]> rtime.felk.cvut.cz Git - lisovros/qemu_apohw.git/blob - main-loop.c
CAN bus Kvaser PCI CAN-S (single SJA1000 channel) emulation added.
[lisovros/qemu_apohw.git] / main-loop.c
1 /*
2  * QEMU System Emulator
3  *
4  * Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24
25 #include "qemu-common.h"
26 #include "qemu/timer.h"
27 #include "qemu/sockets.h"       // struct in_addr needed for libslirp.h
28 #include "sysemu/qtest.h"
29 #include "slirp/libslirp.h"
30 #include "qemu/main-loop.h"
31 #include "block/aio.h"
32
33 #ifndef _WIN32
34
35 #include "qemu/compatfd.h"
36
37 /* If we have signalfd, we mask out the signals we want to handle and then
38  * use signalfd to listen for them.  We rely on whatever the current signal
39  * handler is to dispatch the signals when we receive them.
40  */
41 static void sigfd_handler(void *opaque)
42 {
43     int fd = (intptr_t)opaque;
44     struct qemu_signalfd_siginfo info;
45     struct sigaction action;
46     ssize_t len;
47
48     while (1) {
49         do {
50             len = read(fd, &info, sizeof(info));
51         } while (len == -1 && errno == EINTR);
52
53         if (len == -1 && errno == EAGAIN) {
54             break;
55         }
56
57         if (len != sizeof(info)) {
58             printf("read from sigfd returned %zd: %m\n", len);
59             return;
60         }
61
62         sigaction(info.ssi_signo, NULL, &action);
63         if ((action.sa_flags & SA_SIGINFO) && action.sa_sigaction) {
64             action.sa_sigaction(info.ssi_signo,
65                                 (siginfo_t *)&info, NULL);
66         } else if (action.sa_handler) {
67             action.sa_handler(info.ssi_signo);
68         }
69     }
70 }
71
72 static int qemu_signal_init(void)
73 {
74     int sigfd;
75     sigset_t set;
76
77     /*
78      * SIG_IPI must be blocked in the main thread and must not be caught
79      * by sigwait() in the signal thread. Otherwise, the cpu thread will
80      * not catch it reliably.
81      */
82     sigemptyset(&set);
83     sigaddset(&set, SIG_IPI);
84     sigaddset(&set, SIGIO);
85     sigaddset(&set, SIGALRM);
86     sigaddset(&set, SIGBUS);
87     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
88
89     sigdelset(&set, SIG_IPI);
90     sigfd = qemu_signalfd(&set);
91     if (sigfd == -1) {
92         fprintf(stderr, "failed to create signalfd\n");
93         return -errno;
94     }
95
96     fcntl_setfl(sigfd, O_NONBLOCK);
97
98     qemu_set_fd_handler2(sigfd, NULL, sigfd_handler, NULL,
99                          (void *)(intptr_t)sigfd);
100
101     return 0;
102 }
103
104 #else /* _WIN32 */
105
106 static int qemu_signal_init(void)
107 {
108     return 0;
109 }
110 #endif
111
112 static AioContext *qemu_aio_context;
113
114 AioContext *qemu_get_aio_context(void)
115 {
116     return qemu_aio_context;
117 }
118
119 void qemu_notify_event(void)
120 {
121     if (!qemu_aio_context) {
122         return;
123     }
124     aio_notify(qemu_aio_context);
125 }
126
127 static GArray *gpollfds;
128
129 int qemu_init_main_loop(void)
130 {
131     int ret;
132     GSource *src;
133
134     init_clocks();
135
136     ret = qemu_signal_init();
137     if (ret) {
138         return ret;
139     }
140
141     gpollfds = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(GPollFD));
142     qemu_aio_context = aio_context_new();
143     src = aio_get_g_source(qemu_aio_context);
144     g_source_attach(src, NULL);
145     g_source_unref(src);
146     return 0;
147 }
148
149 static int max_priority;
150
151 #ifndef _WIN32
152 static int glib_pollfds_idx;
153 static int glib_n_poll_fds;
154
155 static void glib_pollfds_fill(int64_t *cur_timeout)
156 {
157     GMainContext *context = g_main_context_default();
158     int timeout = 0;
159     int64_t timeout_ns;
160     int n;
161
162     g_main_context_prepare(context, &max_priority);
163
164     glib_pollfds_idx = gpollfds->len;
165     n = glib_n_poll_fds;
166     do {
167         GPollFD *pfds;
168         glib_n_poll_fds = n;
169         g_array_set_size(gpollfds, glib_pollfds_idx + glib_n_poll_fds);
170         pfds = &g_array_index(gpollfds, GPollFD, glib_pollfds_idx);
171         n = g_main_context_query(context, max_priority, &timeout, pfds,
172                                  glib_n_poll_fds);
173     } while (n != glib_n_poll_fds);
174
175     if (timeout < 0) {
176         timeout_ns = -1;
177     } else {
178         timeout_ns = (int64_t)timeout * (int64_t)SCALE_MS;
179     }
180
181     *cur_timeout = qemu_soonest_timeout(timeout_ns, *cur_timeout);
182 }
183
184 static void glib_pollfds_poll(void)
185 {
186     GMainContext *context = g_main_context_default();
187     GPollFD *pfds = &g_array_index(gpollfds, GPollFD, glib_pollfds_idx);
188
189     if (g_main_context_check(context, max_priority, pfds, glib_n_poll_fds)) {
190         g_main_context_dispatch(context);
191     }
192 }
193
194 #define MAX_MAIN_LOOP_SPIN (1000)
195
196 static int os_host_main_loop_wait(int64_t timeout)
197 {
198     int ret;
199     static int spin_counter;
200
201     glib_pollfds_fill(&timeout);
202
203     /* If the I/O thread is very busy or we are incorrectly busy waiting in
204      * the I/O thread, this can lead to starvation of the BQL such that the
205      * VCPU threads never run.  To make sure we can detect the later case,
206      * print a message to the screen.  If we run into this condition, create
207      * a fake timeout in order to give the VCPU threads a chance to run.
208      */
209     if (!timeout && (spin_counter > MAX_MAIN_LOOP_SPIN)) {
210         static bool notified;
211
212         if (!notified && !qtest_enabled()) {
213             fprintf(stderr,
214                     "main-loop: WARNING: I/O thread spun for %d iterations\n",
215                     MAX_MAIN_LOOP_SPIN);
216             notified = true;
217         }
218
219         timeout = SCALE_MS;
220     }
221
222     if (timeout) {
223         spin_counter = 0;
224         qemu_mutex_unlock_iothread();
225     } else {
226         spin_counter++;
227     }
228
229     ret = qemu_poll_ns((GPollFD *)gpollfds->data, gpollfds->len, timeout);
230
231     if (timeout) {
232         qemu_mutex_lock_iothread();
233     }
234
235     glib_pollfds_poll();
236     return ret;
237 }
238 #else
239 /***********************************************************/
240 /* Polling handling */
241
242 typedef struct PollingEntry {
243     PollingFunc *func;
244     void *opaque;
245     struct PollingEntry *next;
246 } PollingEntry;
247
248 static PollingEntry *first_polling_entry;
249
250 int qemu_add_polling_cb(PollingFunc *func, void *opaque)
251 {
252     PollingEntry **ppe, *pe;
253     pe = g_malloc0(sizeof(PollingEntry));
254     pe->func = func;
255     pe->opaque = opaque;
256     for(ppe = &first_polling_entry; *ppe != NULL; ppe = &(*ppe)->next);
257     *ppe = pe;
258     return 0;
259 }
260
261 void qemu_del_polling_cb(PollingFunc *func, void *opaque)
262 {
263     PollingEntry **ppe, *pe;
264     for(ppe = &first_polling_entry; *ppe != NULL; ppe = &(*ppe)->next) {
265         pe = *ppe;
266         if (pe->func == func && pe->opaque == opaque) {
267             *ppe = pe->next;
268             g_free(pe);
269             break;
270         }
271     }
272 }
273
274 /***********************************************************/
275 /* Wait objects support */
276 typedef struct WaitObjects {
277     int num;
278     int revents[MAXIMUM_WAIT_OBJECTS + 1];
279     HANDLE events[MAXIMUM_WAIT_OBJECTS + 1];
280     WaitObjectFunc *func[MAXIMUM_WAIT_OBJECTS + 1];
281     void *opaque[MAXIMUM_WAIT_OBJECTS + 1];
282 } WaitObjects;
283
284 static WaitObjects wait_objects = {0};
285
286 int qemu_add_wait_object(HANDLE handle, WaitObjectFunc *func, void *opaque)
287 {
288     WaitObjects *w = &wait_objects;
289     if (w->num >= MAXIMUM_WAIT_OBJECTS) {
290         return -1;
291     }
292     w->events[w->num] = handle;
293     w->func[w->num] = func;
294     w->opaque[w->num] = opaque;
295     w->revents[w->num] = 0;
296     w->num++;
297     return 0;
298 }
299
300 void qemu_del_wait_object(HANDLE handle, WaitObjectFunc *func, void *opaque)
301 {
302     int i, found;
303     WaitObjects *w = &wait_objects;
304
305     found = 0;
306     for (i = 0; i < w->num; i++) {
307         if (w->events[i] == handle) {
308             found = 1;
309         }
310         if (found) {
311             w->events[i] = w->events[i + 1];
312             w->func[i] = w->func[i + 1];
313             w->opaque[i] = w->opaque[i + 1];
314             w->revents[i] = w->revents[i + 1];
315         }
316     }
317     if (found) {
318         w->num--;
319     }
320 }
321
322 void qemu_fd_register(int fd)
323 {
324     WSAEventSelect(fd, event_notifier_get_handle(&qemu_aio_context->notifier),
325                    FD_READ | FD_ACCEPT | FD_CLOSE |
326                    FD_CONNECT | FD_WRITE | FD_OOB);
327 }
328
329 static int pollfds_fill(GArray *pollfds, fd_set *rfds, fd_set *wfds,
330                         fd_set *xfds)
331 {
332     int nfds = -1;
333     int i;
334
335     for (i = 0; i < pollfds->len; i++) {
336         GPollFD *pfd = &g_array_index(pollfds, GPollFD, i);
337         int fd = pfd->fd;
338         int events = pfd->events;
339         if (events & G_IO_IN) {
340             FD_SET(fd, rfds);
341             nfds = MAX(nfds, fd);
342         }
343         if (events & G_IO_OUT) {
344             FD_SET(fd, wfds);
345             nfds = MAX(nfds, fd);
346         }
347         if (events & G_IO_PRI) {
348             FD_SET(fd, xfds);
349             nfds = MAX(nfds, fd);
350         }
351     }
352     return nfds;
353 }
354
355 static void pollfds_poll(GArray *pollfds, int nfds, fd_set *rfds,
356                          fd_set *wfds, fd_set *xfds)
357 {
358     int i;
359
360     for (i = 0; i < pollfds->len; i++) {
361         GPollFD *pfd = &g_array_index(pollfds, GPollFD, i);
362         int fd = pfd->fd;
363         int revents = 0;
364
365         if (FD_ISSET(fd, rfds)) {
366             revents |= G_IO_IN;
367         }
368         if (FD_ISSET(fd, wfds)) {
369             revents |= G_IO_OUT;
370         }
371         if (FD_ISSET(fd, xfds)) {
372             revents |= G_IO_PRI;
373         }
374         pfd->revents = revents & pfd->events;
375     }
376 }
377
378 static int os_host_main_loop_wait(int64_t timeout)
379 {
380     GMainContext *context = g_main_context_default();
381     GPollFD poll_fds[1024 * 2]; /* this is probably overkill */
382     int select_ret = 0;
383     int g_poll_ret, ret, i, n_poll_fds;
384     PollingEntry *pe;
385     WaitObjects *w = &wait_objects;
386     gint poll_timeout;
387     int64_t poll_timeout_ns;
388     static struct timeval tv0;
389     fd_set rfds, wfds, xfds;
390     int nfds;
391
392     /* XXX: need to suppress polling by better using win32 events */
393     ret = 0;
394     for (pe = first_polling_entry; pe != NULL; pe = pe->next) {
395         ret |= pe->func(pe->opaque);
396     }
397     if (ret != 0) {
398         return ret;
399     }
400
401     FD_ZERO(&rfds);
402     FD_ZERO(&wfds);
403     FD_ZERO(&xfds);
404     nfds = pollfds_fill(gpollfds, &rfds, &wfds, &xfds);
405     if (nfds >= 0) {
406         select_ret = select(nfds + 1, &rfds, &wfds, &xfds, &tv0);
407         if (select_ret != 0) {
408             timeout = 0;
409         }
410         if (select_ret > 0) {
411             pollfds_poll(gpollfds, nfds, &rfds, &wfds, &xfds);
412         }
413     }
414
415     g_main_context_prepare(context, &max_priority);
416     n_poll_fds = g_main_context_query(context, max_priority, &poll_timeout,
417                                       poll_fds, ARRAY_SIZE(poll_fds));
418     g_assert(n_poll_fds <= ARRAY_SIZE(poll_fds));
419
420     for (i = 0; i < w->num; i++) {
421         poll_fds[n_poll_fds + i].fd = (DWORD_PTR)w->events[i];
422         poll_fds[n_poll_fds + i].events = G_IO_IN;
423     }
424
425     if (poll_timeout < 0) {
426         poll_timeout_ns = -1;
427     } else {
428         poll_timeout_ns = (int64_t)poll_timeout * (int64_t)SCALE_MS;
429     }
430
431     poll_timeout_ns = qemu_soonest_timeout(poll_timeout_ns, timeout);
432
433     qemu_mutex_unlock_iothread();
434     g_poll_ret = qemu_poll_ns(poll_fds, n_poll_fds + w->num, poll_timeout_ns);
435
436     qemu_mutex_lock_iothread();
437     if (g_poll_ret > 0) {
438         for (i = 0; i < w->num; i++) {
439             w->revents[i] = poll_fds[n_poll_fds + i].revents;
440         }
441         for (i = 0; i < w->num; i++) {
442             if (w->revents[i] && w->func[i]) {
443                 w->func[i](w->opaque[i]);
444             }
445         }
446     }
447
448     if (g_main_context_check(context, max_priority, poll_fds, n_poll_fds)) {
449         g_main_context_dispatch(context);
450     }
451
452     return select_ret || g_poll_ret;
453 }
454 #endif
455
456 int main_loop_wait(int nonblocking)
457 {
458     int ret;
459     uint32_t timeout = UINT32_MAX;
460     int64_t timeout_ns;
461
462     if (nonblocking) {
463         timeout = 0;
464     }
465
466     /* poll any events */
467     g_array_set_size(gpollfds, 0); /* reset for new iteration */
468     /* XXX: separate device handlers from system ones */
469 #ifdef CONFIG_SLIRP
470     slirp_pollfds_fill(gpollfds, &timeout);
471 #endif
472     qemu_iohandler_fill(gpollfds);
473
474     if (timeout == UINT32_MAX) {
475         timeout_ns = -1;
476     } else {
477         timeout_ns = (uint64_t)timeout * (int64_t)(SCALE_MS);
478     }
479
480     timeout_ns = qemu_soonest_timeout(timeout_ns,
481                                       timerlistgroup_deadline_ns(
482                                           &main_loop_tlg));
483
484     ret = os_host_main_loop_wait(timeout_ns);
485     qemu_iohandler_poll(gpollfds, ret);
486 #ifdef CONFIG_SLIRP
487     slirp_pollfds_poll(gpollfds, (ret < 0));
488 #endif
489
490     qemu_clock_run_all_timers();
491
492     return ret;
493 }
494
495 /* Functions to operate on the main QEMU AioContext.  */
496
497 QEMUBH *qemu_bh_new(QEMUBHFunc *cb, void *opaque)
498 {
499     return aio_bh_new(qemu_aio_context, cb, opaque);
500 }