arch/m68k/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/m68k/kernel/process.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
   5  *
   6  *  68060 fixes by Jesper Skov
   7  */
   8
   9 /*
  10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  11  */
  12
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/smp.h>
  21 #include <linux/stddef.h>
  22 #include <linux/unistd.h>
  23 #include <linux/ptrace.h>
  24 #include <linux/user.h>
  25 #include <linux/reboot.h>
  26 #include <linux/init_task.h>
  27 #include <linux/mqueue.h>
  28
  29 #include <asm/uaccess.h>
  30 #include <asm/system.h>
  31 #include <asm/traps.h>
  32 #include <asm/machdep.h>
  33 #include <asm/setup.h>
  34 #include <asm/pgtable.h>
  35
  36 /*
  37  * Initial task/thread structure. Make this a per-architecture thing,
  38  * because different architectures tend to have different
  39  * alignment requirements and potentially different initial
  40  * setup.
  41  */
  42 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
  43 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
  44 union thread_union init_thread_union __init_task_data
  45         __attribute__((aligned(THREAD_SIZE))) =
  46                 { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
  47
  48 /* initial task structure */
  49 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
  50
  51 EXPORT_SYMBOL(init_task);
  52
  53 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  54
  55
  56 /*
  57  * Return saved PC from a blocked thread
  58  */
  59 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
  60 {
  61         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
  62         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
  63         if (in_sched_functions(sw->retpc))
  64                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
  65         else
  66                 return sw->retpc;
  67 }
  68
  69 /*
  70  * The idle loop on an m68k..
  71  */
  72 static void default_idle(void)
  73 {
  74         if (!need_resched())
  75 #if defined(MACH_ATARI_ONLY)
  76                 /* block out HSYNC on the atari (falcon) */
  77                 __asm__("stop #0x2200" : : : "cc");
  78 #else
  79                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
  80 #endif
  81 }
  82
  83 void (*idle)(void) = default_idle;
  84
  85 /*
  86  * The idle thread. There's no useful work to be
  87  * done, so just try to conserve power and have a
  88  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  89  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  90  */
  91 void cpu_idle(void)
  92 {
  93         /* endless idle loop with no priority at all */
  94         while (1) {
  95                 while (!need_resched())
  96                         idle();
  97                 preempt_enable_no_resched();
  98                 schedule();
  99                 preempt_disable();
 100         }
 101 }
 102
 103 void machine_restart(char * __unused)
 104 {
 105         if (mach_reset)
 106                 mach_reset();
 107         for (;;);
 108 }
 109
 110 void machine_halt(void)
 111 {
 112         if (mach_halt)
 113                 mach_halt();
 114         for (;;);
 115 }
 116
 117 void machine_power_off(void)
 118 {
 119         if (mach_power_off)
 120                 mach_power_off();
 121         for (;;);
 122 }
 123
 124 void (*pm_power_off)(void) = machine_power_off;
 125 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
 126
 127 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 128 {
 129         printk("\n");
 130         printk("Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
 131                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
 132         printk("ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
 133                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
 134         printk("A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
 135                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
 136         printk("D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
 137                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
 138         if (!(regs->sr & PS_S))
 139                 printk("USP: %08lx\n", rdusp());
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Create a kernel thread
 144  */
 145 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 146 {
 147         int pid;
 148         mm_segment_t fs;
 149
 150         fs = get_fs();
 151         set_fs (KERNEL_DS);
 152
 153         {
 154         register long retval __asm__ ("d0");
 155         register long clone_arg __asm__ ("d1") = flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED;
 156
 157         retval = __NR_clone;
 158         __asm__ __volatile__
 159           ("clrl %%d2\n\t"
 160            "trap #0\n\t"                /* Linux/m68k system call */
 161            "tstl %0\n\t"                /* child or parent */
 162            "jne 1f\n\t"                 /* parent - jump */
 163            "lea %%sp@(%c7),%6\n\t"      /* reload current */
 164            "movel %6@,%6\n\t"
 165            "movel %3,%%sp@-\n\t"        /* push argument */
 166            "jsr %4@\n\t"                /* call fn */
 167            "movel %0,%%d1\n\t"          /* pass exit value */
 168            "movel %2,%%d0\n\t"          /* exit */
 169            "trap #0\n"
 170            "1:"
 171            : "+d" (retval)
 172            : "i" (__NR_clone), "i" (__NR_exit),
 173              "r" (arg), "a" (fn), "d" (clone_arg), "r" (current),
 174              "i" (-THREAD_SIZE)
 175            : "d2");
 176
 177         pid = retval;
 178         }
 179
 180         set_fs (fs);
 181         return pid;
 182 }
 183 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
 184
 185 void flush_thread(void)
 186 {
 187         unsigned long zero = 0;
 188         set_fs(USER_DS);
 189
 190 #ifndef CONFIG_COLDFIRE
 191         current->thread.fs = __USER_DS;
 192         if (!FPU_IS_EMU)
 193                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
 194                               "frestore %0@\n\t"
 195                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
 196 #else
 197         current->thread.fs = USER_DS;
 198
 199 #ifdef CONFIG_FPU
 200         if (!FPU_IS_EMU)
 201                 asm volatile ("frestore %0@\n\t" : : "a" (&zero));
 202 #endif
 203 #endif
 204 }
 205
 206 /*
 207  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
 208  * non-volatile registers have also been saved on the
 209  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
 210  * also copy_thread)
 211  */
 212
 213 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
 214 {
 215         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 216 }
 217
 218 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
 219 {
 220         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0,
 221                        NULL, NULL);
 222 }
 223
 224 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
 225 {
 226         unsigned long clone_flags;
 227         unsigned long newsp;
 228         int __user *parent_tidptr, *child_tidptr;
 229
 230         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
 231         clone_flags = regs->d1;
 232         newsp = regs->d2;
 233         parent_tidptr = (int __user *)regs->d3;
 234         child_tidptr = (int __user *)regs->d4;
 235         if (!newsp)
 236                 newsp = rdusp();
 237         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
 238                        parent_tidptr, child_tidptr);
 239 }
 240
 241 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 242                  unsigned long unused,
 243                  struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
 244 {
 245         struct pt_regs * childregs;
 246         struct switch_stack * childstack, *stack;
 247         unsigned long *retp;
 248
 249         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
 250
 251         *childregs = *regs;
 252         childregs->d0 = 0;
 253
 254         retp = ((unsigned long *) regs);
 255         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
 256
 257         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 258         *childstack = *stack;
 259         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
 260
 261         p->thread.usp = usp;
 262         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
 263
 264         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 265                 task_thread_info(p)->tp_value = regs->d5;
 266
 267         /*
 268          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
 269          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
 270          */
 271 #ifndef CONFIG_COLDFIRE
 272         p->thread.fs = get_fs().seg;
 273
 274         if (!FPU_IS_EMU) {
 275                 /* Copy the current fpu state */
 276                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
 277
 278                 if (!CPU_IS_060 ? p->thread.fpstate[0] : p->thread.fpstate[2])
 279                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
 280                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
 281                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
 282                                 : "memory");
 283                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
 284                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
 285         }
 286 #else
 287         p->thread.fs = get_fs();
 288 #if defined(CONFIG_FPU)
 289         if (!FPU_IS_EMU) {
 290                 /* Copy the current fpu state */
 291                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0])
 292                                 : "memory");
 293
 294                 if (p->thread.fpstate[0]) {
 295                         asm volatile ("fmovemd %/fp0-%/fp7,%0"
 296                                                                 : : "m" (p->thread.fp[0])
 297                                                                 : "memory");
 298                         asm volatile ("fmovel %/fpiar,%0"
 299                                                                 : : "m" (p->thread.fpcntl[0])
 300                                                                 : "memory");
 301                         asm volatile ("fmovel %/fpcr,%0"
 302                                                                 : : "m" (p->thread.fpcntl[1])
 303                                                                 : "memory");
 304                         asm volatile ("fmovel %/fpsr,%0"
 305                                                                 : : "m" (p->thread.fpcntl[2])
 306                                                                 : "memory");
 307                 }
 308                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
 309                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
 310         }
 311 #endif
 312 #endif
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
 317
 318 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
 319 {
 320         char fpustate[216];
 321
 322         if (FPU_IS_EMU) {
 323                 int i;
 324
 325                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
 326                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
 327                 /* Convert internal fpu reg representation
 328                  * into long double format
 329                  */
 330                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
 331                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
 332                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
 333                 return 1;
 334         }
 335
 336         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
 337 #ifndef CONFIG_COLDFIRE
 338         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
 339         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
 340                 return 0;
 341
 342         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
 343                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
 344                 : "memory");
 345         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
 346                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
 347                 : "memory");
 348 #elif CONFIG_FPU
 349         /* COLDFIRE + FPU */
 350         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
 351         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
 352                 return 0;
 353
 354         asm volatile ("fmovel %/fpiar,%0"
 355                 : : "m" (fpu->fpcntl[0])
 356                 : "memory");
 357         asm volatile ("fmovel %/fpcr,%0"
 358                 : : "m" (fpu->fpcntl[1])
 359                 : "memory");
 360         asm volatile ("fmovel %/fpsr,%0"
 361                 : : "m" (fpu->fpcntl[2])
 362                 : "memory");
 363         asm volatile ("fmovemd %/fp0-%/fp7,%0"
 364                 : : "m" (fpu->fpregs[0])
 365                 : "memory");
 366 #endif
 367         return 1;
 368 }
 369 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
 370
 371 /*
 372  * sys_execve() executes a new program.
 373  */
 374 asmlinkage int sys_execve(const char __user *name,
 375                           const char __user *const __user *argv,
 376                           const char __user *const __user *envp)
 377 {
 378         int error;
 379         char * filename;
 380         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
 381
 382         filename = getname(name);
 383         error = PTR_ERR(filename);
 384         if (IS_ERR(filename))
 385                 return error;
 386         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
 387         putname(filename);
 388         return error;
 389 }
 390
 391 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 392 {
 393         unsigned long fp, pc;
 394         unsigned long stack_page;
 395         int count = 0;
 396         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 397                 return 0;
 398
 399         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
 400         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
 401         do {
 402                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
 403                     fp >= 8184+stack_page)
 404                         return 0;
 405                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
 406                 if (!in_sched_functions(pc))
 407                         return pc;
 408                 fp = *(unsigned long *) fp;
 409         } while (count++ < 16);
 410         return 0;
 411 }