]> rtime.felk.cvut.cz Git - linux-lin.git/commitdiff
Initial commit. Slcan used as starting point for Sllin.
authorRostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
Wed, 16 Nov 2011 14:19:53 +0000 (15:19 +0100)
committerRostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
Wed, 16 Nov 2011 14:19:53 +0000 (15:19 +0100)
sllin/sllin.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/sllin/sllin.c b/sllin/sllin.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b49df6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,758 @@
+/*
+ * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
+ *
+ * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
+ *
+ * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
+ *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
+ * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by the
+ * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
+ * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
+ * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
+ * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
+ * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
+ * DAMAGE.
+ *
+ * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
+ *
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/moduleparam.h>
+
+#include <asm/system.h>
+#include <linux/uaccess.h>
+#include <linux/bitops.h>
+#include <linux/string.h>
+#include <linux/tty.h>
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/netdevice.h>
+#include <linux/skbuff.h>
+#include <linux/rtnetlink.h>
+#include <linux/if_arp.h>
+#include <linux/if_ether.h>
+#include <linux/sched.h>
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/can.h>
+
+static __initdata const char banner[] =
+       KERN_INFO "slcan: serial line CAN interface driver\n";
+
+MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
+MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
+
+#define SLCAN_MAGIC 0x53CA
+
+static int maxdev = 10;                /* MAX number of SLCAN channels;
+                                  This can be overridden with
+                                  insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
+module_param(maxdev, int, 0);
+MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
+
+/* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
+#define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
+
+struct slcan {
+       int                     magic;
+
+       /* Various fields. */
+       struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
+       struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
+       spinlock_t              lock;
+
+       /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
+       unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
+       int                     rcount;         /* received chars counter    */
+       unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
+       unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
+       int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
+
+       unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
+#define SLF_INUSE              0               /* Channel in use            */
+#define SLF_ERROR              1               /* Parity, etc. error        */
+
+       unsigned char           leased;
+       dev_t                   line;
+       pid_t                   pid;
+};
+
+static struct net_device **slcan_devs;
+
+ /************************************************************************
+  *                    SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
+  ************************************************************************/
+
+/*
+ * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
+ * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
+ * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
+ * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
+ * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
+ * given can_id.
+ *
+ * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
+ * <type> <id> <dlc> <data>*
+ *
+ * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
+ * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
+ * t => 11 bit data frame
+ * r => 11 bit RTR frame
+ * T => 29 bit data frame
+ * R => 29 bit RTR frame
+ *
+ * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
+ * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
+ * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
+ *
+ * Examples:
+ *
+ * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
+ * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
+ * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
+ * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
+ *
+ */
+
+ /************************************************************************
+  *                    STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
+  ************************************************************************/
+
+static int asc2nibble(char c)
+{
+
+       if ((c >= '0') && (c <= '9'))
+               return c - '0';
+
+       if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
+               return c - 'A' + 10;
+
+       if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
+               return c - 'a' + 10;
+
+       return 16; /* error */
+}
+
+/* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
+static void slc_bump(struct slcan *sl)
+{
+       struct sk_buff *skb;
+       struct can_frame cf;
+       int i, dlc_pos, tmp;
+       unsigned long ultmp;
+       char cmd = sl->rbuff[0];
+
+       if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
+               return;
+
+       if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
+               dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
+       else
+               dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
+
+       if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
+               return;
+
+       cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
+
+       sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
+
+       if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
+               return;
+
+       cf.can_id = ultmp;
+
+       if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
+               cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
+
+       if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
+               cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
+
+       *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
+
+       for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
+
+               tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
+               if (tmp > 0x0F)
+                       return;
+               cf.data[i] = (tmp << 4);
+               tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
+               if (tmp > 0x0F)
+                       return;
+               cf.data[i] |= tmp;
+       }
+
+
+       skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
+       if (!skb)
+               return;
+
+       skb->dev = sl->dev;
+       skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
+       skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
+       skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
+       memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
+              &cf, sizeof(struct can_frame));
+       netif_rx(skb);
+
+       sl->dev->stats.rx_packets++;
+       sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
+}
+
+/* parse tty input stream */
+static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
+{
+
+       if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
+               if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
+                   (sl->rcount > 4))  {
+                       slc_bump(sl);
+               }
+               sl->rcount = 0;
+       } else {
+               if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
+                       if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
+                               sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
+                               return;
+                       } else {
+                               sl->dev->stats.rx_over_errors++;
+                               set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
+                       }
+               }
+       }
+}
+
+ /************************************************************************
+  *                    STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
+  ************************************************************************/
+
+/* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
+static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
+{
+       int actual, idx, i;
+       char cmd;
+
+       if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
+               cmd = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format */
+       else
+               cmd = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format */
+
+       if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
+               sprintf(sl->xbuff, "%c%08X%d", cmd,
+                       cf->can_id & CAN_EFF_MASK, cf->can_dlc);
+       else
+               sprintf(sl->xbuff, "%c%03X%d", cmd | 0x20,
+                       cf->can_id & CAN_SFF_MASK, cf->can_dlc);
+
+       idx = strlen(sl->xbuff);
+
+       for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
+               sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
+
+       strcat(sl->xbuff, "\r"); /* add terminating character */
+
+       /* Order of next two lines is *very* important.
+        * When we are sending a little amount of data,
+        * the transfer may be completed inside the ops->write()
+        * routine, because it's running with interrupts enabled.
+        * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
+        * if we did not request it before write operation.
+        *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
+        */
+       set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
+       actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
+       sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
+       sl->xhead = sl->xbuff + actual;
+       sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
+}
+
+/*
+ * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
+ * more packets to send, we send them here.
+ */
+static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
+{
+       int actual;
+       struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
+
+       /* First make sure we're connected. */
+       if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
+               return;
+
+       if (sl->xleft <= 0)  {
+               /* Now serial buffer is almost free & we can start
+                * transmission of another packet */
+               sl->dev->stats.tx_packets++;
+               clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
+               netif_wake_queue(sl->dev);
+               return;
+       }
+
+       actual = tty->ops->write(tty, sl->xhead, sl->xleft);
+       sl->xleft -= actual;
+       sl->xhead += actual;
+}
+
+/* Send a can_frame to a TTY queue. */
+static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
+{
+       struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
+
+       if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
+               goto out;
+
+       spin_lock(&sl->lock);
+       if (!netif_running(dev))  {
+               spin_unlock(&sl->lock);
+               printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
+               goto out;
+       }
+       if (sl->tty == NULL) {
+               spin_unlock(&sl->lock);
+               goto out;
+       }
+
+       netif_stop_queue(sl->dev);
+       slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
+       spin_unlock(&sl->lock);
+
+out:
+       kfree_skb(skb);
+       return NETDEV_TX_OK;
+}
+
+
+/******************************************
+ *   Routines looking at netdevice side.
+ ******************************************/
+
+/* Netdevice UP -> DOWN routine */
+static int slc_close(struct net_device *dev)
+{
+       struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
+
+       spin_lock_bh(&sl->lock);
+       if (sl->tty) {
+               /* TTY discipline is running. */
+               clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
+       }
+       netif_stop_queue(dev);
+       sl->rcount   = 0;
+       sl->xleft    = 0;
+       spin_unlock_bh(&sl->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+/* Netdevice DOWN -> UP routine */
+static int slc_open(struct net_device *dev)
+{
+       struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
+
+       if (sl->tty == NULL)
+               return -ENODEV;
+
+       sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
+       netif_start_queue(dev);
+       return 0;
+}
+
+/* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
+static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
+{
+       int i = dev->base_addr;
+       free_netdev(dev);
+       slcan_devs[i] = NULL;
+}
+
+static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
+       .ndo_open               = slc_open,
+       .ndo_stop               = slc_close,
+       .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
+};
+
+static void slc_setup(struct net_device *dev)
+{
+       dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
+       dev->destructor         = slc_free_netdev;
+
+       dev->hard_header_len    = 0;
+       dev->addr_len           = 0;
+       dev->tx_queue_len       = 10;
+
+       dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
+       dev->type               = ARPHRD_CAN;
+
+       /* New-style flags. */
+       dev->flags              = IFF_NOARP;
+       dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
+}
+
+/******************************************
+  Routines looking at TTY side.
+ ******************************************/
+
+/*
+ * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
+ * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
+ * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
+ * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
+ * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
+ * in parallel
+ */
+
+static void slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
+                             const unsigned char *cp, char *fp, int count)
+{
+       struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
+
+       if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
+               return;
+
+       /* Read the characters out of the buffer */
+       while (count--) {
+               if (fp && *fp++) {
+                       if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
+                               sl->dev->stats.rx_errors++;
+                       cp++;
+                       continue;
+               }
+               slcan_unesc(sl, *cp++);
+       }
+}
+
+/************************************
+ *  slcan_open helper routines.
+ ************************************/
+
+/* Collect hanged up channels */
+static void slc_sync(void)
+{
+       int i;
+       struct net_device *dev;
+       struct slcan      *sl;
+
+       for (i = 0; i < maxdev; i++) {
+               dev = slcan_devs[i];
+               if (dev == NULL)
+                       break;
+
+               sl = netdev_priv(dev);
+               if (sl->tty || sl->leased)
+                       continue;
+               if (dev->flags & IFF_UP)
+                       dev_close(dev);
+       }
+}
+
+/* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
+static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
+{
+       int i;
+       struct net_device *dev = NULL;
+       struct slcan       *sl;
+
+       if (slcan_devs == NULL)
+               return NULL;    /* Master array missing ! */
+
+       for (i = 0; i < maxdev; i++) {
+               dev = slcan_devs[i];
+               if (dev == NULL)
+                       break;
+
+       }
+
+       /* Sorry, too many, all slots in use */
+       if (i >= maxdev)
+               return NULL;
+
+       if (dev) {
+               sl = netdev_priv(dev);
+               if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
+                       unregister_netdevice(dev);
+                       dev = NULL;
+                       slcan_devs[i] = NULL;
+               }
+       }
+
+       if (!dev) {
+               char name[IFNAMSIZ];
+               sprintf(name, "slcan%d", i);
+
+               dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, slc_setup);
+               if (!dev)
+                       return NULL;
+               dev->base_addr  = i;
+       }
+
+       sl = netdev_priv(dev);
+
+       /* Initialize channel control data */
+       sl->magic = SLCAN_MAGIC;
+       sl->dev = dev;
+       spin_lock_init(&sl->lock);
+       slcan_devs[i] = dev;
+
+       return sl;
+}
+
+/*
+ * Open the high-level part of the SLCAN channel.
+ * This function is called by the TTY module when the
+ * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
+ * sure the tty line exists, we only have to link it to
+ * a free SLCAN channel...
+ *
+ * Called in process context serialized from other ldisc calls.
+ */
+
+static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
+{
+       struct slcan *sl;
+       int err;
+
+       if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
+               return -EPERM;
+
+       if (tty->ops->write == NULL)
+               return -EOPNOTSUPP;
+
+       /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
+          opens of slcan channels. There are better ways, but it is
+          the simplest one.
+        */
+       rtnl_lock();
+
+       /* Collect hanged up channels. */
+       slc_sync();
+
+       sl = tty->disc_data;
+
+       err = -EEXIST;
+       /* First make sure we're not already connected. */
+       if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
+               goto err_exit;
+
+       /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
+       err = -ENFILE;
+       sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
+       if (sl == NULL)
+               goto err_exit;
+
+       sl->tty = tty;
+       tty->disc_data = sl;
+       sl->line = tty_devnum(tty);
+       sl->pid = current->pid;
+
+       if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
+               /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
+               sl->rcount   = 0;
+               sl->xleft    = 0;
+
+               set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
+
+               err = register_netdevice(sl->dev);
+               if (err)
+                       goto err_free_chan;
+       }
+
+       /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
+       rtnl_unlock();
+       tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
+
+       /* TTY layer expects 0 on success */
+       return 0;
+
+err_free_chan:
+       sl->tty = NULL;
+       tty->disc_data = NULL;
+       clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
+
+err_exit:
+       rtnl_unlock();
+
+       /* Count references from TTY module */
+       return err;
+}
+
+/*
+ * Close down a SLCAN channel.
+ * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
+ * call is serialized against other ldisc functions.
+ *
+ * We also use this method for a hangup event.
+ */
+
+static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
+{
+       struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
+
+       /* First make sure we're connected. */
+       if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
+               return;
+
+       tty->disc_data = NULL;
+       sl->tty = NULL;
+       if (!sl->leased)
+               sl->line = 0;
+
+       /* Flush network side */
+       unregister_netdev(sl->dev);
+       /* This will complete via sl_free_netdev */
+}
+
+static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
+{
+       slcan_close(tty);
+       return 0;
+}
+
+/* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
+static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
+                      unsigned int cmd, unsigned long arg)
+{
+       struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
+       unsigned int tmp;
+
+       /* First make sure we're connected. */
+       if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
+               return -EINVAL;
+
+       switch (cmd) {
+       case SIOCGIFNAME:
+               tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
+               if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
+                       return -EFAULT;
+               return 0;
+
+       case SIOCSIFHWADDR:
+               return -EINVAL;
+
+       default:
+               return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
+       }
+}
+
+static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
+       .owner          = THIS_MODULE,
+       .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
+       .name           = "slcan",
+       .open           = slcan_open,
+       .close          = slcan_close,
+       .hangup         = slcan_hangup,
+       .ioctl          = slcan_ioctl,
+       .receive_buf    = slcan_receive_buf,
+       .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
+};
+
+static int __init slcan_init(void)
+{
+       int status;
+
+       if (maxdev < 4)
+               maxdev = 4; /* Sanity */
+
+       printk(banner);
+       printk(KERN_INFO "slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
+
+       slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
+       if (!slcan_devs) {
+               printk(KERN_ERR "slcan: can't allocate slcan device array!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
+       status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
+       if (status)  {
+               printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
+               kfree(slcan_devs);
+       }
+       return status;
+}
+
+static void __exit slcan_exit(void)
+{
+       int i;
+       struct net_device *dev;
+       struct slcan *sl;
+       unsigned long timeout = jiffies + HZ;
+       int busy = 0;
+
+       if (slcan_devs == NULL)
+               return;
+
+       /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
+        */
+       do {
+               if (busy)
+                       msleep_interruptible(100);
+
+               busy = 0;
+               for (i = 0; i < maxdev; i++) {
+                       dev = slcan_devs[i];
+                       if (!dev)
+                               continue;
+                       sl = netdev_priv(dev);
+                       spin_lock_bh(&sl->lock);
+                       if (sl->tty) {
+                               busy++;
+                               tty_hangup(sl->tty);
+                       }
+                       spin_unlock_bh(&sl->lock);
+               }
+       } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
+
+       /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
+          phase */
+
+       for (i = 0; i < maxdev; i++) {
+               dev = slcan_devs[i];
+               if (!dev)
+                       continue;
+               slcan_devs[i] = NULL;
+
+               sl = netdev_priv(dev);
+               if (sl->tty) {
+                       printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
+                              dev->name);
+                       /* Intentionally leak the control block. */
+                       dev->destructor = NULL;
+               }
+
+               unregister_netdev(dev);
+       }
+
+       kfree(slcan_devs);
+       slcan_devs = NULL;
+
+       i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
+       if (i)
+               printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
+}
+
+module_init(slcan_init);
+module_exit(slcan_exit);