]> rtime.felk.cvut.cz Git - novaboot.git/blob - novaboot
Add initial support for uBoot
[novaboot.git] / novaboot
1 #!/usr/bin/perl -w
2
3 # This program is free software: you can redistribute it and/or modify
4 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
5 # the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
6 # (at your option) any later version.
7
8 # This program is distributed in the hope that it will be useful,
9 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
11 # GNU General Public License for more details.
12
13 # You should have received a copy of the GNU General Public License
14 # along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15
16 use strict;
17 use warnings;
18 use warnings (exists $ENV{NOVABOOT_TEST} ? (FATAL => 'all') : ());
19 use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString);
20 use Pod::Usage;
21 use File::Basename;
22 use File::Spec;
23 use IO::Handle;
24 use Time::HiRes("usleep");
25 use Socket;
26 use FileHandle;
27 use IPC::Open2;
28 use POSIX qw(:errno_h);
29 use Cwd qw(getcwd abs_path);
30 use Expect;
31
32 # always flush
33 $| = 1;
34
35 my $invocation_dir = getcwd();
36
37 ## Configuration file handling
38
39 # Default configuration
40 $CFG::hypervisor = "";
41 $CFG::hypervisor_params = "serial";
42 $CFG::genisoimage = "genisoimage";
43 $CFG::qemu = 'qemu -cpu coreduo -smp 2';
44 %CFG::targets = (
45     "tud" => '--server=erwin.inf.tu-dresden.de:~sojka/boot/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --grub --grub-prefix=(nd)/tftpboot/sojka/novaboot --grub-preamble="timeout 0" --concat --iprelay=141.76.48.80:2324 --scriptmod=s/\\\\bhostserial\\\\b/hostserialpci/g',
46     "novabox" => '--server=rtime.felk.cvut.cz:/srv/tftp/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --pulsar --iprelay=147.32.86.92:2324',
47     "localhost" => '--scriptmod=s/console=tty[A-Z0-9,]+// --server=/boot/novaboot/$NAME --grub2 --grub-prefix=/boot/novaboot/$NAME --grub2-prolog="  set root=\'(hd0,msdos1)\'"',
48     );
49 $CFG::scons = "scons -j2";
50
51 my $builddir;
52
53 sub read_config($) {
54     my ($cfg) = @_;
55     {
56         package CFG; # Put config data into a separate namespace
57         my $rc = do($cfg);
58
59         # Check for errors
60         if ($@) {
61             die("ERROR: Failure compiling '$cfg' - $@");
62         } elsif (! defined($rc)) {
63             die("ERROR: Failure reading '$cfg' - $!");
64         } elsif (! $rc) {
65             die("ERROR: Failure processing '$cfg'");
66         }
67     }
68     $builddir = File::Spec->rel2abs($CFG::builddir, dirname($cfg)) if defined $CFG::builddir;
69     print STDERR "novaboot: Read $cfg\n";
70 }
71
72 my @cfgs;
73 {
74     # We don't use $0 here, because it points to the novaboot itself and
75     # not to the novaboot script. The problem with this approach is that
76     # when a script is run as "novaboot <options> <script>" then $ARGV[0]
77     # contains the first option. Hence the -f check.
78     my $dir = File::Spec->rel2abs($ARGV[0] && -f $ARGV[0] ? dirname($ARGV[0]) : '', $invocation_dir);
79     while (-d $dir && $dir ne "/") {
80         push @cfgs, "$dir/.novaboot" if -r "$dir/.novaboot";
81         $dir = abs_path($dir."/..");
82     }
83 }
84 my $cfg = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG'};
85 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
86 GetOptions ("config|c=s" => \$cfg);
87 read_config($_) foreach $cfg or reverse @cfgs;
88
89 ## Command line handling
90
91 my ($append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $iprelay, $iso_image, $man, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $uboot);
92
93 $rsync_flags = '';
94 $rom_prefix = 'rom://';
95 $stty = 'raw -crtscts -onlcr 115200';
96
97 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
98 my %opt_spec;
99 %opt_spec = (
100     "append|a=s"     => \$append,
101     "bender|b"       => \$bender,
102     "build-dir=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; $builddir = File::Spec->rel2abs($v); },
103     "concat"         => \$concat,
104     "chainloader=s"  => \@chainloaders,
105     "dhcp-tftp|d"    => \$dhcp_tftp,
106     "dump"           => \$dump_opt,
107     "dump-config"    => \$dump_config,
108     "gen-only"       => \$gen_only,
109     "grub|g:s"       => \$grub_config,
110     "grub-preamble=s"=> \$grub_preamble,
111     "grub-prefix=s"  => \$grub_prefix,
112     "grub2:s"        => \$grub2_config,
113     "grub2-prolog=s" => \$grub2_prolog,
114     "iprelay=s"      => \$iprelay,
115     "iso|i:s"        => \$iso_image,
116     "name=s"         => \$config_name_opt,
117     "no-file-gen"    => \$no_file_gen,
118     "off"            => \$off_opt,
119     "on"             => \$on_opt,
120     "pulsar|p:s"     => \$pulsar,
121     "pulsar-root=s"  => \$pulsar_root,
122     "qemu|Q=s"       => \$qemu,
123     "qemu-append=s"  => \$qemu_append,
124     "qemu-flags|q=s" => \$qemu_flags_cmd,
125     "rsync-flags=s"  => \$rsync_flags,
126     "scons:s"        => \$scons,
127     "scriptmod=s"    => \@scriptmod,
128     "serial|s:s"     => \$serial,
129     "server:s"       => \$server,
130     "strip-rom"      => sub { $rom_prefix = ''; },
131     "stty=s"         => \$stty,
132     "target|t=s"     => sub { my ($opt_name, $opt_value) = @_;
133                               exists $CFG::targets{$opt_value} or die("Unknown target '$opt_value' (valid targets are: ".join(", ", sort keys(%CFG::targets)).")");
134                               GetOptionsFromString($CFG::targets{$opt_value}, %opt_spec); },
135     "uboot"          => \$uboot,
136     "h"              => \$help,
137     "help"           => \$man,
138     );
139 GetOptions %opt_spec or pod2usage(2);
140 pod2usage(1) if $help;
141 pod2usage(-exitstatus => 0, -verbose => 2) if $man;
142
143 ### Dump sanitized configuration (if requested)
144
145 if ($dump_config) {
146     use Data::Dumper;
147     $Data::Dumper::Indent=1;
148     print "# This file is in perl syntax.\n";
149     foreach my $key(sort(keys(%CFG::))) { # See "Symbol Tables" in perlmod(1)
150         if (defined ${$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([${$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
151         if (        @{$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([\@{$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
152         if (        %{$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([\%{$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
153     }
154     print "1;\n";
155     exit;
156 }
157
158 ### Sanitize configuration
159
160 if (defined $config_name_opt && scalar(@ARGV) > 1) { die "You cannot use --name with multiple scripts"; }
161
162 # Default options
163 if (defined $serial) { $serial ||= "/dev/ttyUSB0"; }
164 if (defined $grub_config) { $grub_config ||= "menu.lst"; }
165 if (defined $grub2_config) { $grub2_config ||= "grub.cfg"; }
166
167 ## Parse the novaboot script(s)
168 my @scripts;
169 my $file;
170 my $line;
171 my $EOF;
172 my $last_fn = '';
173 my ($modules, $variables, $generated, $continuation);
174 while (<>) {
175     if ($ARGV ne $last_fn) { # New script
176         die "Missing EOF in $last_fn" if $file;
177         die "Unfinished line in $last_fn" if $line;
178         $last_fn = $ARGV;
179         push @scripts, { 'filename' => $ARGV,
180                          'modules' => $modules = [],
181                          'variables' => $variables = {},
182                          'generated' => $generated = []};
183
184     }
185     chomp();
186     next if /^#/ || /^\s*$/;    # Skip comments and empty lines
187
188     foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
189
190     print "$_\n" if $dump_opt;
191
192     if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {   # Internal variable
193         $$variables{$1} = $2;
194         next;
195     }
196     if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
197         push @$modules, "$1$2";
198         $file = [];
199         push @$generated, {filename => $1, content => $file};
200         $EOF = $3;
201         next;
202     }
203     if ($file && $_ eq $EOF) {  # Heredoc end
204         undef $file;
205         next;
206     }
207     if ($file) {                # Heredoc content
208         push @{$file}, "$_\n";
209         next;
210     }
211     $_ =~ s/^[[:space:]]*// if ($continuation);
212     if (/\\$/) {                # Line continuation
213         $line .= substr($_, 0, length($_)-1);
214         $continuation = 1;
215         next;
216     }
217     $continuation = 0;
218     $line .= $_;
219     $line .= " $append" if ($append && scalar(@$modules) == 0);
220
221     if ($line =~ /^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*< ?(.*)$/) { # Command substitution
222         push @$modules, "$1$2";
223         push @$generated, {filename => $1, command => $3};
224         $line = '';
225         next;
226     }
227     push @$modules, $line;
228     $line = '';
229 }
230 #use Data::Dumper;
231 #print Dumper(\@scripts);
232
233 exit if $dump_opt;
234
235 ## Helper functions
236
237 sub generate_configs($$$) {
238     my ($base, $generated, $filename) = @_;
239     if ($base) { $base = "$base/"; };
240     foreach my $g(@$generated) {
241       if (exists $$g{content}) {
242         my $config = $$g{content};
243         my $fn = $$g{filename};
244         open(my $f, '>', $fn) || die("$fn: $!");
245         map { s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; print $f "$_"; } @{$config};
246         close($f);
247         print "novaboot: Created $fn\n";
248       } elsif (exists $$g{command} && ! $no_file_gen) {
249         $ENV{SRCDIR} = dirname(File::Spec->rel2abs( $filename, $invocation_dir ));
250         system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
251       }
252     }
253 }
254
255 sub generate_grub_config($$$$;$)
256 {
257     my ($filename, $title, $base, $modules_ref, $preamble) = @_;
258     if ($base) { $base = "$base/"; };
259     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
260     print $fg "$preamble\n" if $preamble;
261     print $fg "title $title\n" if $title;
262     #print $fg "root $base\n"; # root doesn't really work for (nd)
263     my $first = 1;
264     foreach (@$modules_ref) {
265         if ($first) {
266             $first = 0;
267             my ($kbin, $kcmd) = split(' ', $_, 2);
268             $kcmd = '' if !defined $kcmd;
269             print $fg "kernel ${base}$kbin $kcmd\n";
270         } else {
271             s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; # Translate rom:// files - needed for vdisk parameter of sigma0
272             print $fg "module $base$_\n";
273         }
274     }
275     close($fg);
276     print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
277     return $filename;
278 }
279
280 sub generate_grub2_config($$$$;$$)
281 {
282     my ($filename, $title, $base, $modules_ref, $preamble, $prolog) = @_;
283     if ($base && substr($base,-1,1) ne '/') { $base = "$base/"; };
284     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
285     print $fg "$preamble\n" if $preamble;
286     $title ||= 'novaboot';
287     print $fg "menuentry $title {\n";
288     print $fg "$prolog\n" if $prolog;
289     my $first = 1;
290     foreach (@$modules_ref) {
291         if ($first) {
292             $first = 0;
293             my ($kbin, $kcmd) = split(' ', $_, 2);
294             $kcmd = '' if !defined $kcmd;
295             print $fg "  multiboot ${base}$kbin $kcmd\n";
296         } else {
297             my @args = split;
298             # GRUB2 doesn't pass filename in multiboot info so we have to duplicate it here
299             $_ = join(' ', ($args[0], @args));
300             s|\brom://|$rom_prefix|g; # We do not need to translate path for GRUB2
301             print $fg "  module $base$_\n";
302         }
303     }
304     print $fg "}\n";
305     close($fg);
306     print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
307     return $filename;
308 }
309
310 sub generate_pulsar_config($$)
311 {
312     my ($filename, $modules_ref) = @_;
313     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
314     print $fg "root $pulsar_root\n" if defined $pulsar_root;
315     my $first = 1;
316     my ($kbin, $kcmd);
317     foreach (@$modules_ref) {
318         if ($first) {
319             $first = 0;
320             ($kbin, $kcmd) = split(' ', $_, 2);
321             $kcmd = '' if !defined $kcmd;
322         } else {
323             my @args = split;
324             s|\brom://|$rom_prefix|g;
325             print $fg "load $_\n";
326         }
327     }
328     # Put kernel as last - this is needed for booting Linux and has no influence on non-Linux OSes
329     print $fg "exec $kbin $kcmd\n";
330     close($fg);
331     print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
332     return $filename;
333 }
334
335 sub shell_cmd_string(@)
336 {
337     return join(' ', map((/^[-_=a-zA-Z0-9\/\.\+]+$/ ? "$_" : "'$_'"), @_));
338 }
339
340 sub exec_verbose(@)
341 {
342     print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
343     exec(@_);
344 }
345
346 sub system_verbose($)
347 {
348     my $cmd = shift;
349     print "novaboot: Running: $cmd\n";
350     my $ret = system($cmd);
351     if ($ret & 0x007f) { die("Command terminated by a signal"); }
352     if ($ret & 0xff00) {die("Command exit with non-zero exit code"); }
353     if ($ret) { die("Command failure $ret"); }
354 }
355
356 ## WvTest handline
357
358 if (exists $variables->{WVDESC}) {
359     print "Testing \"$variables->{WVDESC}\" in $last_fn:\n";
360 } elsif ($last_fn =~ /\.wv$/) {
361     print "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
362 }
363
364 ## Connect to the target and check whether is not occupied
365
366 # We have to do this before file generation phase, because file
367 # generation is intermixed with file deployment phase and we want to
368 # check whether the target is not used by somebody else before
369 # deploying files. Otherwise, we may rewrite other user's files on a
370 # boot server.
371
372 my $exp; # Expect object to communicate with the target over serial line
373
374 my ($target_reset, $target_power_on, $target_power_off);
375
376 if (defined $iprelay) {
377     my $IPRELAY;
378     $iprelay =~ /([.0-9]+)(:([0-9]+))?/;
379     my $addr = $1;
380     my $port = $3 || 23;
381     my $paddr   = sockaddr_in($port, inet_aton($addr));
382     my $proto   = getprotobyname('tcp');
383     socket($IPRELAY, PF_INET, SOCK_STREAM, $proto)  || die "socket: $!";
384     print "novaboot: Connecting to IP relay... ";
385     connect($IPRELAY, $paddr)    || die "connect: $!";
386     print "done\n";
387     $exp = Expect->init(\*$IPRELAY);
388     $exp->log_stdout(1);
389
390     while (1) {
391         print $exp "\xFF\xF6";  # AYT
392         my $connected = $exp->expect(20, # Timeout in seconds
393                                      '<iprelayd: connected>',
394                                      '-re', '<WEB51 HW[^>]*>');
395         last if $connected;
396     }
397
398     sub relaycmd($$) {
399         my ($relay, $onoff) = @_;
400         die unless ($relay == 1 || $relay == 2);
401
402         my $cmd = ($relay == 1 ? 0x5 : 0x6) | ($onoff ? 0x20 : 0x10);
403         return "\xFF\xFA\x2C\x32".chr($cmd)."\xFF\xF0";
404     }
405
406     sub relayconf($$) {
407         my ($relay, $onoff) = @_;
408         die unless ($relay == 1 || $relay == 2);
409         my $cmd = ($relay == 1 ? 0xdf : 0xbf) | ($onoff ? 0x00 : 0xff);
410         return "\xFF\xFA\x2C\x97".chr($cmd)."\xFF\xF0";
411     }
412
413     sub relay($$;$) {
414         my ($relay, $onoff, $can_giveup) = @_;
415         my $confirmation = '';
416         $exp->log_stdout(0);
417         print $exp relaycmd($relay, $onoff);
418         my $confirmed = $exp->expect(20, # Timeout in seconds
419                                      relayconf($relay, $onoff));
420         if (!$confirmed) {
421             if ($can_giveup) {
422                 print("Relay confirmation timeout - ignoring\n");
423             } else {
424                 die "Relay confirmation timeout";
425             }
426         }
427         $exp->log_stdout(1);
428     }
429
430     $target_reset = sub {
431         relay(2, 1, 1); # Reset the machine
432         usleep(100000);
433         relay(2, 0);
434     };
435
436     $target_power_off = sub {
437         relay(1, 1);            # Press power button
438         usleep(6000000);        # Long press to switch off
439         relay(1, 0);
440     };
441
442     $target_power_on = sub {
443         relay(1, 1);            # Press power button
444         usleep(100000);         # Short press
445         relay(1, 0);
446     };
447 }
448 elsif ($serial) {
449     my $CONN;
450     system_verbose("stty -F $serial $stty");
451     open($CONN, "+<", $serial) || die "open $serial: $!";
452     $exp = Expect->init(\*$CONN);
453 }
454 else {
455     $exp = new Expect(); # Make $exp ready for calling $exp->spawn() later
456 }
457
458 if (defined $on_opt && defined $target_power_on) {
459     &$target_power_on();
460     exit;
461 }
462 if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
463     print "novaboot: Switching the target off...\n";
464     &$target_power_off();
465     exit;
466 }
467
468 $builddir ||= dirname(File::Spec->rel2abs( ${$scripts[0]}{filename})) if scalar @scripts;
469 if (defined $builddir) {
470     chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
471     print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
472 }
473
474 ## File generation phase
475 my (%files_iso, $menu_iso, $filename);
476 my $config_name = '';
477
478 foreach my $script (@scripts) {
479     $filename = $$script{filename};
480     $modules = $$script{modules};
481     $generated = $$script{generated};
482     $variables = $$script{variables};
483
484     ($config_name = $filename) =~ s#.*/##;
485     $config_name = $config_name_opt if (defined $config_name_opt);
486
487     if (exists $variables->{BUILDDIR}) {
488         $builddir = File::Spec->rel2abs($variables->{BUILDDIR});
489         chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
490         print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
491     }
492
493     my $kernel;
494     if (exists $variables->{KERNEL}) {
495         $kernel = $variables->{KERNEL};
496     } else {
497         if ($CFG::hypervisor) {
498             $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
499             if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
500                 $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
501             } else {
502                 $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
503             }
504         }
505     }
506     @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
507     @$modules = (@chainloaders, @$modules);
508     @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
509
510     my $prefix;
511     ($prefix = $grub_prefix) =~ s/\$NAME/$config_name/ if defined $grub_prefix;
512     $prefix ||= $builddir;
513     # TODO: use $grub_prefix as first parameter if some switch is given
514     generate_configs('', $generated, $filename);
515
516 ### Generate bootloader configuration files
517     my @bootloader_configs;
518     push @bootloader_configs, generate_grub_config($grub_config, $config_name, $prefix, $modules, $grub_preamble) if (defined $grub_config);
519     push @bootloader_configs, generate_grub2_config($grub2_config, $config_name, $prefix, $modules, $grub_preamble, $grub2_prolog) if (defined $grub2_config);
520     push @bootloader_configs, generate_pulsar_config('config-'.($pulsar||'novaboot'), $modules) if (defined $pulsar);
521
522 ### Run scons
523     if (defined $scons) {
524         my @files = map({ ($file) = m/([^ ]*)/; $file; } @$modules);
525         # Filter-out generated files
526         my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq $$_{filename}, @$generated)) } @files);
527         system_verbose($scons || $CFG::scons." ".join(" ", @to_build));
528     }
529
530 ### Copy files (using rsync)
531     if (defined $server && !defined($gen_only)) {
532         (my $real_server = $server) =~ s/\$NAME/$config_name/;
533
534         my ($hostname, $path) = split(":", $real_server, 2);
535         if (! defined $path) {
536             $path = $hostname;
537             $hostname = "";
538         }
539         my $files = join(" ", map({ ($file) = m/([^ ]*)/; $file; } ( @$modules, @bootloader_configs)));
540         map({ my $file = (split)[0]; die "$file: $!" if ! -f $file; } @$modules);
541         my $istty = -t STDOUT && ($ENV{'TERM'} || 'dumb') ne 'dumb';
542         my $progress = $istty ? "--progress" : "";
543         system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
544         if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
545             my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
546             system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
547         }
548     }
549
550 ### Prepare ISO image generation
551     if (defined $iso_image) {
552         generate_configs("(cd)", $generated, $filename);
553         my $menu;
554         generate_grub_config(\$menu, $config_name, "(cd)", $modules);
555         $menu_iso .= "$menu\n";
556         map { ($file,undef) = split; $files_iso{$file} = 1; } @$modules;
557     }
558 }
559
560 ## Generate ISO image
561 if (defined $iso_image) {
562     open(my $fh, ">menu-iso.lst");
563     print $fh "timeout 5\n\n$menu_iso";
564     close($fh);
565     my $files = "boot/grub/menu.lst=menu-iso.lst " . join(" ", map("$_=$_", keys(%files_iso)));
566     $iso_image ||= "$config_name.iso";
567     system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -J -joliet-long -o $iso_image -graft-points bin/boot/grub/ $files");
568     print("ISO image created: $builddir/$iso_image\n");
569 }
570
571 exit(0) if defined $gen_only;
572
573 ## Boot the system using various methods and send serial output to stdout
574
575 if (scalar(@scripts) > 1 && ( defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $iprelay)) {
576     die "You cannot do this with multiple scripts simultaneously";
577 }
578
579 if ($variables->{WVTEST_TIMEOUT}) {
580     print "wvtest: timeout ", $variables->{WVTEST_TIMEOUT}, "\n";
581 }
582
583 sub trim($) {
584     my ($str) = @_;
585     $str =~ s/^\s+|\s+$//g;
586     return $str
587 }
588
589 ### Qemu
590
591 if (!(defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $iprelay || defined $server || defined $iso_image)) {
592     # Qemu
593     $qemu ||= $variables->{QEMU} || $CFG::qemu;
594     my @qemu_flags = split(" ", $qemu);
595     $qemu = shift(@qemu_flags);
596
597     @qemu_flags = split(/ +/, trim($variables->{QEMU_FLAGS})) if exists $variables->{QEMU_FLAGS};
598     @qemu_flags = split(/ +/, trim($qemu_flags_cmd)) if $qemu_flags_cmd;
599     push(@qemu_flags, split(/ +/, trim($qemu_append || '')));
600
601     if (defined $iso_image) {
602         # Boot NOVA with grub (and test the iso image)
603         push(@qemu_flags, ('-cdrom', "$config_name.iso"));
604     } else {
605         # Boot NOVA without GRUB
606
607         # Non-patched qemu doesn't like commas, but NUL can live with pluses instead of commans
608         foreach (@$modules) {s/,/+/g;}
609         generate_configs("", $generated, $filename);
610
611         if (scalar @$modules) {
612             my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
613             $kcmd = '' if !defined $kcmd;
614             my $dtb;
615             @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
616             my $initrd = join ",", @$modules;
617
618             push(@qemu_flags, ('-kernel', $kbin, '-append', $kcmd));
619             push(@qemu_flags, ('-initrd', $initrd)) if $initrd;
620             push(@qemu_flags, ('-dtb', $dtb)) if $dtb;
621         }
622     }
623     push(@qemu_flags,  qw(-serial stdio)); # Redirect serial output (for collecting test restuls)
624     unshift(@qemu_flags, ('-name', $config_name));
625     print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
626     $exp->spawn(($qemu, @qemu_flags)) || die("exec() failed: $!");
627 }
628
629 ### Local DHCPD and TFTPD
630
631 my ($dhcpd_pid, $tftpd_pid);
632
633 if (defined $dhcp_tftp)
634 {
635     generate_configs("(nd)", $generated, $filename);
636     system_verbose('mkdir -p tftpboot');
637     generate_grub_config("tftpboot/os-menu.lst", $config_name, "(nd)", \@$modules, "timeout 0");
638     open(my $fh, '>', 'dhcpd.conf');
639     my $mac = `cat /sys/class/net/eth0/address`;
640     chomp $mac;
641     print $fh "subnet 10.23.23.0 netmask 255.255.255.0 {
642                       range 10.23.23.10 10.23.23.100;
643                       filename \"bin/boot/grub/pxegrub.pxe\";
644                       next-server 10.23.23.1;
645 }
646 host server {
647         hardware ethernet $mac;
648         fixed-address 10.23.23.1;
649 }";
650     close($fh);
651     system_verbose("sudo ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0;
652             sudo ip l set dev eth0 up;
653             sudo touch dhcpd.leases");
654
655     $dhcpd_pid = fork();
656     if ($dhcpd_pid == 0) {
657         # This way, the spawned server are killed when this script is killed.
658         exec_verbose("sudo dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid");
659     }
660     $tftpd_pid = fork();
661     if ($tftpd_pid == 0) {
662         exec_verbose("sudo in.tftpd --foreground --secure -v -v -v $builddir");
663     }
664     $SIG{TERM} = sub { print "CHILDS KILLED\n"; kill 15, $dhcpd_pid, $tftpd_pid; };
665 }
666
667 ### Serial line or IP relay
668
669 if (defined $target_reset) {
670     print "novaboot: Reseting the test box... ";
671     &$target_reset();
672     print "done\n";
673 }
674
675 if (defined $uboot) {
676     print "novaboot: Waiting for uBoot prompt...\n";
677     $exp->log_stdout(1);
678     $exp->expect(20,
679                  [qr/Hit any key to stop autoboot:/, sub { $exp->send('.'); exp_continue; }],
680                  '=> ') || die "No uBoot prompt deteceted";
681
682     $exp->send("dhcp\n");
683     $exp->expect(1, '=> ');
684
685     my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
686     my $dtb;
687     @$modules = map { print "DTBBBB $_\n"; if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
688     my $initrd = shift @$modules;
689
690     my $kern_addr = '800000';
691     my $initrd_addr = '-';
692     my $dtb_addr = '';
693
694     sleep(1);
695     $exp->send("tftp $kern_addr $kbin\n");
696     $exp->expect(1,
697                  [qr/#/, sub { exp_continue; }],
698                  '=> ') || die "Kernel load failed";
699     if (defined $dtb) {
700         $dtb_addr = '7f0000';
701         $exp->send("tftp $dtb_addr $dtb\n");
702         $exp->expect(1,
703                      [qr/#/, sub { exp_continue; }],
704                      '=> ') || die "Device tree load failed";
705     }
706     if (defined $initrd) {
707         $initrd_addr = 'b00000';
708         $exp->send("tftp $initrd_addr $initrd\n");
709         $exp->expect(1,
710                      [qr/#/, sub { exp_continue; }],
711                      '=> ') || die "Initrd load failed";
712     }
713     $exp->send('mw f0000b00 ${psc_cfg}');
714     $exp->send("set bootargs $kcmd\n");
715     $exp->expect(1, '=> ');
716     $exp->send("bootm $kern_addr $initrd_addr $dtb_addr\n");
717 }
718
719 if (defined $exp) {
720     # Serial line of the target is available
721     print "novaboot: Serial line interaction (press Ctrl-C to interrupt)...\n";
722     $exp->log_stdout(1);
723     $exp->interact(undef, "\cC"); # Interact until Ctrl-C is pressed
724 }
725
726 ### Wait for dhcpc or tftpd
727 if (defined $dhcp_tftp) {
728     kill 15, $dhcpd_pid, $tftpd_pid;
729     my $pid = wait();
730     if ($pid == $dhcpd_pid) { print "dhcpd exited!\n"; }
731     elsif ($pid == $tftpd_pid) { print "tftpd exited!\n"; }
732     else { print "wait returned: $pid\n"; }
733     kill(15, 0); # Kill current process group i.e. all remaining children
734 }
735
736 ## Documentation
737
738 =head1 NAME
739
740 novaboot - A tool for booting various operating systems on various hardware or in qemu
741
742 =head1 SYNOPSIS
743
744 B<novaboot> [ options ] [--] script...
745
746 B<./script> [ options ]
747
748 B<novaboot> --help
749
750 =head1 DESCRIPTION
751
752 This program makes it easier to boot NOVA or other operating system
753 (OS) in different environments. It reads a so called novaboot script
754 and uses it either to boot the OS in an emulator (e.g. in qemu) or to
755 generate the configuration for a specific bootloader and optionally to
756 copy the necessary binaries and other needed files to proper
757 locations, perhaps on a remote server. In case the system is actually
758 booted, its serial output is redirected to standard output if that is
759 possible.
760
761 A typical way of using novaboot is to make the novaboot script
762 executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env novaboot>. Then,
763 booting a particular OS configuration becomes the same as executing a
764 local program - the novaboot script.
765
766 With C<novaboot> you can:
767
768 =over 3
769
770 =item 1.
771
772 Run an OS in Qemu. This is the default action when no other action is
773 specified by command line switches. Thus running C<novaboot ./script>
774 (or C<./script> as described above) will run Qemu and make it boot the
775 configuration specified in the I<script>.
776
777 =item 2.
778
779 Create a bootloader configuration file (currently supported
780 bootloaders are GRUB, GRUB2, Pulsar and uBoot) and copy it with all
781 other files needed for booting to another, perhaps remote, location.
782
783  ./script --server --iprelay=192.168.1.2
784
785 This command copies files to a TFTP server specified in the
786 configuration file and uses TCP/IP-controlled relay to reset the test
787 box and receive its serial output.
788
789 =item 3.
790
791 Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot NOVA from
792 it. E.g.
793
794  ./script --dhcp-tftp
795
796 When a PXE-bootable machine is connected via Ethernet to developer's
797 machine, it will boot the configuration described in I<script>.
798
799 =item 4.
800
801 Create bootable ISO images. E.g.
802
803  novaboot --iso -- script1 script2
804
805 The created ISO image will have GRUB bootloader installed on it and
806 the boot menu will allow selecting between I<script1> and I<script2>
807 configurations.
808
809 =back
810
811 =head1 PHASES AND OPTIONS
812
813 Novaboot performs its work in several phases. Each phase can be
814 influenced by several options, certain phases can be skipped. The list
815 of phases (in the execution order) and the corresponding options
816 follows.
817
818 =head2 Configuration reading phase
819
820 After starting, novaboot reads configuration files. By default, it
821 searches for files named F<.novaboot> starting from the directory of
822 the novaboot script (or working directory, see bellow) and continuing
823 upwards up to the root directory. The configuration files are read in
824 order from the root directory downwards with latter files overriding
825 settings from the former ones.
826
827 In certain cases, the location of the novaboot script cannot be
828 determined in this early phase. This happens either when the script is
829 read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly
830 and options precede the script name, as in the example L</"4."> above.
831 In this case the current working directory is used as a starting point
832 for configuration file search.
833
834 =over 8
835
836 =item -c, --config=<filename>
837
838 Use the specified configuration file instead of the default one(s).
839
840 =back
841
842 =head2 Command line processing phase
843
844 =over 8
845
846 =item --dump-config
847
848 Dump the current configuration to stdout end exits. Useful as an
849 initial template for a configuration file.
850
851 =item -h, --help
852
853 Print short (B<-h>) or long (B<--help>) help.
854
855 =item -t, --target=<target>
856
857 This option serves as a user configurable shortcut for other novaboot
858 options. The effect of this option is the same as the options stored
859 in the C<%targets> configuration variable under key I<target>. See
860 also L</"CONFIGURATION FILE">.
861
862 =back
863
864 =head2 Script preprocessing phase
865
866 This phases allows to modify the parsed novaboot script before it is
867 used in the later phases.
868
869 =over 8
870
871 =item -a, --append=<parameters>
872
873 Appends a string to the first "filename" line in the novaboot script.
874 This can be used to append parameters to the kernel's or root task's
875 command line.
876
877 =item -b, --bender
878
879 Use F<bender> chainloader. Bender scans the PCI bus for PCI serial
880 ports and stores the information about them in the BIOS data area for
881 use by the kernel.
882
883 =item --chainloader=<chainloader>
884
885 Chainloader that is loaded before the kernel and other files specified
886 in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender promisc'.
887
888 =item --dump
889
890 Prints the content of the novaboot script after removing comments and
891 evaluating all I<--scriptmod> expressions. Exit after reading (and
892 dumping) the script.
893
894 =item --scriptmod=I<perl expression>
895
896 When novaboot script is read, I<perl expression> is executed for every
897 line (in $_ variable). For example, C<novaboot
898 --scriptmod=s/sigma0/omega6/g> replaces every occurrence of I<sigma0>
899 in the script with I<omega6>.
900
901 When this option is present, it overrides I<$script_modifier> variable
902 from the configuration file, which has the same effect. If this option
903 is given multiple times all expressions are evaluated in the command
904 line order.
905
906 =item --strip-rom
907
908 Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
909 The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
910
911 =back
912
913 =head2 File generation phase
914
915 In this phase, files needed for booting are generated in a so called
916 I<build directory> (see TODO). In most cases configuration for a
917 bootloader is generated automatically by novaboot. It is also possible
918 to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in novaboot
919 scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
920 C<scons> or C<make>.
921
922 =over 8
923
924 =item --build-dir=<directory>
925
926 Overrides the default build directory location.
927
928 The default build directory location is determined as follows: If the
929 configuration file defines the C<$builddir> variable, its value is
930 used. Otherwise, it is the directory that contains the first processed
931 novaboot script.
932
933 =item -g, --grub[=I<filename>]
934
935 Generates grub bootloader menu file. If the I<filename> is not
936 specified, F<menu.lst> is used. The I<filename> is relative to the
937 build directory (see B<--build-dir>).
938
939 =item --grub-preamble=I<prefix>
940
941 Specifies the I<preable> that is at the beginning of the generated
942 GRUB or GRUB2 config files. This is useful for specifying GRUB's
943 timeout.
944
945 =item --grub-prefix=I<prefix>
946
947 Specifies I<prefix> that is put in front of every file name in GRUB's
948 F<menu.lst>. The default value is the absolute path to the build directory.
949
950 If the I<prefix> contains string $NAME, it will be replaced with the
951 name of the novaboot script (see also B<--name>).
952
953 =item --grub2[=I<filename>]
954
955 Generate GRUB2 menuentry in I<filename>. If I<filename> is not
956 specified F<grub.cfg> is used. The content of the menuentry can be
957 customized with B<--grub-preable>, B<--grub2-prolog> or
958 B<--grub_prefix> options.
959
960 In order to use the the generated menuentry on your development
961 machine that uses GRUB2, append the following snippet to
962 F</etc/grub.d/40_custom> file and regenerate your grub configuration,
963 i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
964
965   if [ -f /path/to/nul/build/grub.cfg ]; then
966     source /path/to/nul/build/grub.cfg
967   fi
968
969 =item --grub2-prolog=I<prolog>
970
971 Specifies text I<preable> that is put at the begiging of the entry
972 GRUB2 entry.
973
974 =item --name=I<string>
975
976 Use the name I<string> instead of the name of the novaboot script.
977 This name is used for things like a title of grub menu or for the
978 server directory where the boot files are copied to.
979
980 =item --no-file-gen
981
982 Do not generate files on the fly (i.e. "<" syntax) except for the
983 files generated via "<<WORD" syntax.
984
985 =item -p, --pulsar[=mac]
986
987 Generates pulsar bootloader configuration file named F<config-I<mac>>
988 The I<mac> string is typically a MAC address and defaults to
989 I<novaboot>.
990
991 =item --scons[=scons command]
992
993 Runs I<scons> to build files that are not generated by novaboot
994 itself.
995
996 =item --gen-only
997
998 Exit novaboot after file generation phase.
999
1000 =back
1001
1002 =head2 Target connection check
1003
1004 If supported by the target, the connection to it is made and it is
1005 checked whether the target is not occupied by another novaboot
1006 user/instance.
1007
1008 =head2 File deployment phase
1009
1010 In some setups, it is necessary to copy the files needed for booting
1011 to a particular location, e.g. to a TFTP boot server or to the
1012 F</boot> partition.
1013
1014 =over 8
1015
1016 =item -d, --dhcp-tftp
1017
1018 Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that NOVA
1019 can be booted via PXE BIOS on a test machine directly connected by
1020 a plain Ethernet cable to your workstation.
1021
1022 The DHCP and TFTP servers require root privileges and C<novaboot>
1023 uses C<sudo> command to obtain those. You can put the following to
1024 I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without
1025 asking for password.
1026
1027  Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --foreground --secure -v -v -v *, /usr/bin/touch dhcpd.leases
1028  your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
1029
1030 =item -i, --iso[=filename]
1031
1032 Generates the ISO image that boots NOVA system via GRUB. If no filename
1033 is given, the image is stored under I<NAME>.iso, where I<NAME> is the name
1034 of the novaboot script (see also B<--name>).
1035
1036 =item --server[=[[user@]server:]path]
1037
1038 Copy all files needed for booting to another location (implies B<-g>
1039 unless B<--grub2> is given). The files will be copied (by B<rsync>
1040 tool) to the directory I<path>. If the I<path> contains string $NAME,
1041 it will be replaced with the name of the novaboot script (see also
1042 B<--name>).
1043
1044 =item --concat
1045
1046 If B<--server> is used and its value ends with $NAME, then after
1047 copying the files, a new bootloader configuration file (e.g. menu.lst)
1048 is created at I<path-wo-name>, i.e. the path specified by B<--server>
1049 with $NAME part removed. The content of the file is created by
1050 concatenating all files of the same name from all subdirectories of
1051 I<path-wo-name> found on the "server".
1052
1053 =item --rsync-flags=I<flags>
1054
1055 Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
1056 copying files as a result of I<--server> option.
1057
1058 =back
1059
1060 =head2 Target power-on and reset phase
1061
1062 =over 8
1063
1064 =item --iprelay=I<addr[:port]>
1065
1066 Use IP relay to reset the machine and to get the serial output. The IP
1067 address of the relay is given by I<addr> parameter.
1068
1069 Note: This option is expected to work with HWG-ER02a IP relays.
1070
1071 =item --on, --off
1072
1073 Switch on/off the target machine. Currently works only with
1074 B<--iprelay>.
1075
1076 =item -Q, --qemu=I<qemu-binary>
1077
1078 The name of qemu binary to use. The default is 'qemu'.
1079
1080 =item --qemu-append=I<flags>
1081
1082 Append I<flags> to the default qemu flags (QEMU_FLAGS variable or
1083 C<-cpu coreduo -smp 2>).
1084
1085 =item -q, --qemu-flags=I<flags>
1086
1087 Replace the default qemu flags (QEMU_FLAGS variable or C<-cpu coreduo
1088 -smp 2>) with I<flags> specified here.
1089
1090 =back
1091
1092 =head2 Interaction with the bootloader on the target
1093
1094 See B<--serial>. There will be new options soon.
1095
1096 =over 8
1097
1098 =item --uboot
1099
1100 Interact with uBoot bootloader to boot the thing described in the
1101 novaboot script. Implementation of this option is currently tied to a
1102 particular board that we use. It may be subject to changes in the
1103 future!
1104
1105 =back
1106
1107 =head2 Target's output reception phase
1108
1109 =over 8
1110
1111 =item -s, --serial[=device]
1112
1113 Use serial line to control GRUB bootloader and to see the output
1114 serial output of the machine. The default value is F</dev/ttyUSB0>.
1115
1116 =item --stty=<settings>
1117
1118 Specifies settings passed to C<stty> invoked on the serial line
1119 specified with B<--serial>. If this option is not given, C<stty> is
1120 called with C<raw -crtscts -onlcr 115200> settings.
1121
1122 =back
1123
1124 See also B<--iprelay>.
1125
1126 =head2 Termination phase
1127
1128 Daemons that were spwned (F<dhcpd> and F<tftpd>) are killed here.
1129
1130 =head1 NOVABOOT SCRIPT SYNTAX
1131
1132 The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined with the following rules.
1133
1134 Lines starting with "#" are ignored.
1135
1136 Lines that end with "\" are concatenated with the following line after
1137 removal of the final "\" and leading whitespace of the following line.
1138
1139 Lines in the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
1140 expression) assign values to internal variables. See VARIABLES
1141 section.
1142
1143 Otherwise, the first word on the line represents the filename
1144 (relative to the build directory (see B<--build-dir>) of the module to
1145 load and the remaining words are passed as the command line
1146 parameters.
1147
1148 When the line ends with "<<WORD" then the subsequent lines until the
1149 line containing only WORD are copied literally to the file named on
1150 that line.
1151
1152 When the line ends with "< CMD" the command CMD is executed with
1153 C</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on that
1154 line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the absolute
1155 path of the directory containing the interpreted novaboot script.
1156
1157 Example:
1158   #!/usr/bin/env novaboot
1159   WVDESC=Example program
1160   bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
1161     verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
1162   bin/apps/hello.nul
1163   hello.nulconfig <<EOF
1164   sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
1165   rom://bin/apps/hello.nul
1166   EOF
1167
1168 This example will load three modules: sigma0.nul, hello.nul and
1169 hello.nulconfig. sigma0 gets some command line parameters and
1170 hello.nulconfig file is generated on the fly from the lines between
1171 <<EOF and EOF.
1172
1173 =head2 VARIABLES
1174
1175 The following variables are interpreted in the novaboot script:
1176
1177 =over 8
1178
1179 =item BUILDDIR
1180
1181 Novaboot chdir()s to this directory before file generation phase. The
1182 directory name specified here is relative to the build directory
1183 specified by other means (see L</--build-dir>).
1184
1185 =item WVDESC
1186
1187 Description of the wvtest-compliant program.
1188
1189 =item WVTEST_TIMEOUT
1190
1191 The timeout in seconds for WvTest harness. If no complete line appears
1192 in the test output within the time specified here, the test fails. It
1193 is necessary to specify this for long running tests that produce no
1194 intermediate output.
1195
1196 =item QEMU
1197
1198 Use a specific qemu binary (can be overriden with B<-Q>) and flags
1199 when booting this script under qemu. If QEMU_FLAGS variable is also
1200 specified flags specified in QEMU variable are replaced by those in
1201 QEMU_FLAGS.
1202
1203 =item QEMU_FLAGS
1204
1205 Use specific qemu flags (can be overriden with B<-q>).
1206
1207 =item HYPERVISOR_PARAMS
1208
1209 Parameters passed to hypervisor. The default value is "serial", unless
1210 overriden in configuration file.
1211
1212 =item KERNEL
1213
1214 The kernel to use instead of NOVA hypervisor specified in the
1215 configuration file. The value should contain the name of the kernel
1216 image as well as its command line parameters. If this variable is
1217 defined and non-empty, the variable HYPERVISOR_PARAMS is not used.
1218
1219 =back
1220
1221 =head1 CONFIGURATION FILE
1222
1223 Novaboot can read its configuration from a file. Configuration file
1224 was necessary in early days of novaboot. Nowadays, an attempt is made
1225 to not use the configuration file because it makes certain novaboot
1226 scripts unusable on systems without (or with different) configuration
1227 file. The only recommended use of the configuration file is to specify
1228 custom_options (see bellow).
1229
1230 If you decide to use the configuration file, it is looked up, by
1231 default, in files named F<.novaboot> as described in L</Configuration
1232 reading phase>. Alternatively, its location can be specified with the
1233 B<-c> switch or with the NOVABOOT_CONFIG environment variable. The
1234 configuration file has perl syntax and should set values of certain
1235 Perl variables. The current configuration can be dumped with the
1236 B<--dump-config> switch. Some configuration variables can be overriden
1237 by environment variables (see below) or by command line switches.
1238
1239 Documentation of some configuration variables follows:
1240
1241 =over 8
1242
1243 =item $builddir
1244
1245 Build directory location relative to the location of the configuration
1246 file.
1247
1248 =item %targets
1249
1250 Hash of shortcuts to be used with the B<--target> option. If the hash
1251 contains, for instance, the following pair of values
1252
1253  'mybox' => '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
1254
1255 then the following two commands are equivalent:
1256
1257  ./script --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
1258  ./script -t mybox
1259
1260 =back
1261
1262 =head1 ENVIRONMENT VARIABLES
1263
1264 Some options can be specified not only via config file or command line
1265 but also through environment variables. Environment variables override
1266 the values from configuration file and command line parameters
1267 override the environment variables.
1268
1269 =over 8
1270
1271 =item NOVABOOT_CONFIG
1272
1273 Name of the novaboot configuration file to use instead of the default
1274 one(s).
1275
1276 =item NOVABOOT_BENDER
1277
1278 Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
1279
1280 =back
1281
1282 =head1 AUTHORS
1283
1284 Michal Sojka <sojka@os.inf.tu-dresden.de>