opencv/doc/ChangeLog.htm

   1 <html>
   2 <head>
   3 <title>OpenCV ChangeLog</title>
   4 <style TYPE="text/css">
   5 <!--
   6 P.Blurb {
   7     margin-top: -10pt;
   8 }
   9 -->
  10 </style>
  11 </head>
  12
  13 <body>
  14
  15 <h2>2.1</h2>
  16 <p class="Blurb"><i>(April, 2010)</i></p>
  17
  18 <pre>
  19 OpenCV 2.1 is basically a stabilized OpenCV 2.0, yet there are a few new features.
  20
  21 >>> General modifications
  22
  23   - SVN repository has been migrated from SourceForge to https://code.ros.org/svn/opencv.
  24     The bug tracker has been moved to https://code.ros.org/trac/opencv/.
  25     And we also have OpenCV twitter! http://twitter.com/opencvlibrary
  26
  27   - The whole OpenCV is now using exceptions instead of the old libc-style mechanism.
  28     That is, instead of checking error code with cvGetErrStatus() (which currently always returns 0)
  29     you can now just call OpenCV functions inside C++ try-catch statements,
  30     cv::Exception is now derived from std::exception.
  31
  32   - OpenCV does not support autotools-based build scripts,
  33     CMake (www.cmake.org) is the only way to build OpenCV on any OS.
  34     See http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide.
  35
  36   - All the parallel loops in OpenCV have been converted from OpenMP
  37     to Intel TBB (http://www.threadingbuildingblocks.org/). Thus parallel version of OpenCV
  38     can now be built using MSVC 2008 Express Edition or using earlier than 4.2 versions of GCC.
  39
  40   - SWIG-based Python wrappers are still included,
  41     but they are not built by default and it's generally preferable to use the new wrappers.
  42     The python samples have been rewritten by James Bowman to use the new-style Python wrappers,
  43     which have been also created by James.
  44
  45   - OpenCV can now be built and run in 64-bit mode on MacOSX 10.6 and Windows (see HighGUI and known problems below).
  46     On Windows both MSVC 2008 and mingw64 are known to work.
  47
  48   - In theory OpenCV is now able to determine the host CPU on-fly and make use of SSE/SSE2/... instructions,
  49     if they are available. That is, it should be more safe to use WITH_SSE* flags in CMake.
  50     However, if you want maximum portability, it's recommended to turn on just WITH_SSE and WITH_SSE2
  51     and leave other SSE* turned off, as we found that using WITH_SSE3, WITH_SSSE3 and WITH_SSE4_1 can yield
  52     the code incompatible with Intel's pre-Penryn or AMD chips.
  53
  54 >>> New functionality, features:
  55
  56   - cxcore, cv, cvaux:
  57
  58     * Grabcut (http://en.wikipedia.org/wiki/GrabCut) image segmentation algorithm has been implemented.
  59       See opencv/samples/c/grabcut.cpp
  60
  61     * new improved version of one-way descriptor is added. See opencv/samples/c/one_way_sample.cpp
  62
  63     * modified version of H. Hirschmuller semi-global stereo matching algorithm that we call SGBM
  64       (semi-global block matching) has been created. It is much faster than Kolmogorov's graph
  65       cuts-based algorithm and yet it's usually better than the block matching StereoBM algorithm.
  66       See opencv/samples/c/stereo_matching.cpp.
  67
  68     * existing StereoBM stereo correspondence algorithm by K. Konolige was noticeably improved:
  69       added the optional left-right consistency check and speckle filtering,
  70       improved performance (by ~20%).
  71
  72     * User can now control the image areas visible after the stereo rectification
  73       (see the extended stereoRectify/cvStereoRectify), and also limit the region
  74       where the disparity is computed (see CvStereoBMState::roi1, roi2; getValidDisparityROI).
  75
  76     * Mixture-of-Gaussian based background subtraction algorithm has been rewritten for better performance
  77       and better accuracy. Alternative C++ interface BackgroundSubtractor has been provided,
  78       along with the possibility to use the trained background model to segment the foreground
  79       without updating the model. See opencv/samples/c/bgfg_segm.cpp.
  80
  81   - highgui:
  82
  83     * MacOSX: OpenCV now includes Cocoa and QTKit backends, in addition to Carbon and Quicktime.
  84       Therefore you can build OpenCV as 64-bit library. Thanks to Andre Cohen and Nicolas Butko, which components
  85
  86       Note however that the backend are now in the alpha state, they can crash or leak memory,
  87       so for anything more serious than quick experiments you may prefer to use Carbon and Quicktime.
  88       To do that, pass USE_CARBON=ON and USE_QUICKTIME=ON to CMake and build OpenCV in 32-bit mode
  89       (i.e. select i386 architecture in Xcode).
  90
  91     * Windows. OpenCV can now be built in 64-bit mode with MSVC 2008 and also mingw64.
  92
  93     * Fullscreen has been added (thanks to Yannick Verdie).
  94       Call cvSetWindowProperty(window_name, CV_WINDOW_FULLSCREEN, 1) to make the particular window
  95       to fill the whole screen. This feature is not supported in the Cocoa bindings yet.
  96
  97     * gstreamer backend has been improved a lot (thanks to Stefano Fabri)
  98
  99 >>> New tests:
 100
 101   - A few dozens of new tests have been written and many existing tests have been extended
 102     to verify OpenCV correctness thoroughly. As a result, we brought the test coverage from
 103     rather mediocre numbers to pretty impressive ones (especially for cxcore and cv)!
 104
 105     Module                 OpenCV 2.0 coverage                 OpenCV 2.1
 106                          (functions/conditions)          (functions/conditions)
 107     cxcore                      65/54                            91/73
 108     cv                          52/46                            80/68
 109     ml                          66/47                            73/52
 110     highgui                     17/3                             54/27
 111     cvaux                        0/0                              5/12
 112
 113   - Many new regression tests have been written in Python that check both OpenCV and the new-style bindings.
 114
 115   - The test data moved to the separate repository: https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv_extra/testdata.
 116     And it is not included into the package, thus some tests from the cvtest and mltest will report about the missing data.
 117     You can download the directory to your hard drive and run cvtest like:
 118     ./cvtest -d <path_to_opencv_extra>/testdata/cv
 119     ./mltest -d <path_to_opencv_extra>/testdata/ml
 120
 121   - The test engine has been improved:
 122      added flags -tn, -seed, -r
 123      the detailed information about failed tests is displayed right in the console.
 124
 125 >>> Bug fixes:
 126
 127   - about 200 bugs have been fixed. For the list of closed and still open bugs, please look at
 128     https://code.ros.org/trac/opencv/report and
 129     http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677.
 130
 131 >>> Known problems/limitations.
 132
 133   - there are some sporadic test failures on different platforms.
 134     Most probably they are caused by some very special test cases
 135     (that are usually generated randomly on each test run) and the test cases
 136     are not properly handled by the functions or by the tests.
 137     Some of the tests have been reproduced and reported here:
 138
 139     https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/29
 140     https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/113
 141     https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/114
 142
 143   - the new Python bindings do not include interface for the new C++ functionality and MLL.
 144     this is going to be addressed in some special intermediate OpenCV release
 145
 146   - documentation is also incomplete at the moment and there are occasional formatting,
 147     grammar and semantical errors.
 148     We continue to improve it on a regular basis. Please, check the up-to-date online
 149     documentation at:
 150
 151     http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/index.html (C)
 152     http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/index.html (C++)
 153     http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/index.html (Python)
 154
 155   - please also check the list of open bugs at
 156     https://code.ros.org/trac/opencv/report and
 157     http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677.
 158
 159 </pre>
 160
 161 <hr><h2>2.0 beta</h2>
 162 <p class="Blurb"><i>(September, 2009)</i></p>
 163
 164 <pre>
 165 >>> New functionality, features: <<<
 166
 167   - General:
 168     * The brand-new C++ interface for most of OpenCV functionality
 169       (cxcore, cv, highgui) has been introduced.
 170       Generally it means that you will need to do less coding to achieve the same results;
 171       it brings automatic memory management and many other advantages.
 172       See the C++ Reference section in opencv/doc/opencv.pdf and opencv/include/opencv/*.hpp.
 173       The previous interface is retained and still supported.
 174
 175     * The source directory structure has been reogranized; now all the external headers are placed
 176       in the single directory on all platforms.
 177
 178     * The primary build system is CMake, http://www.cmake.org (2.6.x is the preferable version).
 179         + In Windows package the project files for Visual Studio, makefiles for MSVC,
 180           Borland C++ or MinGW are note supplied anymore; please, generate them using CMake.
 181
 182         + In MacOSX the users can generate project files for Xcode.
 183
 184         + In Linux and any other platform the users can generate project files for
 185           cross-platform IDEs, such as Eclipse or Code Blocks,
 186           or makefiles for building OpenCV from a command line.
 187
 188     * OpenCV repository has been converted to Subversion, hosted at SourceForge:
 189       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary
 190       where the very latest snapshot is at
 191       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/trunk,
 192       and the more or less stable version can be found at
 193       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/tags/latest_tested_snapshot
 194
 195   - CXCORE, CV, CVAUX:
 196
 197     * CXCORE now uses Lapack (CLapack 3.1.1.1 in OpenCV 2.0) in its various linear algebra functions
 198       (such as solve, invert, SVD, determinant, eigen etc.) and the corresponding old-style functions
 199       (cvSolve, cvInvert etc.)
 200
 201     * Lots of new feature and object detectors and descriptors have been added
 202       (there is no documentation on them yet), see cv.hpp and cvaux.hpp:
 203
 204       + FAST - the fast corner detector, submitted by Edward Rosten
 205
 206       + MSER - maximally stable extremal regions, submitted by Liu Liu
 207
 208       + LDetector - fast circle-based feature detector by V. Lepetit (a.k.a. YAPE)
 209
 210       + Fern-based point classifier and the planar object detector -
 211                        based on the works by M. Ozuysal and V. Lepetit
 212
 213       + One-way descriptor - a powerful PCA-based feature descriptor,
 214         (S. Hinterstoisser, O. Kutter, N. Navab, P. Fua, and V. Lepetit,
 215         "Real-Time Learning of Accurate Patch Rectification").
 216         Contributed by Victor Eruhimov
 217
 218       + Spin Images 3D feature descriptor - based on the A. Johnson PhD thesis;
 219         implemented by Anatoly Baksheev
 220
 221       + Self-similarity features - contributed by Rainer Leinhart
 222
 223       + HOG people and object detector - the reimplementation of Navneet Dalal framework
 224         (http://pascal.inrialpes.fr/soft/olt/). Currently, only the detection part is ported,
 225         but it is fully compatible with the original training code.
 226         See cvaux.hpp and opencv/samples/c/peopledetect.cpp.
 227
 228       + Extended variant of the Haar feature-based object detector - implemented by Maria Dimashova.
 229         It now supports Haar features and LBPs (local binary patterns);
 230         other features can be more or less easily added
 231
 232       + Adaptive skin detector and the fuzzy meanshift tracker - contributed by Farhad Dadgostar,
 233         see cvaux.hpp and opencv/samples/c/adaptiveskindetector.cpp
 234
 235     * The new traincascade application complementing the new-style HAAR+LBP object detector has been added.
 236       See opencv/apps/traincascade.
 237
 238     * The powerful library for approximate nearest neighbor search FLANN by Marius Muja
 239       is now shipped with OpenCV, and the OpenCV-style interface to the library
 240       is included into cxcore. See cxcore.hpp and opencv/samples/c/find_obj.cpp
 241
 242     * The bundle adjustment engine has been contributed by PhaseSpace; see cvaux.hpp
 243
 244     * Added dense optical flow estimation function (based on the paper
 245       "Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion" by G. Farnerback).
 246       See cv::calcOpticalFlowFarneback and the C++ documentation
 247
 248     * Image warping operations (resize, remap, warpAffine, warpPerspective)
 249       now all support bicubic and Lanczos interpolation.
 250
 251     * Most of the new linear and non-linear filtering operations (filter2D, sepFilter2D, erode, dilate ...)
 252       support arbitrary border modes and can use the valid image pixels outside of the ROI
 253       (i.e. the ROIs are not "isolated" anymore), see the C++ documentation.
 254
 255     * The data can now be saved to and loaded from GZIP-compressed XML/YML files, e.g.:
 256       cvSave("a.xml.gz", my_huge_matrix);
 257
 258   - MLL:
 259     * Added the Extremely Random Trees that train super-fast,
 260       comparing to Boosting or Random Trees (by Maria Dimashova).
 261
 262     * The decision tree engine and based on it classes
 263       (Decision Tree itself, Boost, Random Trees)
 264       have been reworked and now:
 265       + they consume much less memory (up to 200% savings)
 266       + the training can be run in multiple threads (when OpenCV is built with OpenMP support)
 267       + the boosting classification on numerical variables is especially
 268         fast because of the specialized low-overhead branch.
 269
 270     * mltest has been added. While far from being complete,
 271       it contains correctness tests for some of the MLL classes.
 272
 273   - HighGUI:
 274     * [Linux] The support for stereo cameras (currently Videre only) has been added.
 275       There is now uniform interface for capturing video from two-, three- ... n-head cameras.
 276
 277     * Images can now be compressed to or decompressed from buffers in the memory,
 278       see the C++ HighGUI reference manual
 279
 280   - Documentation:
 281     * The reference manual has been converted from HTML to LaTeX (by James Bowman and Caroline Pantofaru),
 282       so there is now:
 283       + opencv.pdf for reading offline
 284       + and the online up-to-date documentation
 285         (as the result of LaTeX->Sphinx->HTML conversion) available at
 286         http://opencv.willowgarage.com/documentation/index.html
 287
 288   - Samples, misc.:
 289     * Better eye detector has been contributed by Shiqi Yu,
 290       see opencv/data/haarcascades/*[lefteye|righteye]*.xml
 291     * sample LBP cascade for the frontal face detection
 292       has been created by Maria Dimashova,
 293       see opencv/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml
 294     * Several high-quality body parts and facial feature detectors
 295       have been contributed by Modesto Castrillon-Santana,
 296       see opencv/data/haarcascades/haarcascade_mcs*.xml
 297
 298 >>> Optimization:
 299     * Many of the basic functions and the image processing operations
 300       (like arithmetic operations, geometric image transformations, filtering etc.)
 301       have got SSE2 optimization, so they are several times faster.
 302
 303     - The model of IPP support has been changed. Now IPP is supposed to be
 304       detected by CMake at the configuration stage and linked against OpenCV.
 305       (In the beta it is not implemented yet though).
 306
 307     * PNG encoder performance improved by factor of 4 by tuning the parameters
 308
 309 >>> Bug fixes: <<<
 310     TBD
 311     (see http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677 of the list
 312     of the closed and still opened bugs).
 313
 314     Many thanks to everybody who submitted bug reports and/or provided the patches!
 315
 316 >>> Known issues:
 317     * configure+autotools based build is currently broken.
 318       Please, use CMake.
 319     * OpenCV bug tracker at SF still lists about 150 open bugs.
 320       Some of them may be actually fixed already, and most of the remaining bugs
 321       are going to be fixed by OpenCV 2.0 gold.
 322     * IPP is not supported. As the new OpenCV includes a lot of SSE2 code,
 323       it may be not such a serious problem, though.
 324       The support (at least for most important functions that do not have
 325       SSE2 optimization) will be returned in 2.0 gold.
 326     * The documentation has been updated and improved a lot, but it still
 327       needs quite a bit of work:
 328         - some of the new functionality in cvaux is not described yet.
 329         - the bibliography part is broken
 330         - there are quite a few known bugs and typos there
 331         - many of the hyperlinks are not working.
 332     * The existing tests partly cover the new functionality
 333       (via the old backward-compatibility OpenCV 1.x API), but the coverage is
 334       not sufficient of course.
 335     * The new-style Python interface is not included yet
 336
 337     Many of the problems will be addressed in 2.0 gold.
 338     If you have found some specific problem, please, put the record to the bug tracker:
 339     http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870
 340     Better if the bug reports will include a small code sample in C++/python +
 341     all the necessary data files needed to reproduce the problem.
 342 </pre>
 343
 344
 345 <h2>2.0</h2>
 346 <p class="Blurb"><i>(September, 2009)</i></p>
 347
 348 <pre>
 349 >>> New functionality, features:
 350
 351   - General:
 352     * Installation package on Windows has been fixed,
 353       MinGW is used for precompiled binaries
 354       (see the release notes on the SourceForge site)
 355
 356     * autotools-based build has been repaired
 357
 358   - MLL:
 359     * The new-style class aliases (e.g. cv::SVM ~ CvSVM) and the train/predict methods,
 360       taking cv::Mat in addition to CvMat, have been added. So now MLL can be used
 361       more seamlesly with the rest of the restyled OpenCV.
 362
 363 >>> Bug fixes:
 364
 365   - A _lot_ of bugs present in 2.0 beta have been fixed, see the OpenCV bug tracker
 366     http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677
 367     Thanks to everybody who submitted bug reports and/or patches!
 368 </pre>
 369
 370 <hr><h2>2.0 beta</h2>
 371 <p class="Blurb"><i>(September, 2009)</i></p>
 372
 373 <pre>
 374 >>> New functionality, features: <<<
 375
 376   - General:
 377     * The brand-new C++ interface for most of OpenCV functionality
 378       (cxcore, cv, highgui) has been introduced.
 379       Generally it means that you will need to do less coding to achieve the same results;
 380       it brings automatic memory management and many other advantages.
 381       See the C++ Reference section in opencv/doc/opencv.pdf and opencv/include/opencv/*.hpp.
 382       The previous interface is retained and still supported.
 383
 384     * The source directory structure has been reogranized; now all the external headers are placed
 385       in the single directory on all platforms.
 386
 387     * The primary build system is CMake, http://www.cmake.org (2.6.x is the preferable version).
 388         + In Windows package the project files for Visual Studio, makefiles for MSVC,
 389           Borland C++ or MinGW are note supplied anymore; please, generate them using CMake.
 390
 391         + In MacOSX the users can generate project files for Xcode.
 392
 393         + In Linux and any other platform the users can generate project files for
 394           cross-platform IDEs, such as Eclipse or Code Blocks,
 395           or makefiles for building OpenCV from a command line.
 396
 397     * OpenCV repository has been converted to Subversion, hosted at SourceForge:
 398       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary
 399       where the very latest snapshot is at
 400       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/trunk,
 401       and the more or less stable version can be found at
 402       http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/tags/latest_tested_snapshot
 403
 404   - CXCORE, CV, CVAUX:
 405
 406     * CXCORE now uses Lapack (CLapack 3.1.1.1 in OpenCV 2.0) in its various linear algebra functions
 407       (such as solve, invert, SVD, determinant, eigen etc.) and the corresponding old-style functions
 408       (cvSolve, cvInvert etc.)
 409
 410     * Lots of new feature and object detectors and descriptors have been added
 411       (there is no documentation on them yet), see cv.hpp and cvaux.hpp:
 412
 413       + FAST - the fast corner detector, submitted by Edward Rosten
 414
 415       + MSER - maximally stable extremal regions, submitted by Liu Liu
 416
 417       + LDetector - fast circle-based feature detector by V. Lepetit (a.k.a. YAPE)
 418
 419       + Fern-based point classifier and the planar object detector -
 420                        based on the works by M. Ozuysal and V. Lepetit
 421
 422       + One-way descriptor - a powerful PCA-based feature descriptor,
 423         (S. Hinterstoisser, O. Kutter, N. Navab, P. Fua, and V. Lepetit,
 424         "Real-Time Learning of Accurate Patch Rectification").
 425         Contributed by Victor Eruhimov
 426
 427       + Spin Images 3D feature descriptor - based on the A. Johnson PhD thesis;
 428         implemented by Anatoly Baksheev
 429
 430       + Self-similarity features - contributed by Rainer Leinhart
 431
 432       + HOG people and object detector - the reimplementation of Navneet Dalal framework
 433         (http://pascal.inrialpes.fr/soft/olt/). Currently, only the detection part is ported,
 434         but it is fully compatible with the original training code.
 435         See cvaux.hpp and opencv/samples/c/peopledetect.cpp.
 436
 437       + Extended variant of the Haar feature-based object detector - implemented by Maria Dimashova.
 438         It now supports Haar features and LBPs (local binary patterns);
 439         other features can be more or less easily added
 440
 441       + Adaptive skin detector and the fuzzy meanshift tracker - contributed by Farhad Dadgostar,
 442         see cvaux.hpp and opencv/samples/c/adaptiveskindetector.cpp
 443
 444     * The new traincascade application complementing the new-style HAAR+LBP object detector has been added.
 445       See opencv/apps/traincascade.
 446
 447     * The powerful library for approximate nearest neighbor search FLANN by Marius Muja
 448       is now shipped with OpenCV, and the OpenCV-style interface to the library
 449       is included into cxcore. See cxcore.hpp and opencv/samples/c/find_obj.cpp
 450
 451     * The bundle adjustment engine has been contributed by PhaseSpace; see cvaux.hpp
 452
 453     * Added dense optical flow estimation function (based on the paper
 454       "Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion" by G. Farnerback).
 455       See cv::calcOpticalFlowFarneback and the C++ documentation
 456
 457     * Image warping operations (resize, remap, warpAffine, warpPerspective)
 458       now all support bicubic and Lanczos interpolation.
 459
 460     * Most of the new linear and non-linear filtering operations (filter2D, sepFilter2D, erode, dilate ...)
 461       support arbitrary border modes and can use the valid image pixels outside of the ROI
 462       (i.e. the ROIs are not "isolated" anymore), see the C++ documentation.
 463
 464     * The data can now be saved to and loaded from GZIP-compressed XML/YML files, e.g.:
 465       cvSave("a.xml.gz", my_huge_matrix);
 466
 467   - MLL:
 468     * Added the Extremely Random Trees that train super-fast,
 469       comparing to Boosting or Random Trees (by Maria Dimashova).
 470
 471     * The decision tree engine and based on it classes
 472       (Decision Tree itself, Boost, Random Trees)
 473       have been reworked and now:
 474       + they consume much less memory (up to 200% savings)
 475       + the training can be run in multiple threads (when OpenCV is built with OpenMP support)
 476       + the boosting classification on numerical variables is especially
 477         fast because of the specialized low-overhead branch.
 478
 479     * mltest has been added. While far from being complete,
 480       it contains correctness tests for some of the MLL classes.
 481
 482   - HighGUI:
 483     * [Linux] The support for stereo cameras (currently Videre only) has been added.
 484       There is now uniform interface for capturing video from two-, three- ... n-head cameras.
 485
 486     * Images can now be compressed to or decompressed from buffers in the memory,
 487       see the C++ HighGUI reference manual
 488
 489   - Documentation:
 490     * The reference manual has been converted from HTML to LaTeX (by James Bowman and Caroline Pantofaru),
 491       so there is now:
 492       + opencv.pdf for reading offline
 493       + and the online up-to-date documentation
 494         (as the result of LaTeX->Sphinx->HTML conversion) available at
 495         http://opencv.willowgarage.com/documentation/index.html
 496
 497   - Samples, misc.:
 498     * Better eye detector has been contributed by Shiqi Yu,
 499       see opencv/data/haarcascades/*[lefteye|righteye]*.xml
 500     * sample LBP cascade for the frontal face detection
 501       has been created by Maria Dimashova,
 502       see opencv/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml
 503     * Several high-quality body parts and facial feature detectors
 504       have been contributed by Modesto Castrillon-Santana,
 505       see opencv/data/haarcascades/haarcascade_mcs*.xml
 506
 507 >>> Optimization:
 508     * Many of the basic functions and the image processing operations
 509       (like arithmetic operations, geometric image transformations, filtering etc.)
 510       have got SSE2 optimization, so they are several times faster.
 511
 512     - The model of IPP support has been changed. Now IPP is supposed to be
 513       detected by CMake at the configuration stage and linked against OpenCV.
 514       (In the beta it is not implemented yet though).
 515
 516     * PNG encoder performance improved by factor of 4 by tuning the parameters
 517
 518 >>> Bug fixes: <<<
 519     TBD
 520     (see http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677 of the list
 521     of the closed and still opened bugs).
 522
 523     Many thanks to everybody who submitted bug reports and/or provided the patches!
 524
 525 >>> Known issues:
 526     * configure+autotools based build is currently broken.
 527       Please, use CMake.
 528     * OpenCV bug tracker at SF still lists about 150 open bugs.
 529       Some of them may be actually fixed already, and most of the remaining bugs
 530       are going to be fixed by OpenCV 2.0 gold.
 531     * IPP is not supported. As the new OpenCV includes a lot of SSE2 code,
 532       it may be not such a serious problem, though.
 533       The support (at least for most important functions that do not have
 534       SSE2 optimization) will be returned in 2.0 gold.
 535     * The documentation has been updated and improved a lot, but it still
 536       needs quite a bit of work:
 537         - some of the new functionality in cvaux is not described yet.
 538         - the bibliography part is broken
 539         - there are quite a few known bugs and typos there
 540         - many of the hyperlinks are not working.
 541     * The existing tests partly cover the new functionality
 542       (via the old backward-compatibility OpenCV 1.x API), but the coverage is
 543       not sufficient of course.
 544     * The new-style Python interface is not included yet
 545
 546     Many of the problems will be addressed in 2.0 gold.
 547     If you have found some specific problem, please, put the record to the bug tracker:
 548     http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870
 549     Better if the bug reports will include a small code sample in C++/python +
 550     all the necessary data files needed to reproduce the problem.
 551 </pre>
 552
 553 <hr><h2>1.1pre1</h2>
 554 <p class="Blurb"><i>(October, 2008)</i></p>
 555
 556 <pre>
 557
 558 >>> New functionality/features: <<<
 559
 560   - General:
 561     * Octave bindings have been added. See interfaces/swig/octave (for now, Linux only)
 562     * [Windows] OpenCV is now built with VS2005 with SSE2 and OpenMP support
 563       included (if you want to rebuild OpenCV using Express or
 564       Standard Edition of VS, use _make\opencv.vs2005.no_openmp.sln).
 565     * [Windows] Python bindings have been updated to use Python 2.6
 566     * [Windows] cvcam has been removed (as videoInput is now supported by highgui)
 567
 568   - CXCORE, CV, CVAUX:
 569     * Speeded-up Robust Features (SURF), contributed by Liu Liu.
 570       see samples/c/find_obj.cpp and the documentation opencvref_cv.htm
 571     * Many improvements in camera calibration:
 572       - Added stereo camera calibration: cvStereoCalibrate, cvStereoRectify etc.
 573       - Single camera calibration now uses Levenberg-Marquardt method and supports
 574         extra flags to switch on/off optimization of individual camera parameters
 575       - The optional 3rd radial distortion parameter (k3*r^6) is now supported in
 576         every calibration-related function
 577     * 2 stereo correspondence algorithms:
 578       - very fast block matching method by Kurt Konolige
 579         (processes the Tsukuba stereo pair in <10ms on Core2Duo laptop)
 580       - slow but more accurate graph-cut based algorithm by Kolmogorov and Zabin
 581     * Better homography estimation algorithms (RANSAC and LMEDs)
 582     * new C++ template image classes contributed by Daniel Filip (Google inc.).
 583       see opencv/cxcore/include/cvwimage.h
 584     * Fast approximate nearest neighbor search (by Xavier Delacour)
 585     * Codebook method for background/foreground segmentation (by Gary Bradski)
 586     * Sort function (contributed by Shiqi Yu)
 587     * [OpenCV+IPP] Face Detection (cvHaarDetectObjects) now runs much faster
 588       (up to 2x faster) when using IPP 5.3 or higher.
 589     * Much faster (~4x faster) fixed-point variant of cvRemap has been added
 590
 591   - MLL:
 592     * Python bindings for MLL have been added. There are no samples yet.
 593
 594   - HighGUI:
 595     * [Windows, 32bit] Added support for videoInput library.
 596       Hence, cvcam is [almost] not needed anymore
 597     * [Windows, 32bit] FFMPEG can now be used for video decoding/encoding
 598       via ffopencv*.dll
 599     * [Linux] Added unicap support
 600     * Improved internal video capturing and video encoding APIs
 601
 602   - Documentation:
 603     * OpenCV book has been published (sold separately :) see docs/index.htm)
 604
 605   - New samples (opencv/samples):
 606     * Many Octave samples
 607     * find_obj.cpp (SURF), bgfg_codebook.cpp (Codebook BG/FG segmentation),
 608       stereo_calib.cpp (Stereo calibration and stereo correspondence)
 609
 610 >>> Bug fixes: <<<
 611      Many thanks to everybody who submitted bug reports and/or provided the patches!
 612
 613     * added dma_unlisten to icvCloseCAM_DC1394 (thanks to Victor Benso)
 614     * LMEDs algorithm for cvFindFundamentalMat estimation has been fixed
 615     * Broken debug build of highgui in VS2005/2008 (SF #2056185, SF #1709435)
 616     * cvFindChessboardCorners memory leak and incorrect size checks
 617       (SF #1972896, SF #1910323)
 618     * disabling GTK causes v4l runtime error (SF #2088102)
 619     * cvsetmousecallback bug (SF #2053529)
 620     * libhighgui needed deprecated "img_convert" replacement (SF #2011753)
 621     * Segfault in createsamples caused by uninitialized variable (SF #1977989)
 622     * Data Alignment Issue in bgfg_gaussmix (SF #1961755)
 623     * libpng need to be updated (SF #1952793)
 624     * cvCreateVideoWriter_Win32 - identifier not found (SF #1944254)
 625     * Bug in cvmorph.cpp (SF #1908844)
 626     * dilate (cvDilate) works bogus with default kernel (SF #1887130)
 627     * CvEM non-default constructor declared but not defined (SF #1830346)
 628     * cvFloodFill (in ver 1.0) Hangs (SF #1790565)
 629     * double delete in CvImage (SF #1733437)
 630     * cvFilter2D anchor default value is not working properly (SF #1713779)
 631     * cvCvtColor - Bug? in converting HSV2RGB (SF #1676344)
 632     * Invalid selection of the MKL-dll version in cvUseOptimized() (SF #1633017)
 633     * ...
 634
 635 >>> Known issues:
 636     * Borland compiler is not supported (but might work) in this update.
 637     * 64-bit Windows is not supported (but might work) in this update.
 638     * SF bug tracker still contains over 50 records of open bugs.
 639       Many of them will be addressed in the next update.
 640 </pre>
 641
 642 <hr><h2>1.0</h2>
 643 <p class="Blurb"><i>(October, 2006)</i></p>
 644
 645 <pre>
 646 >>> New functionality/features: <<<
 647
 648   - General:
 649     * Windows installation package now includes precompiled Python module
 650     * Borland C++ (v5.6+) makefiles re-added (see _make\make_all_bc.mak)
 651
 652   - CV:
 653     * Inpainting was added, see samples/c/inpaint.cpp
 654       (thanks to Alexander Kibkalo and Alexey Kalinichenko)
 655
 656   - MLL:
 657     * Boosted tree classifiers added, see MLL reference manual
 658
 659   - HighGUI:
 660     * Jpeg2000 and EXR support in highgui using JasPer and OpenEXR (thanks to Nils Hasler)
 661       OpenEXR is not built-in to highgui on Windows by default. See
 662       otherlibs/_graphics/readme.txt.
 663     * >8-bit image input/output for PNG, Jpeg2000 and OpenEXR (thanks to Nils Hasler)
 664     * Updated CMUcamera wrapper.
 665     * Several V4L2 improvements and fixes
 666
 667   - New samples (opencv/samples):
 668     * Camera calibration sample: calibrate.cpp
 669     * Inpainting sample: inpaint.cpp
 670     * Letter recognition using the existing database with
 671       random trees/boosted trees/neural nets: leter_recog.cpp
 672     * A few new Python samples.
 673
 674   - Tests:
 675     * Most old cv tests have been rewritten/converted to use cxts instead of trs.
 676       TRS is not used by the tests anymore.
 677
 678 >>> Bug fixes: <<<
 679      Many thanks to everybody who submitted bug reports and/or provided the patches!
 680
 681      * Incorrect normalization in cvFindFundamentalMat (SF #1550855)
 682      * Occasional cvGetQuadrangleSubPix crashes (SF #1549168)
 683      * Occasional cvCalcOpticalFlowPyrLK crashes
 684      * Internal GCC 3.x error in cvFloor/cvCeil (SF #1546657)
 685      * Several Python-related bugs (SF #1570109, SF #1572800, SF #1543593)
 686      * Bugs in contour processing/rendering (SF #1550889,
 687      * x86-64 related bugs (SF #1526133, SF #1527997)
 688      * OpenCV dispatcher tried to load old versions of IPP (pre 4.x)
 689        that caused many failures (see SF #1555093, for example)
 690      * Inaccurate results in some cases in cvFitEllipse, cvFitLine, cvHoughCircles.
 691      * Severe bug in Bayesian classifier, broken regression tree in MLL
 692      * Overflow in blurring filter
 693      * cvSaveImage() modified saved images leading to potential problems in threaded apps.
 694      * Numeric values in XML/YAML were emitted/parsed incorrectly
 695        on some non-US locales in Linux
 696      * VS2005 Express/Standard Editions could not build OpenCV
 697        (due to missing OpenMP support)
 698      * ...
 699
 700 >>> Known issues:
 701     * Certain tests may fail on IA64 (Itanium), e.g.
 702       gaussian filter, fundamental matrix estimation, chessboard detector.
 703 ...
 704 </pre>
 705 </body>
 706 </html>