mf624_SIMULINK.h

   1 #ifndef MF624
   2 #define MF624
   3
   4 #include <sys/types.h>
   5 #include <stdint.h> // uintX_t
   6 #include <inttypes.h>
   7
   8 #include "simstruc.h"
   9
  10 /* Hardware specific */
  11 /* BAR0 */
  12 #define GPIOC_reg               0x54
  13
  14 /* BAR2 */
  15 #define ADCTRL_reg              0x00
  16 #define ADDATA0_reg             0x00
  17 #define ADDATA1_reg             0x02
  18 #define ADDATA2_reg             0x04
  19 #define ADDATA3_reg             0x06
  20 #define ADDATA4_reg             0x08
  21 #define ADDATA5_reg             0x0a
  22 #define ADDATA6_reg             0x0c
  23 #define ADDATA7_reg             0x0e
  24 #define ADSTART_reg             0x20
  25
  26 #define DOUT_reg                0x10
  27 #define DIN_reg                 0x10
  28 #define DA0_reg                 0x20
  29 #define DA1_reg                 0x22
  30 #define DA2_reg                 0x24
  31 #define DA3_reg                 0x26
  32 #define DA4_reg                 0x28
  33 #define DA5_reg                 0x2A
  34 #define DA6_reg                 0x2C
  35 #define DA7_reg                 0x2E
  36
  37 /* BAR4 */
  38 #define CTR0MODE     0x00
  39 #define CTR1MODE     0x10
  40 #define CTR2MODE     0x20
  41 #define CTR3MODE     0x30
  42 #define CTR4MODE     0x40
  43 #define CTR0         0x04
  44 #define CTR1         0x14
  45 #define CTR2         0x24
  46 #define CTR3         0x34
  47 #define CTR4         0x44
  48 #define CTRXCTRL     0x60
  49
  50 #define IRCSTATUS_reg           0x6C
  51 #define IRCCTRL_reg             0x6C
  52 #define IRC0_reg                0x70
  53 #define IRC1_reg                0x74
  54 #define IRC2_reg                0x78
  55 #define IRC3_reg                0x7C
  56
  57 #define IRCCTRL_IRC0MODE_mask   0x00000003
  58 #define IRCCTRL_IRC0COUNT_mask  0x0000000C
  59 #define IRCCTRL_IRC0RESET_mask  0x00000070
  60 #define IRCCTRL_IRC0FILTER_mask 0x00000080
  61
  62 #define IRCCTRL_IRC1MODE_mask   0x00000300
  63 #define IRCCTRL_IRC1COUNT_mask  0x00000C00
  64 #define IRCCTRL_IRC1RESET_mask  0x00007000
  65 #define IRCCTRL_IRC1FILTER_mask 0x00008000
  66
  67 #define IRCCTRL_IRC2MODE_mask   0x00030000
  68 #define IRCCTRL_IRC2COUNT_mask  0x000C0000
  69 #define IRCCTRL_IRC2RESET_mask  0x00700000
  70 #define IRCCTRL_IRC2FILTER_mask 0x00800000
  71
  72 #define IRCCTRL_IRC3MODE_mask   0x03000000
  73 #define IRCCTRL_IRC3COUNT_mask  0x0C000000
  74 #define IRCCTRL_IRC3RESET_mask  0x70000000
  75 #define IRCCTRL_IRC3FILTER_mask 0x80000000
  76
  77 #define IRCCTRL_CHANNEL_SHIFT   8
  78
  79 #define IRCCTRL_MODE_mask(ch)   (0x03<<((ch)*IRCCTRL_CHANNEL_SHIFT))
  80 #define IRCCTRL_COUNT_mask(ch)  (0x0C<<((ch)*IRCCTRL_CHANNEL_SHIFT))
  81 #define IRCCTRL_RESET_mask(ch)  (0x70<<((ch)*IRCCTRL_CHANNEL_SHIFT))
  82 #define IRCCTRL_FILTER_mask(ch) (0x80<<((ch)*IRCCTRL_CHANNEL_SHIFT))
  83
  84 #define IRCCTRL_MODE_IRC        0
  85 #define IRCCTRL_MODE_BIDIR_RE   1
  86 #define IRCCTRL_MODE_BIDIR_FE   2
  87 #define IRCCTRL_MODE_BIDIR_BOTH 3
  88
  89 #define IRCCTRL_COUNT_ENABLED   0
  90 #define IRCCTRL_COUNT_DISABLED  1
  91 #define IRCCTRL_COUNT_IF_IDX_LO 2
  92 #define IRCCTRL_COUNT_IF_IDX_HI 3
  93
  94 #define IRCCTRL_RESET_DISABLED  0
  95 #define IRCCTRL_RESET_ALWAYS    1
  96 #define IRCCTRL_RESET_IF_IDX_LO 2
  97 #define IRCCTRL_RESET_IF_IDX_HI 3
  98 #define IRCCTRL_RESET_IF_IDX_RE 4
  99 #define IRCCTRL_RESET_IF_IDX_FE 5
 100 #define IRCCTRL_RESET_IF_IDX_BOTH 6
 101
 102 #define IRCSTATUS_IRC0INDEX_mask        0x00000001
 103 #define IRCSTATUS_IRC1INDEX_mask        0x00000100
 104 #define IRCSTATUS_IRC2INDEX_mask        0x00000100
 105 #define IRCSTATUS_IRC3INDEX_mask        0x00000100
 106
 107 #define IRCSTATUS_CHANNEL_SHIFT 8
 108
 109 #define IRCSTATUS_INDEX_mask(ch)        (0x01<<((ch)*IRCSTATUS_CHANNEL_SHIFT))
 110
 111 #define GPIOC_DACEN_mask        (1 << 26)
 112 #define GPIOC_LDAC_mask         (1 << 23)
 113 #define GPIOC_EOLC_mask         (1 << 17)
 114
 115 #define MFST2REG(mfst, bar_num, reg_offs) \
 116         ((void *)(mfst->bar##bar_num.virt_addr + (reg_offs)))
 117
 118
 119 typedef struct bar_mapping_t {
 120         uintptr_t virt_addr;
 121         void *    mmap_addr;
 122         off_t     mmap_offset;
 123         uintptr_t phys_addr;
 124         uint32_t  size;
 125         uint32_t  offset;
 126 } bar_mapping_t;
 127
 128
 129 typedef enum {DA0, DA1, DA2, DA3, DA4, DA5, DA6, DA7} dac_channel_t;
 130 typedef enum {AD0, AD1, AD2, AD3, AD4, AD5, AD6, AD7} adc_channel_t;
 131
 132 typedef struct mf624_state_t {
 133         int device_fd;
 134         char *uio_dev;
 135         bar_mapping_t bar0;
 136         bar_mapping_t bar2;
 137         bar_mapping_t bar4;
 138         int status;
 139         int ADC_enabled; // Which ADCs are enabled
 140     int DOut;
 141 } mf624_state_t;
 142
 143 //extern mf624_state_t mf624_state;
 144 extern mf624_state_t* mfst;
 145
 146 static uint32_t dac_channel2reg[] = {
 147         [DA0] = DA0_reg,
 148         [DA1] = DA1_reg,
 149         [DA2] = DA2_reg,
 150         [DA3] = DA3_reg,
 151         [DA4] = DA4_reg,
 152         [DA5] = DA5_reg,
 153         [DA6] = DA6_reg,
 154         [DA7] = DA7_reg,
 155 };
 156
 157 static uint32_t adc_channel2reg[] = {
 158         [AD0] = ADDATA0_reg,
 159         [AD1] = ADDATA1_reg,
 160         [AD2] = ADDATA2_reg,
 161         [AD3] = ADDATA3_reg,
 162         [AD4] = ADDATA4_reg,
 163         [AD5] = ADDATA5_reg,
 164         [AD6] = ADDATA6_reg,
 165         [AD7] = ADDATA7_reg,
 166 };
 167
 168 static inline int16_t mf624_read16(void *ptr)
 169 {
 170         return *(volatile uint16_t*)ptr;
 171 }
 172
 173 static inline int32_t mf624_read32(void *ptr)
 174 {
 175         return *(volatile uint32_t*) ptr;
 176 }
 177
 178 static inline void mf624_write16(uint16_t val, void *ptr)
 179 {
 180         *(volatile uint16_t*) ptr = val;
 181 }
 182
 183 static inline void mf624_write32(uint32_t val, void *ptr)
 184 {
 185         *(volatile uint32_t*) ptr = val;
 186 }
 187
 188 extern void DIO_write(mf624_state_t* mfst, int16_t val);
 189
 190 extern uint16_t DIO_read(mf624_state_t* mfst);
 191
 192 extern void DAC_enable(mf624_state_t* mfst);
 193
 194 extern int DAC_write(mf624_state_t* mfst, dac_channel_t channel, int val);
 195
 196 extern int ADC_enable(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 197
 198 extern double ADC_read(mf624_state_t* mfst, adc_channel_t channel);
 199
 200 int mf624_init(SimStruct *S);
 201 int mf624_check(SimStruct *S);
 202 int mf624_done();
 203
 204 #endif