lincan/boards/tscan1.mdwn

   1 The TS-CAN1 board is PC-104 CAN interface board
   2 equipped by one SJA1000 interface from [Technologic Systems Inc](http://www.embeddedarm.com/).
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   4 The board documentation can be found on the [TS-CAN1 product pages](http://www.embeddedarm.com/products/board-detail.php?product=TS-CAN1).
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   6 ## The TS-CAN1 board IO port selection
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   8 The TS-CAN1 interface requires two IO regions for each
   9 interface card. One is PLD registers and another is
  10 CAN controller range.
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  12 The first one region address can be specified by LinCAN driver
  13 common "io" parameter, the other by TSCAN1 specific "tscanio".
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  15 In theory the driver should do automatic probing for
  16 card if the autoselect (zero values for irq and io)
  17 is specified
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  19     insmod /root/can.ko hw=tscan1 baudrate=1000 irq=0 io=0
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  21 Other possibility is to specify PLD io base only and leave
  22 driver to find irq address from switches and setup and allocate
  23 tscanio at the first free location from card supported regions list.
  24 The last possibility is to specify all parameters explicitly
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  26     insmod /root/can.ko hw=tscan1 baudrate=1000 irq=6 io=0x150 tscanio=0x180
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  28 The code should be able to locate multiple cards as well.
  29 The automatic setup should look like
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  31     insmod /root/can.ko hw=tscan1,tscan1 baudrate=1000,1000 irq=0,0 io=0,0
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  33 But I have never tested such setup so there is possibility
  34 of some errors in my code. The other option is to specify
  35 exactly the whole setup including CAN controller IO region
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  37     insmod /root/can.ko hw=tscan1,tscan1 baudrate=1000,1000 irq=6,5 io=0x150,0x158 tscanio=0x180,0x1A0
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  39 Generally to select usable values for tscanio you
  40 should look at output of
  41
  42     cat /proc/ioports
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  44 and find which regions from values possible for TSCAN1 PLD
  45 is available. The tscan1 supported region locations are
  46
  47     { 0x100, 0x120, 0x180, 0x1A0, 0x200, 0x240, 0x280, 0x320};