mf624_SIMULINK.h

   1 #ifndef MF624
   2 #define MF624
   3
   4 #include <sys/types.h>
   5 #include <stdint.h> // uintX_t
   6 #include <inttypes.h>
   7
   8
   9 /* Hardware specific */
  10 /* BAR0 */
  11 #define GPIOC_reg               0x54
  12
  13 /* BAR2 */
  14 #define ADCTRL_reg              0x00
  15 #define ADDATA0_reg             0x00
  16 #define ADDATA1_reg             0x02
  17 #define ADDATA2_reg             0x04
  18 #define ADDATA3_reg             0x06
  19 #define ADDATA4_reg             0x08
  20 #define ADDATA5_reg             0x0a
  21 #define ADDATA6_reg             0x0c
  22 #define ADDATA7_reg             0x0e
  23 #define ADSTART_reg             0x20
  24
  25 #define DOUT_reg                0x10
  26 #define DIN_reg                 0x10
  27 #define DA0_reg                 0x20
  28 #define DA1_reg                 0x22
  29 #define DA2_reg                 0x24
  30 #define DA3_reg                 0x26
  31 #define DA4_reg                 0x28
  32 #define DA5_reg                 0x2A
  33 #define DA6_reg                 0x2C
  34 #define DA7_reg                 0x2E
  35
  36 #define GPIOC_DACEN_mask        (1 << 26)
  37 #define GPIOC_LDAC_mask         (1 << 23)
  38 #define GPIOC_EOLC_mask         (1 << 17)
  39
  40 #define MFST2REG(mfst, bar_num, reg_offs) \
  41         ((void *)(mfst->bar##bar_num.virt_addr + (reg_offs)))
  42
  43
  44 typedef struct bar_mapping_t {
  45         uintptr_t virt_addr;
  46         void *    mmap_addr;
  47         off_t     mmap_offset;
  48         uintptr_t phys_addr;
  49         uint32_t  size;
  50         uint32_t  offset;
  51 } bar_mapping_t;
  52
  53
  54 typedef enum {DA0, DA1, DA2, DA3, DA4, DA5, DA6, DA7} dac_channel_t;
  55 typedef enum {AD0, AD1, AD2, AD3, AD4, AD5, AD6, AD7} adc_channel_t;
  56
  57 typedef struct mf624_state_t {
  58         int device_fd;
  59         char *uio_dev;
  60         bar_mapping_t bar0;
  61         bar_mapping_t bar2;
  62         bar_mapping_t bar4;
  63         int status;
  64         int ADC_enabled; // Which ADCs are enabled
  65 } mf624_state_t;
  66
  67 extern mf624_state_t mf624_state;
  68
  69 extern void print_8bin(int nr);
  70
  71 static inline int16_t mf624_read16(void *ptr)
  72 {
  73         return *(volatile uint16_t*)ptr;
  74 }
  75
  76 static inline int32_t mf624_read32(void *ptr)
  77 {
  78         return *(volatile uint32_t*) ptr;
  79 }
  80
  81 static inline void mf624_write16(uint16_t val, void *ptr)
  82 {
  83         *(volatile uint16_t*) ptr = val;
  84 }
  85
  86 static inline void mf624_write32(uint32_t val, void *ptr)
  87 {
  88         *(volatile uint32_t*) ptr = val;
  89 }
  90
  91 extern void DIO_write(mf624_state_t* mfst, int16_t val);
  92
  93 extern uint16_t DIO_read(mf624_state_t* mfst);
  94
  95 extern void DAC_enable(mf624_state_t* mfst);
  96
  97 extern int DAC_write(mf624_state_t* mfst, dac_channel_t channel, int val);
  98
  99 extern int ADC_enable(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 100
 101 extern double ADC_read(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 102
 103 extern int open_device(char* path);
 104
 105 extern void wait_for_interrupts(int device_fd);
 106
 107 extern int disable_interrupts(int device_fd);
 108
 109 extern int enable_interrupts(int device_fd);
 110
 111 extern void list_available_mem_regions(char* device);
 112
 113 extern void list_available_io_ports(char *device);
 114
 115 extern int mmap_regions(mf624_state_t* mfst);
 116
 117 #endif