sfAnalogOutput.c

   1 /*
   2  * sfuntmpl_basic.c: Basic 'C' template for a level 2 S-function.
   3  *
   4  *  -------------------------------------------------------------------------
   5  *  | See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for a more detailed template |
   6  *  -------------------------------------------------------------------------
   7  *
   8  * Copyright 1990-2002 The MathWorks, Inc.
   9  * $Revision: 1.27.4.2 $
  10  */
  11
  12
  13 /*
  14  * You must specify the S_FUNCTION_NAME as the name of your S-function
  15  * (i.e. replace sfuntmpl_basic with the name of your S-function).
  16  */
  17
  18 #define S_FUNCTION_NAME  sfAnalogOutput
  19 #define S_FUNCTION_LEVEL 2
  20
  21 #define CHNL_PRM(S)     (mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 0)))
  22
  23 /*
  24  * Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and
  25  * its associated macro definitions.
  26  */
  27 #include "simstruc.h"
  28 #include "mf624_SIMULINK.h"
  29
  30 /* Error handling
  31  * --------------
  32  *
  33  * You should use the following technique to report errors encountered within
  34  * an S-function:
  35  *
  36  *       ssSetErrorStatus(S,"Error encountered due to ...");
  37  *       return;
  38  *
  39  * Note that the 2nd argument to ssSetErrorStatus must be persistent memory.
  40  * It cannot be a local variable. For example the following will cause
  41  * unpredictable errors:
  42  *
  43  *      mdlOutputs()
  44  *      {
  45  *         char msg[256];         {ILLEGAL: to fix use "static char msg[256];"}
  46  *         sprintf(msg,"Error due to %s", string);
  47  *         ssSetErrorStatus(S,msg);
  48  *         return;
  49  *      }
  50  *
  51  * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for more details.
  52  */
  53
  54 /*====================*
  55  * S-function methods *
  56  *====================*/
  57
  58 /* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
  59  * Abstract:
  60  *    The sizes information is used by Simulink to determine the S-function
  61  *    block's characteristics (number of inputs, outputs, states, etc.).
  62  */
  63 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  64 {
  65     /* See sfuntmpl_doc.c for more details on the macros below */
  66
  67     ssSetNumSFcnParams(S, 1);  /* Number of expected parameters */
  68     if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  69         /* Return if number of expected != number of actual parameters */
  70         return;
  71     }
  72
  73     ssSetNumContStates(S, 0);
  74     ssSetNumDiscStates(S, 0);
  75
  76     if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
  77     ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
  78     ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true); /*direct input signal access*/
  79     /*
  80      * Set direct feedthrough flag (1=yes, 0=no).
  81      * A port has direct feedthrough if the input is used in either
  82      * the mdlOutputs or mdlGetTimeOfNextVarHit functions.
  83      * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_directfeed.txt.
  84      */
  85     ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
  86
  87     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) return;
  88
  89     ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  90     ssSetNumRWork(S, 0);
  91     ssSetNumIWork(S, 0);
  92     ssSetNumPWork(S, 0);
  93     ssSetNumModes(S, 0);
  94     ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
  95
  96     /* Specify the sim state compliance to be same as a built-in block */
  97     ssSetSimStateCompliance(S, USE_DEFAULT_SIM_STATE);
  98
  99     ssSetOptions(S, 0);
 100 }
 101
 102
 103
 104 /* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
 105  * Abstract:
 106  *    This function is used to specify the sample time(s) for your
 107  *    S-function. You must register the same number of sample times as
 108  *    specified in ssSetNumSampleTimes.
 109  */
 110 static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
 111 {
 112     ssSetSampleTime(S, 0, -1);
 113     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
 114
 115 }
 116
 117
 118
 119 #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
 120 #if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
 121   /* Function: mdlInitializeConditions ========================================
 122    * Abstract:
 123    *    In this function, you should initialize the continuous and discrete
 124    *    states for your S-function block.  The initial states are placed
 125    *    in the state vector, ssGetContStates(S) or ssGetRealDiscStates(S).
 126    *    You can also perform any other initialization activities that your
 127    *    S-function may require. Note, this routine will be called at the
 128    *    start of simulation and if it is present in an enabled subsystem
 129    *    configured to reset states, it will be call when the enabled subsystem
 130    *    restarts execution to reset the states.
 131    */
 132   static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
 133   {
 134   }
 135 #endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
 136
 137
 138
 139 #define MDL_START  /* Change to #undef to remove function */
 140 #if defined(MDL_START)
 141   /* Function: mdlStart =======================================================
 142    * Abstract:
 143    *    This function is called once at start of model execution. If you
 144    *    have states that should be initialized once, this is the place
 145    *    to do it.
 146    */
 147   static void mdlStart(SimStruct *S)
 148   {
 149         if (mf624_init(S) != 0)
 150             return;
 151         DAC_enable(mfst);
 152     //ssSetPWorkValue(S, 0, mfst);
 153   }
 154 #endif /*  MDL_START */
 155
 156
 157
 158 /* Function: mdlOutputs =======================================================
 159  * Abstract:
 160  *    In this function, you compute the outputs of your S-function
 161  *    block.
 162  */
 163 static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
 164 {
 165     const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0);
 166     //mf624_state_t* mfst = ssGetPWorkValue(S,0);
 167     int out;
 168     if(u[0] > 9.9988){
 169         out = 0x3FFF;
 170     }
 171     else if(u[0] < -10){
 172         out = 0;
 173     }
 174     else {
 175         out = (int) ((u[0] + 10) * 8192 / 10 + 0.5);
 176     }
 177     mf624_write16(out, MFST2REG(mfst, 2, dac_channel2reg[(int)CHNL_PRM(S)-1]));
 178 }
 179
 180
 181
 182 #define MDL_UPDATE  /* Change to #undef to remove function */
 183 #if defined(MDL_UPDATE)
 184   /* Function: mdlUpdate ======================================================
 185    * Abstract:
 186    *    This function is called once for every major integration time step.
 187    *    Discrete states are typically updated here, but this function is useful
 188    *    for performing any tasks that should only take place once per
 189    *    integration step.
 190    */
 191   static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
 192   {
 193   }
 194 #endif /* MDL_UPDATE */
 195
 196
 197
 198 #define MDL_DERIVATIVES  /* Change to #undef to remove function */
 199 #if defined(MDL_DERIVATIVES)
 200   /* Function: mdlDerivatives =================================================
 201    * Abstract:
 202    *    In this function, you compute the S-function block's derivatives.
 203    *    The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S).
 204    */
 205   static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
 206   {
 207   }
 208 #endif /* MDL_DERIVATIVES */
 209
 210
 211
 212 /* Function: mdlTerminate =====================================================
 213  * Abstract:
 214  *    In this function, you should perform any actions that are necessary
 215  *    at the termination of a simulation.  For example, if memory was
 216  *    allocated in mdlStart, this is the place to free it.
 217  */
 218 static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 219 {
 220     //mf624_state_t* mfst = ssGetPWorkValue(S,0);
 221     /*At the end of simulation disable D/A outputs*/
 222     if(mfst != NULL){
 223         mf624_write32((mf624_read32(MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg))
 224             & ~GPIOC_DACEN_mask), // disable output,
 225             MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg));
 226         free(mfst);
 227         mfst=NULL;
 228     } else {
 229         mfst = malloc(sizeof(mf624_state_t));
 230         #define BUFF_SMALL              32
 231         char buff[BUFF_SMALL];
 232         memset(buff, '\0', BUFF_SMALL);
 233         mfst->uio_dev = "uio0";
 234
 235         strncat(buff, "/dev/", 5);
 236         strncat(buff, mfst->uio_dev, sizeof(buff) - 6);
 237
 238         mfst->device_fd = open_device(buff);
 239         if (mfst->device_fd < 0) {
 240             ssSetErrorStatus(S,"open failed");
 241             return;
 242         }
 243         if (mmap_regions(mfst) < 0) {
 244             ssSetErrorStatus(S,"mmap_regions failed");
 245             return;
 246         }
 247         mf624_write32((mf624_read32(MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg))
 248             & ~GPIOC_DACEN_mask), // disable output,
 249             MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg));
 250         free(mfst);
 251         mfst=NULL;
 252     }
 253
 254 }
 255
 256
 257 /*======================================================*
 258  * See sfuntmpl_doc.c for the optional S-function methods *
 259  *======================================================*/
 260
 261 /*=============================*
 262  * Required S-function trailer *
 263  *=============================*/
 264
 265 #ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
 266 #include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
 267 #else
 268 #include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
 269 #endif