mx1_ts-driver.c

   1 /*
   2  *  MX1 touchscreen driver
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    September 25, 2006
   6  *  Copyright:  MontaVista Software, Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This code is heavily based on ucb1x00-*.c copyrighted by Russell King
  13  * covering the UCB1100, UCB1200 and UCB1300..  Support for the UCB1400 has
  14  * been made separate from ucb1x00-core/ucb1x00-ts on Russell's request.
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/moduleparam.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <linux/device.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/suspend.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/kthread.h>
  28 #include <linux/freezer.h>
  29 #include <linux/io.h>
  30
  31 #include <sound/driver.h>
  32 #include <sound/core.h>
  33 #include <sound/ac97_codec.h>
  34
  35 #include <linux/gameport.h>             //bonus XXX
  36
  37 #include <linux/platform_device.h>
  38
  39
  40
  41 /*
  42  * originaly from
  43  * linux/drivers/misc/mx1ts.h
  44  *
  45  * Copyright (C) 2003 Blue Mug, Inc. for Motorola, Inc.
  46  *
  47  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  48  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  49  * published by the Free Software Foundation.
  50  *
  51  */
  52
  53 /* Interrupt numbers */
  54 #define ASP_COMPARE_IRQ         5
  55 #define ASP_PENDATA_IRQ         33
  56 #define ASP_TOUCH_IRQ           46
  57
  58 /* Analog signal processor (ASP) control registers */
  59 #define ASP_BASE_ADDR           0x00215000
  60
  61 #define ASP_ACNTLCR             (0x10)     /* Control register */
  62 #define ASP_PSMPLRG             (0x14)     /* Pen A/D sampe rate control */
  63 #define ASP_CMPCNTL             (0x30)     /* Compare control register */
  64 #define ASP_ICNTLR              (0x18)     /* Interrupt control register */
  65 #define ASP_ISTATR              (0x1C)     /* Interrupt status register */
  66 #define ASP_PADFIFO             (0x00)     /* Pen sample FIFO */
  67 #define ASP_CLKDIV              (0x2C)     /* Clock divide register */
  68
  69 /* ASP control register bits */
  70 #define ASP_CLKEN               (1 << 25)       /* Clock enable */
  71 #define ASP_SWRST               (1 << 23)       /* Software reset */
  72 #define ASP_U_SEL               (1 << 21)       /* U-channel resistor select */
  73 #define ASP_AZ_SEL              (1 << 20)       /* Auto-zero position select */
  74 #define ASP_LVM                 (1 << 19)       /* Low voltage output */
  75 #define ASP_NM                  (1 << 18)       /* Normal voltage output */
  76 #define ASP_HPM                 (1 << 17)       /* High voltage output */
  77 #define ASP_GLO                 (1 << 16)       /* Low gain enable */
  78 #define ASP_AZE                 (1 << 15)       /* Auto-zero enable */
  79 #define ASP_AUTO                (1 << 14)       /* Auto sampling */
  80 #define ASP_SW8                 (1 << 11)       /* Switch control 8 */
  81 #define ASP_SW7                 (1 << 10)
  82 #define ASP_SW6                 (1 << 9)
  83 #define ASP_SW5                 (1 << 8)
  84 #define ASP_SW4                 (1 << 7)
  85 #define ASP_SW3                 (1 << 6)
  86 #define ASP_SW2                 (1 << 5)
  87 #define ASP_SW1                 (1 << 4)        /* Switch control 1 */
  88 #define ASP_VDAE                (1 << 3)        /* Voice D/A enable */
  89 #define ASP_VADE                (1 << 2)        /* Voice A/D enable */
  90 #define ASP_PADE                (1 << 1)        /* Pen A/D enable */
  91 #define ASP_BGE                 (1 << 0)        /* Bandgap enable */
  92
  93 #define ASP_MODE_MASK           0x00003000
  94 #define ASP_MODE_NONE           0x00000000
  95 #define ASP_MODE_ONLY_X         0x00001000
  96 #define ASP_MODE_ONLY_Y         0x00002000
  97 #define ASP_MODE_ONLY_U         0x00003000
  98
  99 /* ASP Pen A/D sample rate control register */
 100 #define ASP_DMCNT_MASK          (0x00007000)    /* Decimation ratio count */
 101 #define ASP_DMCNT_SCALE         (12)
 102 #define ASP_BIT_SELECT_MASK     (0x00000C00)    /* Bit select */
 103 #define ASP_BIT_SELECT_SCALE    (10)
 104 #define ASP_IDLECNT_MASK        (0x000003F0)    /* Idle count */
 105 #define ASP_IDLECNT_SCALE       (4)
 106 #define ASP_DSCNT_MASK          (0x0000000F)    /* Data setup count */
 107 #define ASP_DSCNT_SCALE         (0)
 108
 109 /* ASP compare control register */
 110 #define ASP_INT                 (1 << 19)       /* Interrupt status */
 111 #define ASP_CC                  (1 << 18)       /* Trigger on greater than */
 112 #define ASP_INSEL_MASK          (0x00030000)
 113 #define ASP_INSEL_DISABLE       (0x00000000)
 114 #define ASP_INSEL_X             (0x00010000)
 115 #define ASP_INSEL_Y             (0x00020000)
 116 #define ASP_INSEL_U             (0x00030000)
 117 #define ASP_COMPARE_VAL_MASK    (0x0000FFFF)
 118 #define ASP_COMPARE_VAL_SCALE   (0)
 119
 120 /* ASP interrupt control register bits */
 121 #define ASP_PUIE                (1 << 10)       /* Pen up XXX undocumented */
 122 #define ASP_VDDMAE              (1 << 8)        /* VDAC FIFO empty DMA */
 123 #define ASP_VADMAE              (1 << 7)        /* VADC FIFO full DMA */
 124 #define ASP_POL                 (1 << 6)        /* Pen interrupt polarity */
 125 #define ASP_EDGE                (1 << 5)        /* Edge trigger enable */
 126 #define ASP_PIRQE               (1 << 4)        /* Pen interrupt enable */
 127 #define ASP_VDAFEE              (1 << 3)        /* VDAC FIFO empty interrupt */
 128 #define ASP_VADFFE              (1 << 2)        /* VADC FIFO full interrupt */
 129 #define ASP_PFFE                (1 << 1)        /* Pen FIFO full interrupt */
 130 #define ASP_PDRE                (1 << 0)        /* Pen data ready interrupt */
 131
 132 /* ASP interrupt/error status register bits */
 133 #define ASP_PUIS                 (1 << 10)       /* Pen-up Status,event-> clear by 1 */
 134 #define ASP_BGR                 (1 << 9)        /* Bandgap ready */
 135 #define ASP_VOV                 (1 << 8)        /* Voice sample data overflow */
 136 #define ASP_POV                 (1 << 7)        /* Pen sample data overflow */
 137 #define ASP_PEN                 (1 << 6)        /* Pen interrupt */
 138 #define ASP_VDAFF               (1 << 5)        /* VDAC FIFO full */
 139 #define ASP_VDAFE               (1 << 4)        /* VDAC FIFO empty */
 140 #define ASP_VADFF               (1 << 3)        /* VADC FIFO full */
 141 #define ASP_VADDR               (1 << 2)        /* VADC data ready */
 142 #define ASP_PFF                 (1 << 1)        /* Pen sample FIFO full */
 143 #define ASP_PDR                 (1 << 0)        /* Pen data ready */
 144
 145 /* ASP Clock divide register */
 146 #define ASP_PADC_CLK_MASK       (0x0000001F)
 147 #define ASP_PADC_CLK_SCALE      (0)
 148 #define ASP_VADC_CLK_MASK       (0x000003E0)
 149 #define ASP_VADC_CLK_SCALE      (5)
 150 #define ASP_VDAC_CLK_MASK       (0x00003C00)
 151 #define ASP_VDAC_CLK_SCALE      (10)
 152
 153 #define DEV_IRQ_ID      "mx1-ts"
 154
 155 struct mx1ts {
 156         struct input_dev        *ts_idev;
 157         struct resource         pamet;
 158         int                     irq;
 159
 160         wait_queue_head_t       ts_wait;
 161         struct task_struct      *ts_task;
 162
 163         unsigned int            irq_pending;
 164         unsigned int            ts_restart:1;
 165         unsigned int            adcsync:1;
 166         void __iomem*           mx1ts_mem;
 167
 168         u16                     x_res;
 169         u16                     y_res;
 170         u16                     x_akt;
 171         u16                     y_akt;
 172         u16                     u_akt;
 173         u16                     cal_auto_zero;
 174         u16                     cal_range_x;
 175         u16                     cal_range_y;
 176         unsigned int            stav;
 177         u8                      auto_calibration;
 178
 179 };
 180
 181
 182 struct mx1ts mx1_ts;
 183
 184 static inline void mx1ts_reg_set_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 185 {
 186         u32 val;
 187         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 188         val |= mask;
 189         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 190 }
 191
 192 static inline void mx1ts_reg_clear_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 193 {
 194         u32 val;
 195         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 196         val &= mask;
 197         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 198 }
 199
 200 static inline void mx1ts_reg_write(struct mx1ts *mts, unsigned int reg, unsigned int val)
 201 {
 202         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg);
 203         printk("mx1_touchscreen: zapisuji do : %p  hodnotu %x\n",mts->mx1ts_mem+reg, val);
 204
 205 }
 206
 207 static inline unsigned int mx1ts_reg_read(struct mx1ts *mts, unsigned int reg)
 208 {
 209         unsigned int out;
 210
 211         out =  __raw_readl( mts->mx1ts_mem + reg );
 212         /*printk("mx1_touchscreen: ctu z %p : %d \n",mts->mx1ts_mem + reg, out);*/
 213
 214         return out;
 215 }
 216
 217 static inline void mx1ts_flush_fifo(struct mx1ts *mts)
 218 {
 219         int i;
 220         for (i = 0; i < 12; i++)
 221                 if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & (ASP_PFF | ASP_PDR))
 222                         mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 223 }
 224
 225 static void mx1ts_enable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 226 {
 227         unsigned int value;
 228
 229         mx1ts_flush_fifo(mts);
 230
 231         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 232
 233         /* Set the mode to X then Y */
 234         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 235         value |= ASP_MODE_ONLY_Y;
 236
 237         /* Enable auto zero. */
 238         value |= ASP_AZE;
 239
 240         /* Enable auto sample. */
 241         value |= ASP_AUTO;
 242
 243         /* Enable pen A/D. */
 244         value |= ASP_PADE;
 245         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 246
 247         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 248         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 249         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE;
 250         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 251 }
 252
 253
 254 static void mx1ts_disable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 255 {
 256         unsigned int value;
 257
 258         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 259
 260         /* Set the mode to none */
 261         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 262
 263         /* Disable auto zero. */
 264         value &= ~ASP_AZE;
 265
 266         /* Disable auto sample. */
 267         value &= ~ASP_AUTO;
 268
 269         /* Disable pen A/D. */
 270         value &= ~ASP_PADE;
 271         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 272
 273         /* Disable pen data ready and full interrupt. */
 274         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 275         value &= ~(ASP_PFFE | ASP_PDRE);
 276         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 277 }
 278
 279 static void mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 280 {
 281         unsigned int value;
 282
 283         /* Enable pen touch interrupt. */
 284         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 285         value |= ASP_EDGE | ASP_PIRQE;
 286         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 287 }
 288
 289 static void mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 290 {
 291         unsigned int value;
 292
 293         /* Enable pen touch interrupt. */
 294         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 295         value &= ~ASP_PIRQE;
 296         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 297 }
 298
 299 static void mx1ts_enable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 300 {
 301         unsigned int value;
 302
 303         /* Enable pen up interrupt. XXX: This feature is undocumented. */
 304         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 305         value |= ASP_PUIE;
 306         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 307 }
 308
 309 static void mx1ts_disable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 310 {
 311         unsigned int value;
 312
 313         /* Enable pen up interrupt.  */
 314         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 315         value &= ~ASP_PUIE;
 316         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 317 }
 318
 319
 320
 321 static void mx1ts_start_auto_calibration(struct mx1ts *mts)
 322 {
 323         unsigned int value;
 324
 325         mts->auto_calibration = 1;
 326
 327         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 328
 329         /* Set the mode to X then Y */
 330         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 331         value |= ASP_MODE_ONLY_X;
 332
 333         /* Enable auto zero. */
 334         value |= ASP_AZE;
 335
 336         /* Enable auto calibrate. XXX: Undocumented bitfield. */
 337         value |= 0x04000000;
 338
 339         /* Enable auto sample. */
 340         value |= ASP_AUTO;
 341
 342         /* Enable pen A/D. */
 343         value |= ASP_PADE;
 344         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 345
 346         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 347         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 348         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE | ASP_PUIE;
 349         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 350 }
 351
 352 static void mx1ts_reset_asp(struct mx1ts *mts)
 353 {
 354         unsigned int value;
 355
 356         mx1ts_flush_fifo(mts);
 357
 358         /* Soft reset the ASP module */
 359         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, ASP_SWRST);
 360         /* Read back the reset value of the control register */
 361         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 362
 363         /* Enable the clock and wait for a short while */
 364         value |= ASP_CLKEN;
 365         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 366         udelay(100);
 367
 368         /* Set the value of the conrtol register. */
 369         value = ASP_CLKEN | ASP_NM | ASP_SW6 | ASP_BGE;
 370         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 371
 372         /* Set the clock divide ratio to 2. */
 373         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CLKDIV, 0x01);
 374
 375         /* Set the sample rate control register. These values should yield
 376          * about 150 samples per second, which seems to give good smooth
 377          * lines. */
 378         value = (0x2 << ASP_DMCNT_SCALE) |      /* Decimation ratio is 3 */
 379                 (0x1 << ASP_IDLECNT_SCALE) |    /* Idle count is 1 clock */
 380                 (0x2 << ASP_DSCNT_SCALE);       /* Data setup is 2 clocks */
 381         mx1ts_reg_write(mts, ASP_PSMPLRG, value);
 382
 383         /* Disable the compare function. */
 384         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CMPCNTL, 0);
 385 }
 386
 387 static void mx1ts_evt_add(struct input_dev *idev, u8 p , u16 x, u16 y)
 388 {
 389         input_report_key(idev, BTN_TOUCH, p);
 390         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
 391         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
 392         /* input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);*/
 393         printk(KERN_ERR "P %i X %i Y %i.\n", p, x, y);
 394         input_sync(idev);
 395 }
 396
 397 /*
 398  * Handle the pen data ready interrupt, generated when pen data is
 399  * in the FIFO.
 400  */
 401 /*static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, void *dev_id)*/
 402 static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, struct mx1ts *mts)
 403 {
 404         u16 mx1_cal_range_x;
 405         u16 mx1_cal_range_y;
 406         static unsigned int auto_zero, pen_x, pen_y, pen_u;
 407
 408         /*struct mx1ts *mts = (struct mx1_ts *) dev_id;*/
 409
 410         mx1_cal_range_x = 1;
 411         mx1_cal_range_y = 1;
 412
 413 /*      printk("<1> mx1_touchscreen: mx1_pendata_irq interrupt recived from struct %p\n", mts);*/
 414
 415         if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PUIS) {
 416                 mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PUIS);
 417
 418                 mx1ts_disable_auto_sample(mts);
 419                 mx1ts_disable_pen_up_interrupt(mts);
 420                 mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 421
 422                 mx1ts_evt_add(mts, 0, 0, 0);
 423                 printk(KERN_ERR "Zaplnena fifo.\n");
 424                 mx1ts_flush_fifo(mts);
 425
 426                 return IRQ_HANDLED;
 427         }
 428
 429         if (mts->auto_calibration) {
 430                 unsigned int value;
 431
 432                 mts->cal_auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 433                 mts->cal_range_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 434                 mts->cal_range_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 435
 436                 if ((mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_x) ||
 437                     (mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_y)) {
 438                         // Invalid data.
 439                         printk(KERN_ERR "Invalid data.\n");
 440                         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 441                         return IRQ_NONE; /* return IRQ_HANDLED; */
 442                 }
 443
 444
 445                 mts->cal_range_x -= mts->cal_auto_zero;
 446                 mts->cal_range_y -= mts->cal_auto_zero;
 447
 448                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_auto_zero %i.\n",mts->cal_auto_zero);
 449                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_x %i.\n",mts->cal_range_x);
 450                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_y %i.\n",mts->cal_range_y);
 451
 452                 value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 453                 value &= ~0x04000000; // Undocumented.
 454                 mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 455
 456                 mts->auto_calibration = 0;
 457
 458                 mx1ts_enable_auto_sample(mts);
 459         } else {
 460                 // There could be more than one sample in the FIFO, but we're
 461                 // only going to read one per call. The interrupt will be
 462                 // generated as long as there is data in the FIFO.
 463
 464                 if ((mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PDR) != ASP_PDR) {
 465                         return IRQ_NONE; /* TODO je to tak? */
 466                 }
 467
 468                 auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 469                 if (auto_zero > (mts->cal_auto_zero + 0x200)) {
 470                         return IRQ_HANDLED; /* TODO asi se nic nedeje */
 471                 }
 472
 473                 pen_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 474                 pen_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 475                 pen_u = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 476
 477                 pen_x = (u32)(((pen_x - auto_zero) << 16) /
 478                               mts->cal_range_x);
 479                 pen_y = (u32)(((pen_y - auto_zero) << 16) /
 480                               mts->cal_range_y);
 481
 482                 mx1ts_evt_add(mts, 1, pen_x, pen_y);
 483         }
 484         return IRQ_HANDLED;
 485 }
 486
 487 /* static void mx1ts_pokus_zapnout(struct mx1ts *mts) {
 488         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CLKDIV, 0x1F); //clok divide register
 489         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR , ASP_PUIE | ASP_PDRE | ASP_PFFE | ASP_EDGE | ASP_PIRQE);       //interupt control register //0X00000833
 490         mx1ts_reg_write(mts, ASP_PSMPLRG, 0x0000487F);  //pen a/d sample rate control register
 491         mx1ts_reg_write(mts,ASP_ACNTLCR, ASP_CLKEN | ASP_AZE | ASP_AUTO | (10<<12) | 3);        //control register
 492
 493 } */
 494
 495 static void mx1ts_enable_pen_up_irq(struct mx1ts *mts)
 496 {
 497         unsigned int value;
 498         printk(KERN_ERR "Pen up irq.\n");
 499
 500         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 501         value |= ASP_PUIE;
 502         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 503 }
 504
 505 /*
 506  * Handle the touch interrupt, generated when the pen is pressed/
 507  * released.
 508  */
 509
 510 static irqreturn_t mx1ts_touch_irq(int irq, void *dev_id)
 511 {
 512         struct mx1ts *mts = (struct mx1ts *) dev_id;
 513
 514         printk(KERN_ERR "Prijat touch irq \n");
 515
 516         /* Clear the interrupt. */
 517         mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PEN);
 518
 519         mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(mts);
 520         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 521         mx1ts_enable_pen_up_interrupt(mts);
 522
 523         return IRQ_HANDLED;
 524 }
 525
 526 static inline int mx1ts_enable_irqs(struct mx1ts *mts)  //zaregistruje preruseni
 527 {
 528         int result;
 529         result = request_irq(ASP_PENDATA_IRQ,
 530                              mx1ts_pendata_irq,
 531                              /*IRQF_*/ 0,
 532                              DEV_IRQ_ID,
 533                              mts);
 534         if (result) {
 535                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen data IRQ.\n");
 536                 return result;
 537         }
 538
 539         result = request_irq(ASP_TOUCH_IRQ,
 540                              mx1ts_touch_irq,
 541                              /*IRQF_*/ 0,
 542                              DEV_IRQ_ID,
 543                              mts);
 544         if (result) {
 545                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen touch IRQ.\n");
 546                 free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 547                 return result;
 548         }
 549         return result;
 550 }
 551
 552
 553
 554 static int mx1ts_on(struct mx1ts *mts)
 555 {
 556         int ret = 0;
 557
 558         if(!request_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x38 , "mx1ts")) {
 559                 printk(KERN_ERR "mx1ts: request_mem_region \tFAILED\n");
 560                 return -1;
 561         }
 562
 563         printk("<1>mx1ts: request_mem_region \tOK\n");
 564
 565         mts->mx1ts_mem = ioremap ( ASP_BASE_ADDR, 0x38);
 566
 567         printk("<1>mx1ts: memory remaped on %p \n", mts->mx1ts_mem);
 568
 569
 570
 571         printk("<1>mx1ts: enabling irqs\n");
 572         if ((ret = mx1ts_enable_irqs(mts)))
 573                 return ret;
 574         printk("<1>mx1ts: irqs enabled \tOK\n");
 575
 576
 577         mx1ts_reset_asp(mts);
 578         printk("<1>mx1ts: reset\tOK\n");
 579
 580         mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 581         printk("<1>mx1ts: zapnuti touch interrupt\n");
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static int mx1ts_close(struct platform_device *dev)
 586 {
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int mx1ts_open(struct platform_device *dev)
 591 {
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static int mx1ts_probe(struct platform_device *dev)
 596 {
 597
 598         //struct mx1ts *mts= &mx1_ts;
 599         struct mx1ts *mts;
 600         struct input_dev *idev;
 601         int error, id, x_res, y_res;
 602
 603 //      mx1ts_disable_pen_touch_interrupt();
 604 //      mx1ts_start_auto_calibration();
 605 //      mx1ts_enable_pen_up_interrupt();
 606
 607         mts = kzalloc(sizeof(struct mx1ts), GFP_KERNEL);        //alokuje pamet
 608         idev = input_allocate_device();
 609         if (!mts || !idev) {
 610                 error = -ENOMEM;
 611                 goto err_free_devs;
 612                 return error;   //XXX
 613         }
 614         mx1_ts = *mts;
 615
 616
 617         mx1ts_on(mts);
 618
 619         return 0;
 620
 621         mts->ts_idev = idev;
 622         //ucb->adcsync = adcsync;
 623         //ucb->ac97 = to_ac97_t(dev);
 624         init_waitqueue_head(&mts->ts_wait);
 625
 626 /*      id = mx1ts_reg_read(ucb, UCB_ID);
 627         if (id != UCB_ID_1400) {
 628                 error = -ENODEV;
 629                 goto err_free_devs;
 630         }
 631
 632         error = mx1ts_detect_irq(ucb);
 633         if (error) {
 634                 printk(KERN_ERR "UCB1400: IRQ probe failed\n");
 635                 goto err_free_devs;
 636         }
 637
 638         error = request_irq(ucb->irq, mx1ts_hard_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,
 639                                 "UCB1400", ucb);
 640         if (error) {
 641                 printk(KERN_ERR "mx1ts: unable to grab irq%d: %d\n",
 642                                 ucb->irq, error);
 643                 goto err_free_devs;
 644         }
 645         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: found IRQ %d\n", ucb->irq);*/
 646
 647 //      input_set_drvdata(idev, mx1_ts);
 648
 649         idev->dev.parent        = &dev->dev;
 650         idev->name              = "MX1 touchscreen interface";
 651         idev->id.vendor         = (unsigned int) 345;//mx1ts_reg_read(mx1_ts, AC97_VENDOR_ID1);
 652         idev->id.product        = id;
 653         idev->open              = mx1ts_open;
 654         idev->close             = mx1ts_close;
 655         idev->evbit[0]          = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
 656         idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
 657
 658         //idev->bustype         = BUS_HOST;
 659
 660         printk("<1> mx1ts: setting idev struct \tOK\t");
 661
 662 /*      mx1ts_adc_enable(ucb);
 663         x_res = mx1ts_read_xres(ucb);
 664         y_res = mx1ts_read_yres(ucb);
 665         mx1ts_adc_disable(ucb);
 666         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: x/y = %d/%d\n", x_res, y_res);*/
 667
 668         input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, x_res, 0, 0);
 669         input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, y_res, 0, 0);
 670         input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0, 0, 0);
 671
 672 //      error = input_register_device(idev);
 673 //      if (error)
 674 //              goto err_free_irq;
 675
 676 //      dev_set_drvdata(dev, ucb);
 677         return 0;
 678
 679 // err_free_irq:
 680 //      free_irq(ucb->irq, ucb);
 681  err_free_devs:
 682         printk("<1> mx1ts: chyba pri nastavovani irq  \n");
 683         input_free_device(idev);
 684         kfree(mts);
 685         return error;
 686
 687 }
 688
 689
 690
 691
 692 static int mx1ts_remove(struct platform_device *dev)
 693 {
 694         struct mx1_ts *mts = &mx1_ts;
 695
 696         release_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x40);
 697         iounmap(mx1_ts.mx1ts_mem);
 698         free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 699         free_irq(ASP_TOUCH_IRQ, mts);
 700
 701         //input_free_device(mts->ts_idev);
 702         kfree(mts);
 703
 704         printk("<1> Removing driver \tOK\n");
 705         return 0;
 706 }
 707
 708
 709
 710 static int mx1ts_resume(struct platform_device *dev)
 711 {
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 /* inicializace ovladace a driveru (insmod, rmmmod ) */
 716
 717 static struct platform_driver mx1ts_driver = {
 718         .probe = mx1ts_probe,
 719         .remove = mx1ts_remove,
 720         .resume = mx1ts_resume,
 721         .driver = {
 722                 .name           = "mx1ts",
 723                 .owner          = THIS_MODULE,
 724                 },
 725 };
 726
 727 static struct resource mx1ts_resources[] = {
 728         [0] = {
 729                 .start  = ASP_BASE_ADDR + 0,
 730                 .end    = ASP_BASE_ADDR + 0x37,
 731                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 732         },
 733         [1] = {
 734                 .start  = ASP_PENDATA_IRQ,
 735                 .end    = ASP_PENDATA_IRQ,
 736                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 737         },
 738         [2] = {
 739                 .start  = ASP_TOUCH_IRQ,
 740                 .end    = ASP_TOUCH_IRQ,
 741                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 742         },
 743 };
 744
 745 static struct platform_device mx1ts_device = {
 746         .name           = "mx1ts",
 747         .id             = 0,
 748         .num_resources  = ARRAY_SIZE(mx1ts_resources),
 749         .resource       = mx1ts_resources,
 750 };
 751
 752
 753
 754
 755 static int __init mx1ts_init(void)
 756 {
 757
 758         int error;
 759         error = platform_device_register(&mx1ts_device);
 760         if(error) {
 761                 printk(KERN_ERR "PiMX1_touchsceen: device registration failed\n");
 762                 return error;
 763         }
 764
 765
 766         error = platform_driver_register(&mx1ts_driver);
 767         if (error) {
 768                 printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: failed to register touchscreen driver, error: %d\n", error);
 769                 platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 770                 return error;
 771         }
 772
 773
 774         return 0;
 775
 776 }
 777
 778 static void __exit mx1ts_exit(void)
 779 {
 780         platform_driver_unregister(&mx1ts_driver);
 781         platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 782
 783         return;
 784 }
 785
 786 //module_param(adcsync, bool, 0444);
 787 //MODULE_PARM_DESC(adcsync, "Synchronize touch readings with ADCSYNC pin.");
 788
 789 //module_param(ts_delay, int, 0444);
 790 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay, "Delay between panel setup and position read. Default = 55us.");
 791
 792 //module_param(ts_delay_pressure, int, 0444);
 793 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay_pressure,
 794 //                "delay between panel setup and pressure read.  Default = 0us.");
 795
 796 module_init(mx1ts_init);
 797 module_exit(mx1ts_exit);
 798
 799
 800 MODULE_DESCRIPTION("MX1 touchscreen driver");
 801 MODULE_AUTHOR("Radek Pupák (pupakr1@fel.cvut.cz)");
 802 MODULE_LICENSE("GPL");
 803