]
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   3 The TS-CAN1 board is PC-104 CAN interface board
   4 equipped by one SJA1000 interface from [Technologic Systems Inc](http://www.embeddedarm.com/).
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   6 The board documentation can be found on the [TS-CAN1 product pages](http://www.embeddedarm.com/products/board-detail.php?product=TS-CAN1).
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   8 ## The TS-CAN1 board IO port selection
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  10 The TS-CAN1 interface requires two IO regions for each
  11 interface card. One is PLD registers and another is
  12 CAN controller range.
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  14 The first one region address can be specified by LinCAN driver
  15 common "io" parameter, the other by TSCAN1 specific "tscanio".
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  17 In theory the driver should do automatic probing for
  18 card if the autoselect (zero values for irq and io)
  19 is specified
  20
  21     insmod /root/can.ko hw=tscan1 baudrate=1000 irq=0 io=0
  22
  23 Other possibility is to specify PLD io base only and leave
  24 driver to find irq address from switches and setup and allocate
  25 tscanio at the first free location from card supported regions list.
  26 The last possibility is to specify all parameters explicitly
  27
  28     insmod /root/can.ko hw=tscan1 baudrate=1000 irq=6 io=0x150 tscanio=0x180
  29
  30 The code should be able to locate multiple cards as well.
  31 The automatic setup should look like
  32
  33     insmod /root/can.ko hw=tscan1,tscan1 baudrate=1000,1000 irq=0,0 io=0,0
  34
  35 But I have never tested such setup so there is possibility
  36 of some errors in my code. The other option is to specify
  37 exactly the whole setup including CAN controller IO region
  38
  39     insmod /root/can.ko hw=tscan1,tscan1 baudrate=1000,1000 irq=6,5 io=0x150,0x158 tscanio=0x180,0x1A0
  40
  41 Generally to select usable values for tscanio you
  42 should look at output of
  43
  44     cat /proc/ioports
  45
  46 and find which regions from values possible for TSCAN1 PLD
  47 is available. The tscan1 supported region locations are
  48
  49     { 0x100, 0x120, 0x180, 0x1A0, 0x200, 0x240, 0x280, 0x320};