]> rtime.felk.cvut.cz Git - ortcan-www.git/blob - lincan/usbcan/index.mdwn
8ee0e820ad90db4ca6bae0113f9ab2bd3ece8402
[ortcan-www.git] / lincan / usbcan / index.mdwn
1 [[!meta title="USB-CAN1 Board and LinCAN Support"]]
2
3 The USB-CAN implements support for USB to CAN converters developed
4 at [Control Engineering Department][dce] of the [Czech Technical University][ctu].
5
6 The project includes embedded software/firmware of the USB-CAN converter as well
7 as Linux kernel side support (for both [[LinCAN|lincan]] driver and SocketCAN found in Linux mainline now).
8
9 LPC2148+SJA1000 and LPC1768 based hardware is supported by firmware which
10 is based on [[LinCAN|lincan]] driver sources adapted to run on bare MCU hardware.
11
12 SocketCAN Linux side support is included in branch vanekjir branch of
13 [Real-Time Systems group][rtime]'s clone of [SocketCAN GIT][rtime-socketcan-devel].
14
15 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
16 [rtime-socketcan-devel]:http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/socketcan-devel.git
17 [dce]:http://dce.fel.cvut.cz/
18 [ctu]:http://www.cvut.cz/