opencv/src/cv/cvmorph.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "_cv.h"
  44 #include <limits.h>
  45 #include <stdio.h>
  46
  47 /****************************************************************************************\
  48                      Basic Morphological Operations: Erosion & Dilation
  49 \****************************************************************************************/
  50
  51 namespace cv
  52 {
  53
  54 template<typename T> struct MinOp
  55 {
  56     typedef T type1;
  57     typedef T type2;
  58     typedef T rtype;
  59     T operator ()(T a, T b) const { return std::min(a, b); }
  60 };
  61
  62 template<typename T> struct MaxOp
  63 {
  64     typedef T type1;
  65     typedef T type2;
  66     typedef T rtype;
  67     T operator ()(T a, T b) const { return std::max(a, b); }
  68 };
  69
  70 #undef CV_MIN_8U
  71 #undef CV_MAX_8U
  72 #define CV_MIN_8U(a,b)       ((a) - CV_FAST_CAST_8U((a) - (b)))
  73 #define CV_MAX_8U(a,b)       ((a) + CV_FAST_CAST_8U((b) - (a)))
  74
  75 template<> inline uchar MinOp<uchar>::operator ()(uchar a, uchar b) const { return CV_MIN_8U(a, b); }
  76 template<> inline uchar MaxOp<uchar>::operator ()(uchar a, uchar b) const { return CV_MAX_8U(a, b); }
  77
  78 #if CV_SSE2
  79
  80 template<class VecUpdate> struct MorphRowIVec
  81 {
  82     enum { ESZ = VecUpdate::ESZ };
  83
  84     MorphRowIVec(int _ksize, int _anchor) : ksize(_ksize), anchor(_anchor) {}
  85     int operator()(const uchar* src, uchar* dst, int width, int cn) const
  86     {
  87         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE2) )
  88             return 0;
  89
  90         cn *= ESZ;
  91         int i, k, _ksize = ksize*cn;
  92         width *= cn;
  93         VecUpdate updateOp;
  94
  95         for( i = 0; i <= width - 16; i += 16 )
  96         {
  97             __m128i s = _mm_loadu_si128((const __m128i*)(src + i));
  98             for( k = cn; k < _ksize; k += cn )
  99             {
 100                 __m128i x = _mm_loadu_si128((const __m128i*)(src + i + k));
 101                 s = updateOp(s, x);
 102             }
 103             _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i), s);
 104         }
 105
 106         for( ; i <= width - 4; i += 4 )
 107         {
 108             __m128i s = _mm_cvtsi32_si128(*(const int*)(src + i));
 109             for( k = cn; k < _ksize; k += cn )
 110             {
 111                 __m128i x = _mm_cvtsi32_si128(*(const int*)(src + i + k));
 112                 s = updateOp(s, x);
 113             }
 114             *(int*)(dst + i) = _mm_cvtsi128_si32(s);
 115         }
 116
 117         return i/ESZ;
 118     }
 119
 120     int ksize, anchor;
 121 };
 122
 123
 124 template<class VecUpdate> struct MorphRowFVec
 125 {
 126     MorphRowFVec(int _ksize, int _anchor) : ksize(_ksize), anchor(_anchor) {}
 127     int operator()(const uchar* src, uchar* dst, int width, int cn) const
 128     {
 129         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE) )
 130             return 0;
 131
 132         int i, k, _ksize = ksize*cn;
 133         width *= cn;
 134         VecUpdate updateOp;
 135
 136         for( i = 0; i <= width - 4; i += 4 )
 137         {
 138             __m128 s = _mm_loadu_ps((const float*)src + i);
 139             for( k = cn; k < _ksize; k += cn )
 140             {
 141                 __m128 x = _mm_loadu_ps((const float*)src + i + k);
 142                 s = updateOp(s, x);
 143             }
 144             _mm_storeu_ps((float*)dst + i, s);
 145         }
 146
 147         return i;
 148     }
 149
 150     int ksize, anchor;
 151 };
 152
 153
 154 template<class VecUpdate> struct MorphColumnIVec
 155 {
 156     enum { ESZ = VecUpdate::ESZ };
 157
 158     MorphColumnIVec(int _ksize, int _anchor) : ksize(_ksize), anchor(_anchor) {}
 159     int operator()(const uchar** src, uchar* dst, int dststep, int count, int width) const
 160     {
 161         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE2) )
 162             return 0;
 163
 164         int i = 0, k, _ksize = ksize;
 165         width *= ESZ;
 166         VecUpdate updateOp;
 167
 168         for( i = 0; i < count + ksize - 1; i++ )
 169             CV_Assert( ((size_t)src[i] & 15) == 0 );
 170
 171         for( ; _ksize > 1 && count > 1; count -= 2, dst += dststep*2, src += 2 )
 172         {
 173             for( i = 0; i <= width - 32; i += 32 )
 174             {
 175                 const uchar* sptr = src[1] + i;
 176                 __m128i s0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 177                 __m128i s1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 178                 __m128i x0, x1;
 179
 180                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 181                 {
 182                     sptr = src[k] + i;
 183                     x0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 184                     x1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 185                     s0 = updateOp(s0, x0);
 186                     s1 = updateOp(s1, x1);
 187                 }
 188
 189                 sptr = src[0] + i;
 190                 x0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 191                 x1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 192                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i), updateOp(s0, x0));
 193                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i + 16), updateOp(s1, x1));
 194
 195                 sptr = src[k] + i;
 196                 x0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 197                 x1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 198                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + dststep + i), updateOp(s0, x0));
 199                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + dststep + i + 16), updateOp(s1, x1));
 200             }
 201
 202             for( ; i <= width - 8; i += 8 )
 203             {
 204                 __m128i s0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[1] + i)), x0;
 205
 206                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 207                 {
 208                     x0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[k] + i));
 209                     s0 = updateOp(s0, x0);
 210                 }
 211
 212                 x0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[0] + i));
 213                 _mm_storel_epi64((__m128i*)(dst + i), updateOp(s0, x0));
 214                 x0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[k] + i));
 215                 _mm_storel_epi64((__m128i*)(dst + dststep + i), updateOp(s0, x0));
 216             }
 217         }
 218
 219         for( ; count > 0; count--, dst += dststep, src++ )
 220         {
 221             for( i = 0; i <= width - 32; i += 32 )
 222             {
 223                 const uchar* sptr = src[0] + i;
 224                 __m128i s0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 225                 __m128i s1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 226                 __m128i x0, x1;
 227
 228                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 229                 {
 230                     sptr = src[k] + i;
 231                     x0 = _mm_load_si128((const __m128i*)sptr);
 232                     x1 = _mm_load_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 233                     s0 = updateOp(s0, x0);
 234                     s1 = updateOp(s1, x1);
 235                 }
 236                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i), s0);
 237                 _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i + 16), s1);
 238             }
 239
 240             for( ; i <= width - 8; i += 8 )
 241             {
 242                 __m128i s0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[0] + i)), x0;
 243
 244                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 245                 {
 246                     x0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[k] + i));
 247                     s0 = updateOp(s0, x0);
 248                 }
 249                 _mm_storel_epi64((__m128i*)(dst + i), s0);
 250             }
 251         }
 252
 253         return i/ESZ;
 254     }
 255
 256     int ksize, anchor;
 257 };
 258
 259
 260 template<class VecUpdate> struct MorphColumnFVec
 261 {
 262     MorphColumnFVec(int _ksize, int _anchor) : ksize(_ksize), anchor(_anchor) {}
 263     int operator()(const uchar** _src, uchar* _dst, int dststep, int count, int width) const
 264     {
 265         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE) )
 266             return 0;
 267
 268         int i = 0, k, _ksize = ksize;
 269         VecUpdate updateOp;
 270
 271         for( i = 0; i < count + ksize - 1; i++ )
 272             CV_Assert( ((size_t)_src[i] & 15) == 0 );
 273
 274         const float** src = (const float**)_src;
 275         float* dst = (float*)_dst;
 276         dststep /= sizeof(dst[0]);
 277
 278         for( ; _ksize > 1 && count > 1; count -= 2, dst += dststep*2, src += 2 )
 279         {
 280             for( i = 0; i <= width - 16; i += 16 )
 281             {
 282                 const float* sptr = src[1] + i;
 283                 __m128 s0 = _mm_load_ps(sptr);
 284                 __m128 s1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 285                 __m128 s2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 286                 __m128 s3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 287                 __m128 x0, x1, x2, x3;
 288
 289                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 290                 {
 291                     sptr = src[k] + i;
 292                     x0 = _mm_load_ps(sptr);
 293                     x1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 294                     s0 = updateOp(s0, x0);
 295                     s1 = updateOp(s1, x1);
 296                     x2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 297                     x3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 298                     s2 = updateOp(s2, x2);
 299                     s3 = updateOp(s3, x3);
 300                 }
 301
 302                 sptr = src[0] + i;
 303                 x0 = _mm_load_ps(sptr);
 304                 x1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 305                 x2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 306                 x3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 307                 _mm_storeu_ps(dst + i, updateOp(s0, x0));
 308                 _mm_storeu_ps(dst + i + 4, updateOp(s1, x1));
 309                 _mm_storeu_ps(dst + i + 8, updateOp(s2, x2));
 310                 _mm_storeu_ps(dst + i + 12, updateOp(s3, x3));
 311
 312                 sptr = src[k] + i;
 313                 x0 = _mm_load_ps(sptr);
 314                 x1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 315                 x2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 316                 x3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 317                 _mm_storeu_ps(dst + dststep + i, updateOp(s0, x0));
 318                 _mm_storeu_ps(dst + dststep + i + 4, updateOp(s1, x1));
 319                 _mm_storeu_ps(dst + dststep + i + 8, updateOp(s2, x2));
 320                 _mm_storeu_ps(dst + dststep + i + 12, updateOp(s3, x3));
 321             }
 322
 323             for( ; i <= width - 4; i += 4 )
 324             {
 325                 __m128 s0 = _mm_load_ps(src[1] + i), x0;
 326
 327                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 328                 {
 329                     x0 = _mm_load_ps(src[k] + i);
 330                     s0 = updateOp(s0, x0);
 331                 }
 332
 333                 x0 = _mm_load_ps(src[0] + i);
 334                 _mm_storeu_ps(dst + i, updateOp(s0, x0));
 335                 x0 = _mm_load_ps(src[k] + i);
 336                 _mm_storeu_ps(dst + dststep + i, updateOp(s0, x0));
 337             }
 338         }
 339
 340         for( ; count > 0; count--, dst += dststep, src++ )
 341         {
 342             for( i = 0; i <= width - 16; i += 16 )
 343             {
 344                 const float* sptr = src[0] + i;
 345                 __m128 s0 = _mm_load_ps(sptr);
 346                 __m128 s1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 347                 __m128 s2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 348                 __m128 s3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 349                 __m128 x0, x1, x2, x3;
 350
 351                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 352                 {
 353                     sptr = src[k] + i;
 354                     x0 = _mm_load_ps(sptr);
 355                     x1 = _mm_load_ps(sptr + 4);
 356                     s0 = updateOp(s0, x0);
 357                     s1 = updateOp(s1, x1);
 358                     x2 = _mm_load_ps(sptr + 8);
 359                     x3 = _mm_load_ps(sptr + 12);
 360                     s2 = updateOp(s2, x2);
 361                     s3 = updateOp(s3, x3);
 362                 }
 363                 _mm_storeu_ps(dst + i, s0);
 364                 _mm_storeu_ps(dst + i + 4, s1);
 365                 _mm_storeu_ps(dst + i + 8, s2);
 366                 _mm_storeu_ps(dst + i + 12, s3);
 367             }
 368
 369             for( i = 0; i <= width - 4; i += 4 )
 370             {
 371                 __m128 s0 = _mm_load_ps(src[0] + i), x0;
 372                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 373                 {
 374                     x0 = _mm_load_ps(src[k] + i);
 375                     s0 = updateOp(s0, x0);
 376                 }
 377                 _mm_storeu_ps(dst + i, s0);
 378             }
 379         }
 380
 381         return i;
 382     }
 383
 384     int ksize, anchor;
 385 };
 386
 387
 388 template<class VecUpdate> struct MorphIVec
 389 {
 390     enum { ESZ = VecUpdate::ESZ };
 391
 392     int operator()(uchar** src, int nz, uchar* dst, int width) const
 393     {
 394         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE2) )
 395             return 0;
 396
 397         int i, k;
 398         width *= ESZ;
 399         VecUpdate updateOp;
 400
 401         for( i = 0; i <= width - 32; i += 32 )
 402         {
 403             const uchar* sptr = src[0] + i;
 404             __m128i s0 = _mm_loadu_si128((const __m128i*)sptr);
 405             __m128i s1 = _mm_loadu_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 406             __m128i x0, x1;
 407
 408             for( k = 1; k < nz; k++ )
 409             {
 410                 sptr = src[k] + i;
 411                 x0 = _mm_loadu_si128((const __m128i*)sptr);
 412                 x1 = _mm_loadu_si128((const __m128i*)(sptr + 16));
 413                 s0 = updateOp(s0, x0);
 414                 s1 = updateOp(s1, x1);
 415             }
 416             _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i), s0);
 417             _mm_storeu_si128((__m128i*)(dst + i + 16), s1);
 418         }
 419
 420         for( ; i <= width - 8; i += 8 )
 421         {
 422             __m128i s0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[0] + i)), x0;
 423
 424             for( k = 1; k < nz; k++ )
 425             {
 426                 x0 = _mm_loadl_epi64((const __m128i*)(src[k] + i));
 427                 s0 = updateOp(s0, x0);
 428             }
 429             _mm_storel_epi64((__m128i*)(dst + i), s0);
 430         }
 431
 432         return i/ESZ;
 433     }
 434 };
 435
 436
 437 template<class VecUpdate> struct MorphFVec
 438 {
 439     int operator()(uchar** _src, int nz, uchar* _dst, int width) const
 440     {
 441         if( !checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE) )
 442             return 0;
 443
 444         const float** src = (const float**)_src;
 445         float* dst = (float*)_dst;
 446         int i, k;
 447         VecUpdate updateOp;
 448
 449         for( i = 0; i <= width - 16; i += 16 )
 450         {
 451             const float* sptr = src[0] + i;
 452             __m128 s0 = _mm_loadu_ps(sptr);
 453             __m128 s1 = _mm_loadu_ps(sptr + 4);
 454             __m128 s2 = _mm_loadu_ps(sptr + 8);
 455             __m128 s3 = _mm_loadu_ps(sptr + 12);
 456             __m128 x0, x1, x2, x3;
 457
 458             for( k = 1; k < nz; k++ )
 459             {
 460                 sptr = src[k] + i;
 461                 x0 = _mm_loadu_ps(sptr);
 462                 x1 = _mm_loadu_ps(sptr + 4);
 463                 x2 = _mm_loadu_ps(sptr + 8);
 464                 x3 = _mm_loadu_ps(sptr + 12);
 465                 s0 = updateOp(s0, x0);
 466                 s1 = updateOp(s1, x1);
 467                 s2 = updateOp(s2, x2);
 468                 s3 = updateOp(s3, x3);
 469             }
 470             _mm_storeu_ps(dst + i, s0);
 471             _mm_storeu_ps(dst + i + 4, s1);
 472             _mm_storeu_ps(dst + i + 8, s2);
 473             _mm_storeu_ps(dst + i + 12, s3);
 474         }
 475
 476         for( ; i <= width - 4; i += 4 )
 477         {
 478             __m128 s0 = _mm_loadu_ps(src[0] + i), x0;
 479
 480             for( k = 1; k < nz; k++ )
 481             {
 482                 x0 = _mm_loadu_ps(src[k] + i);
 483                 s0 = updateOp(s0, x0);
 484             }
 485             _mm_storeu_ps(dst + i, s0);
 486         }
 487
 488         for( ; i < width; i++ )
 489         {
 490             __m128 s0 = _mm_load_ss(src[0] + i), x0;
 491
 492             for( k = 1; k < nz; k++ )
 493             {
 494                 x0 = _mm_load_ss(src[k] + i);
 495                 s0 = updateOp(s0, x0);
 496             }
 497             _mm_store_ss(dst + i, s0);
 498         }
 499
 500         return i;
 501     }
 502 };
 503
 504 struct VMin8u
 505 {
 506     enum { ESZ = 1 };
 507     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const { return _mm_min_epu8(a,b); }
 508 };
 509 struct VMax8u
 510 {
 511     enum { ESZ = 1 };
 512     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const { return _mm_max_epu8(a,b); }
 513 };
 514 struct VMin16u
 515 {
 516     enum { ESZ = 2 };
 517     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const
 518     { return _mm_subs_epu16(a,_mm_subs_epu16(a,b)); }
 519 };
 520 struct VMax16u
 521 {
 522     enum { ESZ = 2 };
 523     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const
 524     { return _mm_adds_epu16(_mm_subs_epu16(a,b), b); }
 525 };
 526 struct VMin16s
 527 {
 528     enum { ESZ = 2 };
 529     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const
 530     { return _mm_min_epi16(a, b); }
 531 };
 532 struct VMax16s
 533 {
 534     enum { ESZ = 2 };
 535     __m128i operator()(const __m128i& a, const __m128i& b) const
 536     { return _mm_max_epi16(a, b); }
 537 };
 538 struct VMin32f { __m128 operator()(const __m128& a, const __m128& b) const { return _mm_min_ps(a,b); }};
 539 struct VMax32f { __m128 operator()(const __m128& a, const __m128& b) const { return _mm_max_ps(a,b); }};
 540
 541 typedef MorphRowIVec<VMin8u> ErodeRowVec8u;
 542 typedef MorphRowIVec<VMax8u> DilateRowVec8u;
 543 typedef MorphRowIVec<VMin16u> ErodeRowVec16u;
 544 typedef MorphRowIVec<VMax16u> DilateRowVec16u;
 545 typedef MorphRowIVec<VMin16s> ErodeRowVec16s;
 546 typedef MorphRowIVec<VMax16s> DilateRowVec16s;
 547 typedef MorphRowFVec<VMin32f> ErodeRowVec32f;
 548 typedef MorphRowFVec<VMax32f> DilateRowVec32f;
 549
 550 typedef MorphColumnIVec<VMin8u> ErodeColumnVec8u;
 551 typedef MorphColumnIVec<VMax8u> DilateColumnVec8u;
 552 typedef MorphColumnIVec<VMin16u> ErodeColumnVec16u;
 553 typedef MorphColumnIVec<VMax16u> DilateColumnVec16u;
 554 typedef MorphColumnIVec<VMin16s> ErodeColumnVec16s;
 555 typedef MorphColumnIVec<VMax16s> DilateColumnVec16s;
 556 typedef MorphColumnFVec<VMin32f> ErodeColumnVec32f;
 557 typedef MorphColumnFVec<VMax32f> DilateColumnVec32f;
 558
 559 typedef MorphIVec<VMin8u> ErodeVec8u;
 560 typedef MorphIVec<VMax8u> DilateVec8u;
 561 typedef MorphIVec<VMin16u> ErodeVec16u;
 562 typedef MorphIVec<VMax16u> DilateVec16u;
 563 typedef MorphIVec<VMin16s> ErodeVec16s;
 564 typedef MorphIVec<VMax16s> DilateVec16s;
 565 typedef MorphFVec<VMin32f> ErodeVec32f;
 566 typedef MorphFVec<VMax32f> DilateVec32f;
 567
 568 #else
 569
 570 struct MorphRowNoVec
 571 {
 572     MorphRowNoVec(int, int) {}
 573     int operator()(const uchar*, uchar*, int, int) const { return 0; }
 574 };
 575
 576 struct MorphColumnNoVec
 577 {
 578     MorphColumnNoVec(int, int) {}
 579     int operator()(const uchar**, uchar*, int, int, int) const { return 0; }
 580 };
 581
 582 struct MorphNoVec
 583 {
 584     int operator()(uchar**, int, uchar*, int) const { return 0; }
 585 };
 586
 587 typedef MorphRowNoVec ErodeRowVec8u;
 588 typedef MorphRowNoVec DilateRowVec8u;
 589 typedef MorphRowNoVec ErodeRowVec16u;
 590 typedef MorphRowNoVec DilateRowVec16u;
 591 typedef MorphRowNoVec ErodeRowVec16s;
 592 typedef MorphRowNoVec DilateRowVec16s;
 593 typedef MorphRowNoVec ErodeRowVec32f;
 594 typedef MorphRowNoVec DilateRowVec32f;
 595
 596 typedef MorphColumnNoVec ErodeColumnVec8u;
 597 typedef MorphColumnNoVec DilateColumnVec8u;
 598 typedef MorphColumnNoVec ErodeColumnVec16u;
 599 typedef MorphColumnNoVec DilateColumnVec16u;
 600 typedef MorphColumnNoVec ErodeColumnVec16s;
 601 typedef MorphColumnNoVec DilateColumnVec16s;
 602 typedef MorphColumnNoVec ErodeColumnVec32f;
 603 typedef MorphColumnNoVec DilateColumnVec32f;
 604
 605 typedef MorphNoVec ErodeVec8u;
 606 typedef MorphNoVec DilateVec8u;
 607 typedef MorphNoVec ErodeVec16u;
 608 typedef MorphNoVec DilateVec16u;
 609 typedef MorphNoVec ErodeVec16s;
 610 typedef MorphNoVec DilateVec16s;
 611 typedef MorphNoVec ErodeVec32f;
 612 typedef MorphNoVec DilateVec32f;
 613
 614 #endif
 615
 616 template<class Op, class VecOp> struct MorphRowFilter : public BaseRowFilter
 617 {
 618     typedef typename Op::rtype T;
 619
 620     MorphRowFilter( int _ksize, int _anchor ) : vecOp(_ksize, _anchor)
 621     {
 622         ksize = _ksize;
 623         anchor = _anchor;
 624     }
 625
 626     void operator()(const uchar* src, uchar* dst, int width, int cn)
 627     {
 628         int i, j, k, _ksize = ksize*cn;
 629         const T* S = (const T*)src;
 630         Op op;
 631         T* D = (T*)dst;
 632
 633         if( _ksize == cn )
 634         {
 635             for( i = 0; i < width*cn; i++ )
 636                 D[i] = S[i];
 637             return;
 638         }
 639
 640         int i0 = vecOp(src, dst, width, cn);
 641         width *= cn;
 642
 643         for( k = 0; k < cn; k++, S++, D++ )
 644         {
 645             for( i = i0; i <= width - cn*2; i += cn*2 )
 646             {
 647                 const T* s = S + i;
 648                 T m = s[cn];
 649                 for( j = cn*2; j < _ksize; j += cn )
 650                     m = op(m, s[j]);
 651                 D[i] = op(m, s[0]);
 652                 D[i+cn] = op(m, s[j]);
 653             }
 654
 655             for( ; i < width; i += cn )
 656             {
 657                 const T* s = S + i;
 658                 T m = s[0];
 659                 for( j = cn; j < _ksize; j += cn )
 660                     m = op(m, s[j]);
 661                 D[i] = m;
 662             }
 663         }
 664     }
 665
 666     VecOp vecOp;
 667 };
 668
 669
 670 template<class Op, class VecOp> struct MorphColumnFilter : public BaseColumnFilter
 671 {
 672     typedef typename Op::rtype T;
 673
 674     MorphColumnFilter( int _ksize, int _anchor ) : vecOp(_ksize, _anchor)
 675     {
 676         ksize = _ksize;
 677         anchor = _anchor;
 678     }
 679
 680     void operator()(const uchar** _src, uchar* dst, int dststep, int count, int width)
 681     {
 682         int i, k, _ksize = ksize;
 683         const T** src = (const T**)_src;
 684         T* D = (T*)dst;
 685         Op op;
 686
 687         int i0 = vecOp(_src, dst, dststep, count, width);
 688         dststep /= sizeof(D[0]);
 689
 690         for( ; _ksize > 1 && count > 1; count -= 2, D += dststep*2, src += 2 )
 691         {
 692             for( i = i0; i <= width - 4; i += 4 )
 693             {
 694                 const T* sptr = src[1] + i;
 695                 T s0 = sptr[0], s1 = sptr[1], s2 = sptr[2], s3 = sptr[3];
 696
 697                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 698                 {
 699                     sptr = src[k] + i;
 700                     s0 = op(s0, sptr[0]); s1 = op(s1, sptr[1]);
 701                     s2 = op(s2, sptr[2]); s3 = op(s3, sptr[3]);
 702                 }
 703
 704                 sptr = src[0] + i;
 705                 D[i] = op(s0, sptr[0]);
 706                 D[i+1] = op(s1, sptr[1]);
 707                 D[i+2] = op(s2, sptr[2]);
 708                 D[i+3] = op(s3, sptr[3]);
 709
 710                 sptr = src[k] + i;
 711                 D[i+dststep] = op(s0, sptr[0]);
 712                 D[i+dststep+1] = op(s1, sptr[1]);
 713                 D[i+dststep+2] = op(s2, sptr[2]);
 714                 D[i+dststep+3] = op(s3, sptr[3]);
 715             }
 716
 717             for( ; i < width; i++ )
 718             {
 719                 T s0 = src[1][i];
 720
 721                 for( k = 2; k < _ksize; k++ )
 722                     s0 = op(s0, src[k][i]);
 723
 724                 D[i] = op(s0, src[0][i]);
 725                 D[i+dststep] = op(s0, src[k][i]);
 726             }
 727         }
 728
 729         for( ; count > 0; count--, D += dststep, src++ )
 730         {
 731             for( i = i0; i <= width - 4; i += 4 )
 732             {
 733                 const T* sptr = src[0] + i;
 734                 T s0 = sptr[0], s1 = sptr[1], s2 = sptr[2], s3 = sptr[3];
 735
 736                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 737                 {
 738                     sptr = src[k] + i;
 739                     s0 = op(s0, sptr[0]); s1 = op(s1, sptr[1]);
 740                     s2 = op(s2, sptr[2]); s3 = op(s3, sptr[3]);
 741                 }
 742
 743                 D[i] = s0; D[i+1] = s1;
 744                 D[i+2] = s2; D[i+3] = s3;
 745             }
 746
 747             for( ; i < width; i++ )
 748             {
 749                 T s0 = src[0][i];
 750                 for( k = 1; k < _ksize; k++ )
 751                     s0 = op(s0, src[k][i]);
 752                 D[i] = s0;
 753             }
 754         }
 755     }
 756
 757     VecOp vecOp;
 758 };
 759
 760
 761 template<class Op, class VecOp> struct MorphFilter : BaseFilter
 762 {
 763     typedef typename Op::rtype T;
 764
 765     MorphFilter( const Mat& _kernel, Point _anchor )
 766     {
 767         anchor = _anchor;
 768         ksize = _kernel.size();
 769         CV_Assert( _kernel.type() == CV_8U );
 770
 771         vector<uchar> coeffs; // we do not really the values of non-zero
 772                               // kernel elements, just their locations
 773         preprocess2DKernel( _kernel, coords, coeffs );
 774         ptrs.resize( coords.size() );
 775     }
 776
 777     void operator()(const uchar** src, uchar* dst, int dststep, int count, int width, int cn)
 778     {
 779         const Point* pt = &coords[0];
 780         const T** kp = (const T**)&ptrs[0];
 781         int i, k, nz = (int)coords.size();
 782         Op op;
 783
 784         width *= cn;
 785         for( ; count > 0; count--, dst += dststep, src++ )
 786         {
 787             T* D = (T*)dst;
 788
 789             for( k = 0; k < nz; k++ )
 790                 kp[k] = (const T*)src[pt[k].y] + pt[k].x*cn;
 791
 792             i = vecOp(&ptrs[0], nz, dst, width);
 793
 794             for( ; i <= width - 4; i += 4 )
 795             {
 796                 const T* sptr = kp[0] + i;
 797                 T s0 = sptr[0], s1 = sptr[1], s2 = sptr[2], s3 = sptr[3];
 798
 799                 for( k = 1; k < nz; k++ )
 800                 {
 801                     sptr = kp[k] + i;
 802                     s0 = op(s0, sptr[0]); s1 = op(s1, sptr[1]);
 803                     s2 = op(s2, sptr[2]); s3 = op(s3, sptr[3]);
 804                 }
 805
 806                 D[i] = s0; D[i+1] = s1;
 807                 D[i+2] = s2; D[i+3] = s3;
 808             }
 809
 810             for( ; i < width; i++ )
 811             {
 812                 T s0 = kp[0][i];
 813                 for( k = 1; k < nz; k++ )
 814                     s0 = op(s0, kp[k][i]);
 815                 D[i] = s0;
 816             }
 817         }
 818     }
 819
 820     vector<Point> coords;
 821     vector<uchar*> ptrs;
 822     VecOp vecOp;
 823 };
 824
 825 /////////////////////////////////// External Interface /////////////////////////////////////
 826
 827 Ptr<BaseRowFilter> getMorphologyRowFilter(int op, int type, int ksize, int anchor)
 828 {
 829     int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 830     if( anchor < 0 )
 831         anchor = ksize/2;
 832     CV_Assert( op == MORPH_ERODE || op == MORPH_DILATE );
 833     if( op == MORPH_ERODE )
 834     {
 835         if( depth == CV_8U )
 836             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MinOp<uchar>,
 837                 ErodeRowVec8u>(ksize, anchor));
 838         if( depth == CV_16U )
 839             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MinOp<ushort>,
 840                 ErodeRowVec16u>(ksize, anchor));
 841         if( depth == CV_16S )
 842             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MinOp<short>,
 843                 ErodeRowVec16s>(ksize, anchor));
 844         if( depth == CV_32F )
 845             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MinOp<float>,
 846                 ErodeRowVec32f>(ksize, anchor));
 847     }
 848     else
 849     {
 850         if( depth == CV_8U )
 851             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MaxOp<uchar>,
 852                 DilateRowVec8u>(ksize, anchor));
 853         if( depth == CV_16U )
 854             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MaxOp<ushort>,
 855                 DilateRowVec16u>(ksize, anchor));
 856         if( depth == CV_16S )
 857             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MaxOp<short>,
 858                 DilateRowVec16s>(ksize, anchor));
 859         if( depth == CV_32F )
 860             return Ptr<BaseRowFilter>(new MorphRowFilter<MaxOp<float>,
 861                 DilateRowVec32f>(ksize, anchor));
 862     }
 863
 864     CV_Error_( CV_StsNotImplemented, ("Unsupported data type (=%d)", type));
 865     return Ptr<BaseRowFilter>(0);
 866 }
 867
 868 Ptr<BaseColumnFilter> getMorphologyColumnFilter(int op, int type, int ksize, int anchor)
 869 {
 870     int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 871     if( anchor < 0 )
 872         anchor = ksize/2;
 873     CV_Assert( op == MORPH_ERODE || op == MORPH_DILATE );
 874     if( op == MORPH_ERODE )
 875     {
 876         if( depth == CV_8U )
 877             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MinOp<uchar>,
 878                 ErodeColumnVec8u>(ksize, anchor));
 879         if( depth == CV_16U )
 880             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MinOp<ushort>,
 881                 ErodeColumnVec16u>(ksize, anchor));
 882         if( depth == CV_16S )
 883             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MinOp<short>,
 884                 ErodeColumnVec16s>(ksize, anchor));
 885         if( depth == CV_32F )
 886             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MinOp<float>,
 887                 ErodeColumnVec32f>(ksize, anchor));
 888     }
 889     else
 890     {
 891         if( depth == CV_8U )
 892             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MaxOp<uchar>,
 893                 DilateColumnVec8u>(ksize, anchor));
 894         if( depth == CV_16U )
 895             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MaxOp<ushort>,
 896                 DilateColumnVec16u>(ksize, anchor));
 897         if( depth == CV_16S )
 898             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MaxOp<short>,
 899                 DilateColumnVec16s>(ksize, anchor));
 900         if( depth == CV_32F )
 901             return Ptr<BaseColumnFilter>(new MorphColumnFilter<MaxOp<float>,
 902                 DilateColumnVec32f>(ksize, anchor));
 903     }
 904
 905     CV_Error_( CV_StsNotImplemented, ("Unsupported data type (=%d)", type));
 906     return Ptr<BaseColumnFilter>(0);
 907 }
 908
 909
 910 Ptr<BaseFilter> getMorphologyFilter(int op, int type, const Mat& kernel, Point anchor)
 911 {
 912     int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 913     anchor = normalizeAnchor(anchor, kernel.size());
 914     CV_Assert( op == MORPH_ERODE || op == MORPH_DILATE );
 915     if( op == MORPH_ERODE )
 916     {
 917         if( depth == CV_8U )
 918             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MinOp<uchar>, ErodeVec8u>(kernel, anchor));
 919         if( depth == CV_16U )
 920             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MinOp<ushort>, ErodeVec16u>(kernel, anchor));
 921         if( depth == CV_16S )
 922             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MinOp<short>, ErodeVec16s>(kernel, anchor));
 923         if( depth == CV_32F )
 924             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MinOp<float>, ErodeVec32f>(kernel, anchor));
 925     }
 926     else
 927     {
 928         if( depth == CV_8U )
 929             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MaxOp<uchar>, DilateVec8u>(kernel, anchor));
 930         if( depth == CV_16U )
 931             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MaxOp<ushort>, DilateVec16u>(kernel, anchor));
 932         if( depth == CV_16S )
 933             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MaxOp<short>, DilateVec16s>(kernel, anchor));
 934         if( depth == CV_32F )
 935             return Ptr<BaseFilter>(new MorphFilter<MaxOp<float>, DilateVec32f>(kernel, anchor));
 936     }
 937
 938     CV_Error_( CV_StsNotImplemented, ("Unsupported data type (=%d)", type));
 939     return Ptr<BaseFilter>(0);
 940 }
 941
 942
 943 Ptr<FilterEngine> createMorphologyFilter( int op, int type, const Mat& kernel,
 944          Point anchor, int _rowBorderType, int _columnBorderType,
 945          const Scalar& _borderValue )
 946 {
 947     anchor = normalizeAnchor(anchor, kernel.size());
 948
 949     Ptr<BaseRowFilter> rowFilter;
 950     Ptr<BaseColumnFilter> columnFilter;
 951     Ptr<BaseFilter> filter2D;
 952
 953     if( countNonZero(kernel) == kernel.rows*kernel.cols )
 954     {
 955         // rectangular structuring element
 956         rowFilter = getMorphologyRowFilter(op, type, kernel.cols, anchor.x);
 957         columnFilter = getMorphologyColumnFilter(op, type, kernel.rows, anchor.y);
 958     }
 959     else
 960         filter2D = getMorphologyFilter(op, type, kernel, anchor);
 961
 962     Scalar borderValue = _borderValue;
 963     if( (_rowBorderType == BORDER_CONSTANT || _columnBorderType == BORDER_CONSTANT) &&
 964         borderValue == morphologyDefaultBorderValue() )
 965     {
 966         int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 967         CV_Assert( depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F );
 968         if( op == MORPH_ERODE )
 969             borderValue = Scalar::all( depth == CV_8U ? (double)UCHAR_MAX :
 970                 depth == CV_16U ? (double)USHRT_MAX : (double)FLT_MAX );
 971         else
 972             borderValue = Scalar::all( depth == CV_8U || depth == CV_16U ?
 973                 0. : (double)-FLT_MAX );
 974     }
 975
 976     return Ptr<FilterEngine>(new FilterEngine(filter2D, rowFilter, columnFilter,
 977         type, type, type, _rowBorderType, _columnBorderType, borderValue ));
 978 }
 979
 980
 981 Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)
 982 {
 983     int i, j;
 984     int r = 0, c = 0;
 985     double inv_r2 = 0;
 986
 987     CV_Assert( shape == MORPH_RECT || shape == MORPH_CROSS || shape == MORPH_ELLIPSE );
 988
 989     anchor = normalizeAnchor(anchor, ksize);
 990
 991     if( ksize == Size(1,1) )
 992         shape = MORPH_RECT;
 993
 994     if( shape == MORPH_ELLIPSE )
 995     {
 996         r = ksize.height/2;
 997         c = ksize.width/2;
 998         inv_r2 = r ? 1./((double)r*r) : 0;
 999     }
1000
1001     Mat elem(ksize, CV_8U);
1002
1003     for( i = 0; i < ksize.height; i++ )
1004     {
1005         uchar* ptr = elem.data + i*elem.step;
1006         int j1 = 0, j2 = 0;
1007
1008         if( shape == MORPH_RECT || (shape == MORPH_CROSS && i == anchor.y) )
1009             j2 = ksize.width;
1010         else if( shape == MORPH_CROSS )
1011             j1 = anchor.x, j2 = j1 + 1;
1012         else
1013         {
1014             int dy = i - r;
1015             if( std::abs(dy) <= r )
1016             {
1017                 int dx = saturate_cast<int>(c*std::sqrt((r*r - dy*dy)*inv_r2));
1018                 j1 = std::max( c - dx, 0 );
1019                 j2 = std::min( c + dx + 1, ksize.width );
1020             }
1021         }
1022
1023         for( j = 0; j < j1; j++ )
1024             ptr[j] = 0;
1025         for( ; j < j2; j++ )
1026             ptr[j] = 1;
1027         for( ; j < ksize.width; j++ )
1028             ptr[j] = 0;
1029     }
1030
1031     return elem;
1032 }
1033
1034 static void morphOp( int op, const Mat& src, Mat& dst, const Mat& _kernel,
1035                      Point anchor, int iterations,
1036                      int borderType, const Scalar& borderValue )
1037 {
1038     Mat kernel;
1039     Size ksize = _kernel.data ? _kernel.size() : Size(3,3);
1040     anchor = normalizeAnchor(anchor, ksize);
1041
1042     CV_Assert( anchor.inside(Rect(0, 0, ksize.width, ksize.height)) );
1043
1044     if( iterations == 0 || _kernel.rows*_kernel.cols == 1 )
1045     {
1046         src.copyTo(dst);
1047         return;
1048     }
1049
1050     dst.create( src.size(), src.type() );
1051
1052     if( !_kernel.data )
1053     {
1054         kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1+iterations*2,1+iterations*2));
1055         anchor = Point(iterations, iterations);
1056         iterations = 1;
1057     }
1058     else if( iterations > 1 && countNonZero(_kernel) == _kernel.rows*_kernel.cols )
1059     {
1060         anchor = Point(anchor.x*iterations, anchor.y*iterations);
1061         kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,
1062                 Size(ksize.width + iterations*(ksize.width-1),
1063                      ksize.height + iterations*(ksize.height-1)),
1064                 anchor);
1065         iterations = 1;
1066     }
1067     else
1068         kernel = _kernel;
1069
1070     Ptr<FilterEngine> f = createMorphologyFilter(op, src.type(),
1071         kernel, anchor, borderType, borderType, borderValue );
1072
1073     f->apply( src, dst );
1074     for( int i = 1; i < iterations; i++ )
1075         f->apply( dst, dst );
1076 }
1077
1078
1079 void erode( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& kernel,
1080             Point anchor, int iterations,
1081             int borderType, const Scalar& borderValue )
1082 {
1083     morphOp( MORPH_ERODE, src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1084 }
1085
1086
1087 void dilate( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& kernel,
1088              Point anchor, int iterations,
1089              int borderType, const Scalar& borderValue )
1090 {
1091     morphOp( MORPH_DILATE, src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1092 }
1093
1094
1095 void morphologyEx( const Mat& src, Mat& dst, int op, const Mat& kernel,
1096                    Point anchor, int iterations, int borderType,
1097                    const Scalar& borderValue )
1098 {
1099     Mat temp;
1100     switch( op )
1101     {
1102     case MORPH_ERODE:
1103         erode( src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1104         break;
1105     case MORPH_DILATE:
1106         dilate( src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1107         break;
1108     case MORPH_OPEN:
1109         erode( src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1110         dilate( dst, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1111         break;
1112     case CV_MOP_CLOSE:
1113         dilate( src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1114         erode( dst, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1115         break;
1116     case CV_MOP_GRADIENT:
1117         erode( src, temp, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1118         dilate( src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1119         dst -= temp;
1120         break;
1121     case CV_MOP_TOPHAT:
1122         if( src.data != dst.data )
1123             temp = dst;
1124         erode( src, temp, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1125         dilate( temp, temp, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1126         dst = src - temp;
1127         break;
1128     case CV_MOP_BLACKHAT:
1129         if( src.data != dst.data )
1130             temp = dst;
1131         dilate( src, temp, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1132         erode( temp, temp, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue );
1133         dst = temp - src;
1134         break;
1135     default:
1136         CV_Error( CV_StsBadArg, "unknown morphological operation" );
1137     }
1138 }
1139
1140 }
1141
1142 CV_IMPL IplConvKernel *
1143 cvCreateStructuringElementEx( int cols, int rows,
1144                               int anchorX, int anchorY,
1145                               int shape, int *values )
1146 {
1147     cv::Size ksize = cv::Size(cols, rows);
1148     cv::Point anchor = cv::Point(anchorX, anchorY);
1149     CV_Assert( cols > 0 && rows > 0 && anchor.inside(cv::Rect(0,0,cols,rows)) &&
1150         (shape != CV_SHAPE_CUSTOM || values != 0));
1151
1152     int i, size = rows * cols;
1153     int element_size = sizeof(IplConvKernel) + size*sizeof(int);
1154     IplConvKernel *element = (IplConvKernel*)cvAlloc(element_size + 32);
1155
1156     element->nCols = cols;
1157     element->nRows = rows;
1158     element->anchorX = anchorX;
1159     element->anchorY = anchorY;
1160     element->nShiftR = shape < CV_SHAPE_ELLIPSE ? shape : CV_SHAPE_CUSTOM;
1161     element->values = (int*)(element + 1);
1162
1163     if( shape == CV_SHAPE_CUSTOM )
1164     {
1165         for( i = 0; i < size; i++ )
1166             element->values[i] = values[i];
1167     }
1168     else
1169     {
1170         cv::Mat elem = cv::getStructuringElement(shape, ksize, anchor);
1171         for( i = 0; i < size; i++ )
1172             element->values[i] = elem.data[i];
1173     }
1174
1175     return element;
1176 }
1177
1178
1179 CV_IMPL void
1180 cvReleaseStructuringElement( IplConvKernel ** element )
1181 {
1182     if( !element )
1183         CV_Error( CV_StsNullPtr, "" );
1184     cvFree( element );
1185 }
1186
1187
1188 static void convertConvKernel( const IplConvKernel* src, cv::Mat& dst, cv::Point& anchor )
1189 {
1190     if(!src)
1191     {
1192         anchor = cv::Point(1,1);
1193         dst.release();
1194         return;
1195     }
1196     anchor = cv::Point(src->anchorX, src->anchorY);
1197     dst.create(src->nRows, src->nCols, CV_8U);
1198
1199     int i, size = src->nRows*src->nCols;
1200     for( i = 0; i < size; i++ )
1201         dst.data[i] = (uchar)src->values[i];
1202 }
1203
1204
1205 CV_IMPL void
1206 cvErode( const CvArr* srcarr, CvArr* dstarr, IplConvKernel* element, int iterations )
1207 {
1208     cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr), kernel;
1209     CV_Assert( src.size() == dst.size() && src.type() == dst.type() );
1210     cv::Point anchor;
1211     convertConvKernel( element, kernel, anchor );
1212     cv::erode( src, dst, kernel, anchor, iterations, cv::BORDER_REPLICATE );
1213 }
1214
1215
1216 CV_IMPL void
1217 cvDilate( const CvArr* srcarr, CvArr* dstarr, IplConvKernel* element, int iterations )
1218 {
1219     cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr), kernel;
1220     CV_Assert( src.size() == dst.size() && src.type() == dst.type() );
1221     cv::Point anchor;
1222     convertConvKernel( element, kernel, anchor );
1223     cv::dilate( src, dst, kernel, anchor, iterations, cv::BORDER_REPLICATE );
1224 }
1225
1226
1227 CV_IMPL void
1228 cvMorphologyEx( const void* srcarr, void* dstarr, void*,
1229                 IplConvKernel* element, int op, int iterations )
1230 {
1231     cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr), kernel;
1232     CV_Assert( src.size() == dst.size() && src.type() == dst.type() );
1233     cv::Point anchor;
1234         IplConvKernel* temp_element = NULL;
1235     if (!element)
1236     {
1237         temp_element = cvCreateStructuringElementEx(3, 3, 1, 1, CV_SHAPE_RECT);
1238     } else {
1239         temp_element = element;
1240     }
1241     convertConvKernel( temp_element, kernel, anchor );
1242     if (!element)
1243     {
1244         cvReleaseStructuringElement(&temp_element);
1245     }
1246     cv::morphologyEx( src, dst, op, kernel, anchor, iterations, cv::BORDER_REPLICATE );
1247 }
1248
1249 /* End of file. */