mf624_SIMULINK.h

   1 #ifndef MF624
   2 #define MF624
   3
   4 #include <sys/types.h>
   5 #include <stdint.h> // uintX_t
   6 #include <inttypes.h>
   7
   8 #include "simstruc.h"
   9
  10 /* Hardware specific */
  11 /* BAR0 */
  12 #define GPIOC_reg               0x54
  13
  14 /* BAR2 */
  15 #define ADCTRL_reg              0x00
  16 #define ADDATA0_reg             0x00
  17 #define ADDATA1_reg             0x02
  18 #define ADDATA2_reg             0x04
  19 #define ADDATA3_reg             0x06
  20 #define ADDATA4_reg             0x08
  21 #define ADDATA5_reg             0x0a
  22 #define ADDATA6_reg             0x0c
  23 #define ADDATA7_reg             0x0e
  24 #define ADSTART_reg             0x20
  25
  26 #define DOUT_reg                0x10
  27 #define DIN_reg                 0x10
  28 #define DA0_reg                 0x20
  29 #define DA1_reg                 0x22
  30 #define DA2_reg                 0x24
  31 #define DA3_reg                 0x26
  32 #define DA4_reg                 0x28
  33 #define DA5_reg                 0x2A
  34 #define DA6_reg                 0x2C
  35 #define DA7_reg                 0x2E
  36
  37 /* BAR4 */
  38 #define CTR0MODE     0x00
  39 #define CTR1MODE     0x10
  40 #define CTR2MODE     0x20
  41 #define CTR3MODE     0x30
  42 #define CTR4MODE     0x40
  43 #define CTR0         0x04
  44 #define CTR1         0x14
  45 #define CTR2         0x24
  46 #define CTR3         0x34
  47 #define CTR4         0x44
  48 #define CTRXCTRL     0x60
  49
  50 #define GPIOC_DACEN_mask        (1 << 26)
  51 #define GPIOC_LDAC_mask         (1 << 23)
  52 #define GPIOC_EOLC_mask         (1 << 17)
  53
  54 #define MFST2REG(mfst, bar_num, reg_offs) \
  55         ((void *)(mfst->bar##bar_num.virt_addr + (reg_offs)))
  56
  57
  58 typedef struct bar_mapping_t {
  59         uintptr_t virt_addr;
  60         void *    mmap_addr;
  61         off_t     mmap_offset;
  62         uintptr_t phys_addr;
  63         uint32_t  size;
  64         uint32_t  offset;
  65 } bar_mapping_t;
  66
  67
  68 typedef enum {DA0, DA1, DA2, DA3, DA4, DA5, DA6, DA7} dac_channel_t;
  69 typedef enum {AD0, AD1, AD2, AD3, AD4, AD5, AD6, AD7} adc_channel_t;
  70
  71 typedef struct mf624_state_t {
  72         int device_fd;
  73         char *uio_dev;
  74         bar_mapping_t bar0;
  75         bar_mapping_t bar2;
  76         bar_mapping_t bar4;
  77         int status;
  78         int ADC_enabled; // Which ADCs are enabled
  79     int DOut;
  80 } mf624_state_t;
  81
  82 //extern mf624_state_t mf624_state;
  83 extern mf624_state_t* mfst;
  84
  85 static uint32_t dac_channel2reg[] = {
  86         [DA0] = DA0_reg,
  87         [DA1] = DA1_reg,
  88         [DA2] = DA2_reg,
  89         [DA3] = DA3_reg,
  90         [DA4] = DA4_reg,
  91         [DA5] = DA5_reg,
  92         [DA6] = DA6_reg,
  93         [DA7] = DA7_reg,
  94 };
  95
  96 static uint32_t adc_channel2reg[] = {
  97         [AD0] = ADDATA0_reg,
  98         [AD1] = ADDATA1_reg,
  99         [AD2] = ADDATA2_reg,
 100         [AD3] = ADDATA3_reg,
 101         [AD4] = ADDATA4_reg,
 102         [AD5] = ADDATA5_reg,
 103         [AD6] = ADDATA6_reg,
 104         [AD7] = ADDATA7_reg,
 105 };
 106
 107 static inline int16_t mf624_read16(void *ptr)
 108 {
 109         return *(volatile uint16_t*)ptr;
 110 }
 111
 112 static inline int32_t mf624_read32(void *ptr)
 113 {
 114         return *(volatile uint32_t*) ptr;
 115 }
 116
 117 static inline void mf624_write16(uint16_t val, void *ptr)
 118 {
 119         *(volatile uint16_t*) ptr = val;
 120 }
 121
 122 static inline void mf624_write32(uint32_t val, void *ptr)
 123 {
 124         *(volatile uint32_t*) ptr = val;
 125 }
 126
 127 extern void DIO_write(mf624_state_t* mfst, int16_t val);
 128
 129 extern uint16_t DIO_read(mf624_state_t* mfst);
 130
 131 extern void DAC_enable(mf624_state_t* mfst);
 132
 133 extern int DAC_write(mf624_state_t* mfst, dac_channel_t channel, int val);
 134
 135 extern int ADC_enable(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 136
 137 extern double ADC_read(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 138
 139 int mf624_init(SimStruct *S);
 140 int mf624_check(SimStruct *S);
 141 int mf624_done();
 142
 143 #endif