sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61 #include <linux/hrtimer.h>
  62
  63 /* Should be in include/linux/tty.h */
  64 #define N_SLLIN         25
  65
  66 static __initdata const char banner[] =
  67         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  68
  69 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  70 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  71 MODULE_LICENSE("GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  73
  74 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  75 // #define BREAK_BY_BAUD
  76
  77 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  78                                    This can be overridden with
  79                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  80 module_param(maxdev, int, 0);
  81 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  82
  83 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  84 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  85 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  86                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  87 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  88 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  89 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  90 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  91
  92 #define SLLIN_ID_MASK   0x3f
  93
  94 enum slstate {
  95         SLSTATE_IDLE = 0,
  96         SLSTATE_BREAK_SENT,
  97         SLSTATE_ID_SENT,
  98         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  99         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
 100 };
 101
 102 struct sllin {
 103         int                     magic;
 104
 105         /* Various fields. */
 106         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 107         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 108         spinlock_t              lock;
 109
 110         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 111         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 112         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 113         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 114         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 115         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 116         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 117         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 118         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 119         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 120         int                     lin_state;      /* state */
 121         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 122         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 123
 124         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 125 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 126 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 127 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 128 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 129 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 130 #define SLF_TMOUTEVENT          5               /* Timeout on received data  */
 131
 132         dev_t                   line;
 133         struct task_struct      *kwthread;
 134         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 135         struct hrtimer          rx_timer;       /* RX timeout timer */
 136         ktime_t                 rx_timer_timeout; /* RX timeout timer value */
 137         struct sk_buff          *rec_skb;       /* Socket buffer with received CAN frame */
 138 };
 139
 140 static struct net_device **sllin_devs;
 141
 142 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 143         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 144         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 145         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 146         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 147         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 148         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 149         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 150         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 151 };
 152
 153 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 154 {
 155         struct ktermios old_termios;
 156         int cflag;
 157
 158         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 159
 160         old_termios = *(tty->termios);
 161         cflag = tty->termios->c_cflag;
 162         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 163         cflag |= BOTHER;
 164         tty->termios->c_cflag = cflag;
 165
 166         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 167
 168         if (tty->ops->set_termios)
 169                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 170
 171         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176
 177 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 178 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 179 {
 180         struct sk_buff *skb;
 181         struct can_frame cf;
 182
 183         cf.can_id = sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK;
 184         cf.can_dlc = sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA;
 185         memcpy(&cf.data, sl->rx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, cf.can_dlc);
 186
 187         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 188         if (!skb)
 189                 return;
 190
 191         skb->dev = sl->dev;
 192         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 193         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 194         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 195         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 196                &cf, sizeof(struct can_frame));
 197         netif_rx(skb);
 198
 199         sl->dev->stats.rx_packets++;
 200         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 201 }
 202
 203
 204  /************************************************************************
 205   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 206   ************************************************************************/
 207
 208 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 209 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 210 {
 211 //      int actual, idx, i;
 212 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 213 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 214 //
 215 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 216 //
 217 //      /* We do care only about SFF frames */
 218 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 219 //              return;
 220 //
 221 //      /* Send only header */
 222 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 223 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 224 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 225 //
 226 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 227 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 228 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 229 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 230 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 231 //      } else {
 232 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 233 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 234 //
 235 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 236 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 237 //
 238 //               * Order of next two lines is *very* important.
 239 //               * When we are sending a little amount of data,
 240 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 241 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 242 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 243 //               * if we did not request it before write operation.
 244 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 245 //
 246 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 247 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 248 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 249 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 250 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 251 //               */
 252 //      }
 253 //
 254 }
 255
 256 /*
 257  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 258  * more packets to send, we send them here.
 259  */
 260 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 261 {
 262         int actual;
 263         int remains;
 264         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 265
 266         /* First make sure we're connected. */
 267         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 268                 return;
 269
 270         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 271                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 272         else
 273                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 274
 275         if (remains > 0) {
 276                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 277                 sl->tx_cnt += actual;
 278
 279                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 280                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 281                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 282                         return;
 283                 }
 284         }
 285
 286         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 287         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 288         wake_up(&sl->kwt_wq);
 289
 290         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 291 }
 292
 293 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 294 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 295 {
 296         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 297
 298         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 299                 goto err_out;
 300
 301         spin_lock(&sl->lock);
 302         if (!netif_running(dev))  {
 303                 spin_unlock(&sl->lock);
 304                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 305                 goto err_out;
 306         }
 307         if (sl->tty == NULL) {
 308                 spin_unlock(&sl->lock);
 309                 goto err_out;
 310         }
 311
 312         netif_stop_queue(sl->dev);
 313
 314         sl->rec_skb = skb;
 315         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 316         wake_up(&sl->kwt_wq);
 317         spin_unlock(&sl->lock);
 318         return NETDEV_TX_OK;
 319
 320 err_out:
 321         kfree_skb(skb);
 322         return NETDEV_TX_OK;
 323 }
 324
 325
 326 /******************************************
 327  *   Routines looking at netdevice side.
 328  ******************************************/
 329
 330 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 331 static int sll_close(struct net_device *dev)
 332 {
 333         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 334
 335         spin_lock_bh(&sl->lock);
 336         if (sl->tty) {
 337                 /* TTY discipline is running. */
 338                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 339         }
 340         netif_stop_queue(dev);
 341         sl->rx_expect = 0;
 342         sl->tx_lim    = 0;
 343         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 344
 345         return 0;
 346 }
 347
 348 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 349 static int sll_open(struct net_device *dev)
 350 {
 351         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 352
 353         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 354
 355         if (sl->tty == NULL)
 356                 return -ENODEV;
 357
 358         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 359         netif_start_queue(dev);
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 364 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 365 {
 366         int i = dev->base_addr;
 367         free_netdev(dev);
 368         sllin_devs[i] = NULL;
 369 }
 370
 371 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 372         .ndo_open               = sll_open,
 373         .ndo_stop               = sll_close,
 374         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 375 };
 376
 377 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 378 {
 379         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 380         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 381
 382         dev->hard_header_len    = 0;
 383         dev->addr_len           = 0;
 384         dev->tx_queue_len       = 10;
 385
 386         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 387         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 388
 389         /* New-style flags. */
 390         dev->flags              = IFF_NOARP;
 391         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 392 }
 393
 394 /******************************************
 395   Routines looking at TTY side.
 396  ******************************************/
 397
 398 /*
 399  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 400  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 401  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 402  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 403  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 404  * in parallel
 405  */
 406
 407 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 408                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 409 {
 410         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 411
 412         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 413
 414         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 415                 return;
 416
 417         /* Read the characters out of the buffer */
 418         while (count--) {
 419                 if (fp && *fp++) {
 420                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 421                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 422                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 423                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 424                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 425                         cp++;
 426                         continue;
 427                 }
 428
 429                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 430 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 431                         /* We didn't receive Break character */
 432                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 433                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 434                         }
 435 #endif
 436                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 437                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 438                 }
 439         }
 440
 441         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 442                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 443                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 444                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 445         } else {
 446                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 447         }
 448 }
 449
 450 /*****************************************
 451  *  sllin message helper routines
 452  *****************************************/
 453
 454 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 455                 unsigned char *data, int len)
 456 {
 457         if (id > SLLIN_ID_MASK)
 458                 return -1;
 459
 460         sl->rx_cnt = 0;
 461         sl->tx_cnt = 0;
 462         sl->rx_expect = 0;
 463         sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 464
 465         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 466         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 467         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 468         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 469
 470         if ((data != NULL) && len) {
 471                 int i;
 472                 unsigned csum  = 0;
 473
 474                 sl->tx_lim += len;
 475                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 476                 /* compute data parity there */
 477                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 478                         csum += sl->tx_buff[i];
 479                         if (csum > 255)
 480                                 csum -= 255;
 481                 }
 482
 483                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 484         }
 485         if (len != 0)
 486                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 487
 488         return 0;
 489 }
 490
 491
 492 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 493 {
 494         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 495         int remains;
 496         int res;
 497
 498 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 499         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 500                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 501         else
 502                 remains = 1;
 503 #else
 504         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 505 #endif
 506
 507         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 508         if (res < 0)
 509                 return -1;
 510
 511         remains -= res;
 512         sl->tx_cnt += res;
 513
 514         if (remains > 0) {
 515                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 516                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 517                 if (res < 0) {
 518                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 519                         return -1;
 520                 }
 521
 522                 remains -= res;
 523                 sl->tx_cnt += res;
 524         }
 525
 526         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 527                         sl->tx_cnt, remains);
 528
 529         return 0;
 530 }
 531
 532 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 533 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 534 {
 535         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 536         unsigned long break_baud;
 537         int res;
 538
 539         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 540         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 541
 542         tty->ops->flush_buffer(tty);
 543         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 544
 545         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 546         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 547
 548         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 549         if (res < 0) {
 550                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 551                 return res;
 552         }
 553
 554         return 0;
 555 }
 556 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 557
 558 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 559 {
 560         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 561         unsigned long break_baud;
 562         unsigned long flags;
 563         int retval;
 564
 565         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 566         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 567         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 568
 569         /* Do the break ourselves; Inspired by
 570            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 571         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 572         if (retval)
 573                 return retval;
 574
 575         //udelay(712);
 576         usleep_range(650, 750);
 577
 578         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 579         usleep_range(50, 100);
 580
 581         tty->ops->flush_buffer(tty);
 582
 583         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 584
 585         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 586         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 587         wake_up(&sl->kwt_wq);
 588
 589         return 0;
 590 }
 591 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 592
 593
 594 static enum hrtimer_restart sllin_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 595 {
 596         struct sllin *sl = container_of(hrtimer, struct sllin, rx_timer);
 597
 598         set_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags);
 599         wake_up(&sl->kwt_wq);
 600
 601         return HRTIMER_NORESTART;
 602 }
 603
 604
 605 /*****************************************
 606  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 607  *****************************************/
 608
 609 int sllin_kwthread(void *ptr)
 610 {
 611         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 612         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 613         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 614         int res;
 615         struct can_frame *cf;
 616
 617         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 618         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 619
 620         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 621         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 622
 623         while (!kthread_should_stop()) {
 624                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 625                         sl->id_to_send) {
 626                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 627                                 /* error processing */
 628                         }
 629                 }
 630
 631                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 632                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 633                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 634                         test_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags) ||
 635                         ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 636
 637                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 638                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 639                 }
 640
 641                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 642                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 643                 }
 644
 645                 if (test_and_clear_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags)) {
 646                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TMOUTEVENT \n");
 647                         sl->rx_cnt = 0;
 648                         sl->rx_expect = 0;
 649                         sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 650                         sl->tx_cnt = 0;
 651                         sl->tx_lim = 0;
 652                         sl->id_to_send = false;
 653                         sl->data_to_send = false;
 654
 655                         sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 656                 }
 657
 658                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 659                         cf = (struct can_frame *)sl->rec_skb->data;
 660
 661                         /* We do care only about SFF frames */
 662                         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 663                                 goto release_skb;
 664
 665                         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 666                                 printk(KERN_INFO "%s: RTR CAN frame, ID = %x\n",
 667                                         __FUNCTION__, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 668                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0,
 669                                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, NULL, 0) != -1) {
 670                                         sl->id_to_send = true;
 671                                         sl->data_to_send = false;
 672                                 }
 673                         } else {
 674                                 printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR CAN frame, ID = %x\n",
 675                                         __FUNCTION__, (int)cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 676
 677                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & CAN_SFF_MASK,
 678                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 679                                         sl->id_to_send = true;
 680                                         sl->data_to_send = true;
 681                                 }
 682                         }
 683
 684                 release_skb:
 685                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 686                         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 687                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 688                         kfree_skb(sl->rec_skb);
 689                         netif_wake_queue(sl->dev);
 690                 }
 691
 692                 switch (sl->lin_state) {
 693                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 694 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 695                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 696                                         continue;
 697
 698                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 699 #endif
 700
 701                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 702                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 703                                 break;
 704
 705                         case SLSTATE_ID_SENT:
 706                                 sl->id_to_send = false;
 707                                 if (sl->data_to_send) {
 708                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 709                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 710                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 711                                         goto slstate_response_sent;
 712                                 } else {
 713                                         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 714                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 715                                         /* If we don't receive anything, timer will "unblock" us */
 716                                         hrtimer_start(&sl->rx_timer,
 717                                                 ktime_add(ktime_get(), sl->rx_timer_timeout),
 718                                                 HRTIMER_MODE_ABS);
 719                                         goto slstate_response_wait;
 720                                 }
 721                                 break;
 722
 723                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 724                         slstate_response_wait:
 725                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 726                                         continue;
 727
 728                                 hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 729                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 730                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 731                                 // check checksum in sl->rx_buff
 732                                 // send CAN non-RTR frame with data
 733                                 printk(KERN_INFO "sllin: sending NON-RTR CAN frame with LIN payload.");
 734                                 sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 735                                 sl->id_to_send = false;
 736                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 737                                 break;
 738
 739                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 740                         slstate_response_sent:
 741                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 742                                         continue;
 743
 744                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 745                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 746
 747                                 sl->id_to_send = false;
 748                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 749                                 break;
 750                 }
 751
 752
 753
 754
 755                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 756                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 757         }
 758
 759         hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 760         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 761
 762         return 0;
 763 }
 764
 765
 766 /************************************
 767  *  sllin_open helper routines.
 768  ************************************/
 769
 770 /* Collect hanged up channels */
 771 static void sll_sync(void)
 772 {
 773         int i;
 774         struct net_device *dev;
 775         struct sllin      *sl;
 776
 777         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 778                 dev = sllin_devs[i];
 779                 if (dev == NULL)
 780                         break;
 781
 782                 sl = netdev_priv(dev);
 783                 if (sl->tty)
 784                         continue;
 785                 if (dev->flags & IFF_UP)
 786                         dev_close(dev);
 787         }
 788 }
 789
 790 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 791 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 792 {
 793         int i;
 794         struct net_device *dev = NULL;
 795         struct sllin       *sl;
 796
 797         if (sllin_devs == NULL)
 798                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 799
 800         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 801                 dev = sllin_devs[i];
 802                 if (dev == NULL)
 803                         break;
 804
 805         }
 806
 807         /* Sorry, too many, all slots in use */
 808         if (i >= maxdev)
 809                 return NULL;
 810
 811         if (dev) {
 812                 sl = netdev_priv(dev);
 813                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 814                         unregister_netdevice(dev);
 815                         dev = NULL;
 816                         sllin_devs[i] = NULL;
 817                 }
 818         }
 819
 820         if (!dev) {
 821                 char name[IFNAMSIZ];
 822                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 823
 824                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 825                 if (!dev)
 826                         return NULL;
 827                 dev->base_addr  = i;
 828         }
 829
 830         sl = netdev_priv(dev);
 831
 832         /* Initialize channel control data */
 833         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 834         sl->dev = dev;
 835         spin_lock_init(&sl->lock);
 836         sllin_devs[i] = dev;
 837
 838         return sl;
 839 }
 840
 841 /*
 842  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 843  * This function is called by the TTY module when the
 844  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 845  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 846  * a free SLLIN channel...
 847  *
 848  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 849  */
 850
 851 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 852 {
 853         struct sllin *sl;
 854         int err;
 855         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 856
 857         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 858                 return -EPERM;
 859
 860         if (tty->ops->write == NULL)
 861                 return -EOPNOTSUPP;
 862
 863         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 864            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 865            the simplest one.
 866          */
 867         rtnl_lock();
 868
 869         /* Collect hanged up channels. */
 870         sll_sync();
 871
 872         sl = tty->disc_data;
 873
 874         err = -EEXIST;
 875         /* First make sure we're not already connected. */
 876         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 877                 goto err_exit;
 878
 879         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 880         err = -ENFILE;
 881         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 882         if (sl == NULL)
 883                 goto err_exit;
 884
 885         sl->tty = tty;
 886         tty->disc_data = sl;
 887         sl->line = tty_devnum(tty);
 888
 889         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 890                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 891                 sl->lin_master = true;
 892
 893                 sl->rx_cnt = 0;
 894                 sl->rx_expect = 0;
 895                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 896                 sl->tx_cnt = 0;
 897                 sl->tx_lim = 0;
 898                 sl->id_to_send = false;
 899                 sl->data_to_send = false;
 900
 901                 sl->lin_baud  = 19200;
 902
 903                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 904
 905 #define SAMPLES_PER_CHAR        10
 906 #define CHARS_TO_TIMEOUT        12
 907                 hrtimer_init(&sl->rx_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 908                 sl->rx_timer.function = sllin_rx_timeout_handler;
 909                 /* timeval_to_ktime(msg_head->ival1); */
 910                 sl->rx_timer_timeout = ns_to_ktime(
 911                         (1000000000 / sl->lin_baud) *
 912                         SAMPLES_PER_CHAR * CHARS_TO_TIMEOUT);
 913
 914                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 915
 916                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 917                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 918                 if (sl->kwthread == NULL)
 919                         goto err_free_chan;
 920
 921                 err = register_netdevice(sl->dev);
 922                 if (err)
 923                         goto err_free_chan_and_thread;
 924         }
 925
 926         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 927         rtnl_unlock();
 928         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 929
 930         /* TTY layer expects 0 on success */
 931         return 0;
 932
 933 err_free_chan_and_thread:
 934         kthread_stop(sl->kwthread);
 935         sl->kwthread = NULL;
 936
 937 err_free_chan:
 938         sl->tty = NULL;
 939         tty->disc_data = NULL;
 940         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 941
 942 err_exit:
 943         rtnl_unlock();
 944
 945         /* Count references from TTY module */
 946         return err;
 947 }
 948
 949 /*
 950  * Close down a SLLIN channel.
 951  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 952  * call is serialized against other ldisc functions.
 953  *
 954  * We also use this method for a hangup event.
 955  */
 956
 957 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 958 {
 959         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 960
 961         /* First make sure we're connected. */
 962         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 963                 return;
 964
 965         kthread_stop(sl->kwthread);
 966         sl->kwthread = NULL;
 967
 968         tty->disc_data = NULL;
 969         sl->tty = NULL;
 970
 971         /* Flush network side */
 972         unregister_netdev(sl->dev);
 973         /* This will complete via sl_free_netdev */
 974 }
 975
 976 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 977 {
 978         sllin_close(tty);
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 983 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 984                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 985 {
 986         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 987         unsigned int tmp;
 988
 989         /* First make sure we're connected. */
 990         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 991                 return -EINVAL;
 992
 993         switch (cmd) {
 994         case SIOCGIFNAME:
 995                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 996                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 997                         return -EFAULT;
 998                 return 0;
 999
1000         case SIOCSIFHWADDR:
1001                 return -EINVAL;
1002
1003         default:
1004                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
1005         }
1006 }
1007
1008 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1009         .owner          = THIS_MODULE,
1010         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1011         .name           = "sllin",
1012         .open           = sllin_open,
1013         .close          = sllin_close,
1014         .hangup         = sllin_hangup,
1015         .ioctl          = sllin_ioctl,
1016         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1017         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1018 };
1019
1020 static int __init sllin_init(void)
1021 {
1022         int status;
1023
1024         if (maxdev < 4)
1025                 maxdev = 4; /* Sanity */
1026
1027         printk(banner);
1028         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1029
1030         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1031         if (!sllin_devs) {
1032                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1033                 return -ENOMEM;
1034         }
1035
1036         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1037         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1038         if (status)  {
1039                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1040                 kfree(sllin_devs);
1041         }
1042         return status;
1043 }
1044
1045 static void __exit sllin_exit(void)
1046 {
1047         int i;
1048         struct net_device *dev;
1049         struct sllin *sl;
1050         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1051         int busy = 0;
1052
1053         if (sllin_devs == NULL)
1054                 return;
1055
1056         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1057          */
1058         do {
1059                 if (busy)
1060                         msleep_interruptible(100);
1061
1062                 busy = 0;
1063                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1064                         dev = sllin_devs[i];
1065                         if (!dev)
1066                                 continue;
1067                         sl = netdev_priv(dev);
1068                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1069                         if (sl->tty) {
1070                                 busy++;
1071                                 tty_hangup(sl->tty);
1072                         }
1073                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1074                 }
1075         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1076
1077         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1078            phase */
1079
1080         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1081                 dev = sllin_devs[i];
1082                 if (!dev)
1083                         continue;
1084                 sllin_devs[i] = NULL;
1085
1086                 sl = netdev_priv(dev);
1087                 if (sl->tty) {
1088                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1089                                dev->name);
1090                         /* Intentionally leak the control block. */
1091                         dev->destructor = NULL;
1092                 }
1093
1094                 unregister_netdev(dev);
1095         }
1096
1097         kfree(sllin_devs);
1098         sllin_devs = NULL;
1099
1100         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1101         if (i)
1102                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1103 }
1104
1105 module_init(sllin_init);
1106 module_exit(sllin_exit);