sfAnalogInput.c

   1 /*
   2  * (c) Michal Kreč, Czech Technical University in Prague, 2013
   3  */
   4
   5
   6 /*
   7  * You must specify the S_FUNCTION_NAME as the name of your S-function
   8  * (i.e. replace sfuntmpl_basic with the name of your S-function).
   9  */
  10
  11 #define S_FUNCTION_NAME  sfAnalogInput
  12 #define S_FUNCTION_LEVEL 2
  13 #define MASK_PRM(S)     (mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 0)))
  14
  15 /*
  16  * Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and
  17  * its associated macro definitions.
  18  */
  19 #include "simstruc.h"
  20
  21 #include "mf624_SIMULINK.h"
  22
  23
  24 /* Error handling
  25  * --------------
  26  *
  27  * You should use the following technique to report errors encountered within
  28  * an S-function:
  29  *
  30  *       ssSetErrorStatus(S,"Error encountered due to ...");
  31  *       return;
  32  *
  33  * Note that the 2nd argument to ssSetErrorStatus must be persistent memory.
  34  * It cannot be a local variable. For example the following will cause
  35  * unpredictable errors:
  36  *
  37  *      mdlOutputs()
  38  *      {
  39  *         char msg[256];         {ILLEGAL: to fix use "static char msg[256];"}
  40  *         sprintf(msg,"Error due to %s", string);
  41  *         ssSetErrorStatus(S,msg);
  42  *         return;
  43  *      }
  44  *
  45  * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for more details.
  46  */
  47
  48 /*====================*
  49  * S-function methods *
  50  *====================*/
  51
  52 /* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
  53  * Abstract:
  54  *    The sizes information is used by Simulink to determine the S-function
  55  *    block's characteristics (number of inputs, outputs, states, etc.).
  56  */
  57 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  58 {
  59     /* See sfuntmpl_doc.c for more details on the macros below */
  60
  61     ssSetNumSFcnParams(S, 1);  /* Number of expected parameters */
  62     if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  63         /* Return if number of expected != number of actual parameters */
  64         ssSetErrorStatus(S,"Parameter mismatch");
  65         return;
  66     }
  67
  68     ssSetNumContStates(S, 0);
  69     ssSetNumDiscStates(S, 0);
  70
  71     int ADCCMask = (int)MASK_PRM(S);
  72     int i;
  73     if(ADCCMask > 255 || ADCCMask < 0) {
  74         ssSetErrorStatus(S,"Invalid parameter mask, set to 0-255");
  75     }
  76
  77     int ADCChannels = __builtin_popcount((uint32_t)ADCCMask);           //Counts number of set bits in ADCCMask
  78
  79
  80     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) return;
  81
  82
  83
  84     if (!ssSetNumOutputPorts(S, ADCChannels)) return;
  85     for(i=0; i < ADCChannels;i++){
  86         ssSetOutputPortWidth(S, i, 1);
  87     }
  88     ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  89     ssSetNumRWork(S, 0);
  90     ssSetNumIWork(S, 1);
  91     ssSetNumPWork(S, 0);
  92     ssSetNumModes(S, 0);
  93     ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
  94
  95     /* Specify the sim state compliance to be same as a built-in block */
  96     ssSetSimStateCompliance(S, USE_DEFAULT_SIM_STATE);
  97
  98     ssSetOptions(S, 0);
  99
 100
 101 }
 102
 103
 104
 105 /* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
 106  * Abstract:
 107  *    This function is used to specify the sample time(s) for your
 108  *    S-function. You must register the same number of sample times as
 109  *    specified in ssSetNumSampleTimes.
 110  */
 111 static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
 112 {
 113     ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
 114     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
 115
 116 }
 117
 118
 119
 120 #undef MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
 121 #if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
 122   /* Function: mdlInitializeConditions ========================================
 123    * Abstract:
 124    *    In this function, you should initialize the continuous and discrete
 125    *    states for your S-function block.  The initial states are placed
 126    *    in the state vector, ssGetContStates(S) or ssGetRealDiscStates(S).
 127    *    You can also perform any other initialization activities that your
 128    *    S-function may require. Note, this routine will be called at the
 129    *    start of simulation and if it is present in an enabled subsystem
 130    *    configured to reset states, it will be call when the enabled subsystem
 131    *    restarts execution to reset the states.
 132    */
 133   static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
 134   {
 135   }
 136 #endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
 137
 138
 139
 140 #define MDL_START  /* Change to #undef to remove function */
 141 #if defined(MDL_START)
 142   /* Function: mdlStart =======================================================
 143    * Abstract:
 144    *    This function is called once at start of model execution. If you
 145    *    have states that should be initialized once, this is the place
 146    *    to do it.
 147    */
 148   static void mdlStart(SimStruct *S)
 149   {
 150     if (mf624_init(NULL) != 0)
 151         return;
 152
 153     int ADCCMask = (int)MASK_PRM(S);
 154     int i;
 155     if(ADCCMask > 255 || ADCCMask < 0) {
 156         ssSetErrorStatus(S,"Invalid parameter mask, set to 0-255");
 157     }
 158
 159     int ADCChannels = __builtin_popcount((uint32_t)ADCCMask);           //Counts number of set bits in ADCCMask
 160
 161     ssSetIWorkValue(S, 0, ADCChannels);
 162
 163     mfst->ADC_enabled = ADCCMask;
 164     mfst->ADC_enabled &= 0xFF;
 165
 166     mf624_write16(mfst->ADC_enabled, MFST2REG(mfst, 2, ADCTRL_reg));
 167
 168
 169
 170   }
 171 #endif /*  MDL_START */
 172
 173
 174
 175 /* Function: mdlOutputs =======================================================
 176  * Abstract:
 177  *    In this function, you compute the outputs of your S-function
 178  *    block.
 179  */
 180 static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
 181 {
 182
 183     int ADCChannels = ssGetIWorkValue(S, 0);
 184     real_T*       y[ADCChannels];
 185     int i;
 186     int res,res1;
 187
 188     if (mf624_check(S) != 0)
 189             return;
 190
 191     // Activate trigger to start conversion
 192         mf624_read16(MFST2REG(mfst, 2, ADSTART_reg));
 193
 194     for(i=0; i < ADCChannels;i++){
 195         y[i]=ssGetOutputPortSignal(S,i);
 196     }
 197
 198     // Check if conversion has finished
 199         while((mf624_read32(MFST2REG(mfst, 0, GPIOC_reg)) & GPIOC_EOLC_mask)) {
 200                 for (i = 0; i < 1000; i++) {} // small wait
 201         }
 202
 203
 204      for(i=1; i < ADCChannels;i+=2){
 205         res = mf624_read32(MFST2REG(mfst, 2, ADDATA0_reg));
 206         res1= res >> 16;
 207         res = res & 0xFFFF;
 208         *y[i-1] = (real_T) (10.0 * ((int16_t) (res << 2)) / (double) 0x8000);
 209         *y[i] = (real_T) (10.0 * ((int16_t) (res1 << 2)) / (double) 0x8000);
 210     }
 211
 212     if(i == ADCChannels){
 213         res = mf624_read16(MFST2REG(mfst, 2, ADDATA0_reg));
 214         *y[ADCChannels-1]=(real_T)(10.0 * ((int16_t) (res << 2)) / (double) 0x8000);
 215     }
 216 }
 217
 218
 219
 220 #undef MDL_UPDATE  /* Change to #undef to remove function */
 221 #if defined(MDL_UPDATE)
 222   /* Function: mdlUpdate ======================================================
 223    * Abstract:
 224    *    This function is called once for every major integration time step.
 225    *    Discrete states are typically updated here, but this function is useful
 226    *    for performing any tasks that should only take place once per
 227    *    integration step.
 228    */
 229   static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
 230   {
 231   }
 232 #endif /* MDL_UPDATE */
 233
 234
 235
 236 #undef MDL_DERIVATIVES  /* Change to #undef to remove function */
 237 #if defined(MDL_DERIVATIVES)
 238   /* Function: mdlDerivatives =================================================
 239    * Abstract:
 240    *    In this function, you compute the S-function block's derivatives.
 241    *    The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S).
 242    */
 243   static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
 244   {
 245   }
 246 #endif /* MDL_DERIVATIVES */
 247
 248
 249
 250 /* Function: mdlTerminate =====================================================
 251  * Abstract:
 252  *    In this function, you should perform any actions that are necessary
 253  *    at the termination of a simulation.  For example, if memory was
 254  *    allocated in mdlStart, this is the place to free it.
 255  */
 256 static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 257 {
 258     mf624_done(S);
 259 }
 260
 261
 262 /*======================================================*
 263  * See sfuntmpl_doc.c for the optional S-function methods *
 264  *======================================================*/
 265
 266 /*=============================*
 267  * Required S-function trailer *
 268  *=============================*/
 269
 270 #ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
 271 #include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
 272 #else
 273 #include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
 274 #endif