sfAnalogOutput.c

   1 /*
   2  * sfuntmpl_basic.c: Basic 'C' template for a level 2 S-function.
   3  *
   4  *  -------------------------------------------------------------------------
   5  *  | See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for a more detailed template |
   6  *  -------------------------------------------------------------------------
   7  *
   8  * Copyright 1990-2002 The MathWorks, Inc.
   9  * $Revision: 1.27.4.2 $
  10  */
  11
  12
  13 /*
  14  * You must specify the S_FUNCTION_NAME as the name of your S-function
  15  * (i.e. replace sfuntmpl_basic with the name of your S-function).
  16  */
  17
  18 #define S_FUNCTION_NAME  sfAnalogOutput
  19 #define S_FUNCTION_LEVEL 2
  20
  21 #define CHNL_PRM(S)     (mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 0)))
  22
  23 /*
  24  * Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and
  25  * its associated macro definitions.
  26  */
  27 #include "simstruc.h"
  28 #include "mf624_SIMULINK.h"
  29
  30 /* Error handling
  31  * --------------
  32  *
  33  * You should use the following technique to report errors encountered within
  34  * an S-function:
  35  *
  36  *       ssSetErrorStatus(S,"Error encountered due to ...");
  37  *       return;
  38  *
  39  * Note that the 2nd argument to ssSetErrorStatus must be persistent memory.
  40  * It cannot be a local variable. For example the following will cause
  41  * unpredictable errors:
  42  *
  43  *      mdlOutputs()
  44  *      {
  45  *         char msg[256];         {ILLEGAL: to fix use "static char msg[256];"}
  46  *         sprintf(msg,"Error due to %s", string);
  47  *         ssSetErrorStatus(S,msg);
  48  *         return;
  49  *      }
  50  *
  51  * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for more details.
  52  */
  53
  54 /*====================*
  55  * S-function methods *
  56  *====================*/
  57
  58 /* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
  59  * Abstract:
  60  *    The sizes information is used by Simulink to determine the S-function
  61  *    block's characteristics (number of inputs, outputs, states, etc.).
  62  */
  63 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  64 {
  65     /* See sfuntmpl_doc.c for more details on the macros below */
  66
  67     ssSetNumSFcnParams(S, 1);  /* Number of expected parameters */
  68     if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  69         /* Return if number of expected != number of actual parameters */
  70         return;
  71     }
  72
  73     ssSetNumContStates(S, 0);
  74     ssSetNumDiscStates(S, 0);
  75
  76     if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
  77     ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
  78     ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true); /*direct input signal access*/
  79     /*
  80      * Set direct feedthrough flag (1=yes, 0=no).
  81      * A port has direct feedthrough if the input is used in either
  82      * the mdlOutputs or mdlGetTimeOfNextVarHit functions.
  83      * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_directfeed.txt.
  84      */
  85     ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
  86
  87     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) return;
  88
  89     ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  90     ssSetNumRWork(S, 0);
  91     ssSetNumIWork(S, 0);
  92     ssSetNumPWork(S, 0);
  93     ssSetNumModes(S, 0);
  94     ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
  95
  96     /* Specify the sim state compliance to be same as a built-in block */
  97     ssSetSimStateCompliance(S, USE_DEFAULT_SIM_STATE);
  98
  99     ssSetOptions(S, 0);
 100 }
 101
 102
 103
 104 /* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
 105  * Abstract:
 106  *    This function is used to specify the sample time(s) for your
 107  *    S-function. You must register the same number of sample times as
 108  *    specified in ssSetNumSampleTimes.
 109  */
 110 static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
 111 {
 112     ssSetSampleTime(S, 0, -1);
 113     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
 114
 115 }
 116
 117
 118
 119 #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
 120 #if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
 121   /* Function: mdlInitializeConditions ========================================
 122    * Abstract:
 123    *    In this function, you should initialize the continuous and discrete
 124    *    states for your S-function block.  The initial states are placed
 125    *    in the state vector, ssGetContStates(S) or ssGetRealDiscStates(S).
 126    *    You can also perform any other initialization activities that your
 127    *    S-function may require. Note, this routine will be called at the
 128    *    start of simulation and if it is present in an enabled subsystem
 129    *    configured to reset states, it will be call when the enabled subsystem
 130    *    restarts execution to reset the states.
 131    */
 132   static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
 133   {
 134   }
 135 #endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
 136
 137
 138
 139 #define MDL_START  /* Change to #undef to remove function */
 140 #if defined(MDL_START)
 141   /* Function: mdlStart =======================================================
 142    * Abstract:
 143    *    This function is called once at start of model execution. If you
 144    *    have states that should be initialized once, this is the place
 145    *    to do it.
 146    */
 147   static void mdlStart(SimStruct *S)
 148   {
 149         if (mf624_init(NULL) != 0)
 150             return;
 151         DAC_enable(mfst);
 152     //ssSetPWorkValue(S, 0, mfst);
 153   }
 154 #endif /*  MDL_START */
 155
 156
 157
 158 /* Function: mdlOutputs =======================================================
 159  * Abstract:
 160  *    In this function, you compute the outputs of your S-function
 161  *    block.
 162  */
 163 static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
 164 {
 165     const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0);
 166     //mf624_state_t* mfst = ssGetPWorkValue(S,0);
 167     int out;
 168
 169     if (mf624_check(S) != 0)
 170             return;
 171
 172     if(u[0] > 9.9988){
 173         out = 0x3FFF;
 174     }
 175     else if(u[0] < -10){
 176         out = 0;
 177     }
 178     else {
 179         out = (int) ((u[0] + 10) * 8192 / 10 + 0.5);
 180     }
 181     mf624_write16(out, MFST2REG(mfst, 2, dac_channel2reg[(int)CHNL_PRM(S)-1]));
 182 }
 183
 184
 185
 186 #define MDL_UPDATE  /* Change to #undef to remove function */
 187 #if defined(MDL_UPDATE)
 188   /* Function: mdlUpdate ======================================================
 189    * Abstract:
 190    *    This function is called once for every major integration time step.
 191    *    Discrete states are typically updated here, but this function is useful
 192    *    for performing any tasks that should only take place once per
 193    *    integration step.
 194    */
 195   static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
 196   {
 197   }
 198 #endif /* MDL_UPDATE */
 199
 200
 201
 202 #define MDL_DERIVATIVES  /* Change to #undef to remove function */
 203 #if defined(MDL_DERIVATIVES)
 204   /* Function: mdlDerivatives =================================================
 205    * Abstract:
 206    *    In this function, you compute the S-function block's derivatives.
 207    *    The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S).
 208    */
 209   static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
 210   {
 211   }
 212 #endif /* MDL_DERIVATIVES */
 213
 214
 215
 216 /* Function: mdlTerminate =====================================================
 217  * Abstract:
 218  *    In this function, you should perform any actions that are necessary
 219  *    at the termination of a simulation.  For example, if memory was
 220  *    allocated in mdlStart, this is the place to free it.
 221  */
 222 static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 223 {
 224     //mf624_state_t* mfst = ssGetPWorkValue(S,0);
 225     if (mf624_check(NULL) != 0)
 226             return;
 227
 228     /*At the end of simulation disable D/A outputs*/
 229     mf624_write32((mf624_read32(MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg))
 230                    & ~GPIOC_DACEN_mask), // disable output,
 231                   MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg));
 232
 233     mf624_done();
 234 }
 235
 236
 237 /*======================================================*
 238  * See sfuntmpl_doc.c for the optional S-function methods *
 239  *======================================================*/
 240
 241 /*=============================*
 242  * Required S-function trailer *
 243  *=============================*/
 244
 245 #ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
 246 #include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
 247 #else
 248 #include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
 249 #endif