src/comedi/fpoulain/mf624.h

   1 /*
   2  * comedi/drivers/mf624.c
   3  * Code for a Humusoft MF624 driver
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  */
  22
  23 /*
  24 Driver: mf624.o
  25 Description: A comedi driver for Humusoft MF624 PCI Card
  26 Devices: Humusoft MF624 Multifunction I/O Card
  27 Author: Jean-Matthieu Bourgeot - François Poulain
  28 Updated: Wed, 19 Sep 2007 14:29:43 +0200
  29 Status: experimental
  30
  31 This driver is a driver for the Humusoft MF624 PCI Card.
  32
  33 It has :
  34  * 8 channel 14 bits ADC,
  35  * 8 channel 14 bits DAC,
  36  * 8 digital inputs,
  37  * 8 digital outputs,
  38  * 4 quadrature encoder input,
  39  * 5 timers/counter.
  40
  41 Status:
  42 A/D Converter                   : Supported on subdevice 0,
  43 D/A Converter                   : Supported on subdevice 1,
  44 Digital Inputs                  : Supported on subdevice 2,
  45 Digital Outputs                 : Supported on subdevice 3,
  46 Quadrature Encoder Inputs       : Not yet supported,
  47 Counters/Timers                 : Not yet supported,
  48 IRQ                             : Not yet supported.
  49
  50 Remarks:
  51 Simultaneous D/A update not yet supported.
  52
  53 Configuration Options:
  54 none
  55  */
  56
  57 /*
  58  * This file provide useful declaration like some constants
  59  * for configuration needed both in user's space and in kernel space
  60  */
  61
  62 /* Subdevice numbers */
  63 #define MF624_ENC_SUBDEV        5
  64 #define MF624_CTR_SUBDEV        4
  65 #define MF624_DO_SUBDEV         3
  66 #define MF624_DI_SUBDEV         2
  67 #define MF624_AO_SUBDEV         1
  68 #define MF624_AI_SUBDEV         0
  69
  70 /* Encoders Configuration */
  71 #define MF624_ENC                       0x0001
  72
  73 /* some unnecessary masks */
  74 #define MF624_ENC_MODE                  0x000100
  75 #define MF624_ENC_COUNT                 0x000101
  76 #define MF624_ENC_RESET                 0x000102
  77 #define MF624_ENC_FILTER                0x000103
  78
  79 /* some opcodes */
  80 #define MF624_ENC_MODE_4EDGE            0x00010000
  81 #define MF624_ENC_MODE_RISING           0x00010001
  82 #define MF624_ENC_MODE_FALLING          0x00010002
  83 #define MF624_ENC_MODE_EITHER           0x00010003
  84 #define MF624_ENC_COUNT_ENABLE          0x00010100
  85 #define MF624_ENC_COUNT_DISABLE         0x00010101
  86 #define MF624_ENC_COUNT_ENABLE_BYINPUT  0x00010102
  87 #define MF624_ENC_COUNT_DISABLE_BYINPUT 0x00010103
  88 #define MF624_ENC_RESET_DISABLE         0x00010200
  89 #define MF624_ENC_RESET_ENABLE          0x00010201
  90 #define MF624_ENC_RESET_DISABLE_BYINPUT 0x00010202
  91 #define MF624_ENC_RESET_ENABLE_BYINPUT  0x00010203
  92 #define MF624_ENC_RESET_ONRAISING_INPUT 0x00010204
  93 #define MF624_ENC_RESET_ONFALLING_INPUT 0x00010205
  94 #define MF624_ENC_RESET_ONEITHER_INPUT  0x00010206
  95 #define MF624_ENC_FILTER_OFF            0x00010300
  96 #define MF624_ENC_FILTER_ON             0x00010301
  97
  98 /* Counters Configration */
  99 #define MF624_CTR                       0x0002
 100
 101 /* some unnecessary masks */
 102 #define MF624_CTR_DIRECTION             0x000200
 103 #define MF624_CTR_REPETITION            0x000201
 104 #define MF624_CTR_PRELOAD               0x000202
 105 #define MF624_CTR_OUTPUT                0x000203
 106 #define MF624_CTR_TRIGGER               0x000204
 107 #define MF624_CTR_RETRIGGER             0x000205
 108 #define MF624_CTR_GATE                  0x000206
 109 #define MF624_CTR_GATEPOLARITY          0x000207
 110 #define MF624_CTR_CKSOURCE              0x000208
 111 #define MF624_CTR_ADTRIGSRC             0x000209
 112 #define MF624_CTR_CTR4INTSRC            0x00020A
 113 #define MF624_CTR_CTRL                  0x00020B
 114
 115 /* some opcodes */
 116 #define MF624_CTR_DIRECTION_UP          0x00020000
 117 #define MF624_CTR_DIRECTION_DOWN        0x00020001
 118 #define MF624_CTR_REPETITION_ON         0x00020100
 119 #define MF624_CTR_REPETITION_OFF        0x00020101
 120 #define MF624_CTR_PRELOAD_A             0x00020200
 121 #define MF624_CTR_PRELOAD_AB            0x00020201
 122 #define MF624_CTR_OUTPUT_MONOSTABLE     0x00020300
 123 #define MF624_CTR_OUTPUT_BISTABLE       0x00020301
 124 #define MF624_CTR_OUTPUT_DIRECT         0x00020302
 125 #define MF624_CTR_OUTPUT_INVERSE        0x00020304
 126 #define MF624_CTR_OUTPUT_OFF            0x00020305
 127 #define MF624_CTR_OUTPUT_ON             0x00020306
 128 #define MF624_CTR_TRIGGER_DISABLED      0x00020400
 129 #define MF624_CTR_TRIGGER_BYINPUT       0x00020401
 130 #define MF624_CTR_TRIGGER_BYLOWER       0x00020402
 131 #define MF624_CTR_TRIGGER_BYUPPER       0x00020403
 132 #define MF624_CTR_TRIGGER_RAISING       0x00020404
 133 #define MF624_CTR_TRIGGER_FALLING       0x00020405
 134 #define MF624_CTR_TRIGGER_EITHER        0x00020406
 135 #define MF624_CTR_TRIGGER_DISABLE       0x00020407
 136 #define MF624_CTR_RETRIGGER_ON          0x00020500
 137 #define MF624_CTR_RETRIGGER_OFF         0x00020501
 138 #define MF624_CTR_GATE_HIGHT            0x00020600
 139 #define MF624_CTR_GATE_BYINPUT          0x00020601
 140 #define MF624_CTR_GATE_BYLOWER          0x00020602
 141 #define MF624_CTR_GATE_BYUPPER          0x00020603
 142 #define MF624_CTR_GATEPOLARITY_LOW      0x00020700
 143 #define MF624_CTR_GATEPOLARITY_HIGH     0x00020701
 144 #define MF624_CTR_CKSOURCE_50M          0x00020800
 145 #define MF624_CTR_CKSOURCE_10M          0x00020801
 146 #define MF624_CTR_CKSOURCE_1M           0x00020802
 147 #define MF624_CTR_CKSOURCE_100K         0x00020803
 148 #define MF624_CTR_CKSOURCE_RAISINGINPUT 0x00020804
 149 #define MF624_CTR_CKSOURCE_FALLINGINPUT 0x00020805
 150 #define MF624_CTR_CKSOURCE_EITHERINPUT  0x00020806
 151 #define MF624_CTR_CKSOURCE_RAISINGLOWER 0x00020807
 152 #define MF624_CTR_CKSOURCE_FALLINGLOWER 0x00020808
 153 #define MF624_CTR_CKSOURCE_EITHERLOWER  0x00020809
 154 #define MF624_CTR_CKSOURCE_RAISINGUPPER 0x0002080A
 155 #define MF624_CTR_CKSOURCE_FALLINGUPPER 0x0002080B
 156 #define MF624_CTR_CKSOURCE_EITHERUPPER  0x0002080C
 157 #define MF624_CTR_ADTRIGSRC_EXT         0x00020900
 158 #define MF624_CTR_ADTRIGSRC_INT         0x00020901
 159 #define MF624_CTR_CTR4INTSRC_EXT        0x00020A00
 160 #define MF624_CTR_CTR4INTSRC_INT        0x00020A01
 161 #define MF624_CTR_CTRL_START            0x00020B00
 162 #define MF624_CTR_CTRL_STOP             0x00020B01
 163 #define MF624_CTR_CTRL_LOAD             0x00020B02
 164 #define MF624_CTR_CTRL_RESET            0x00020B03
 165 #define MF624_CTR_CTRL_TSET             0x00020B04
 166 #define MF624_CTR_CTRL_TRESET           0x00020B05