sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74
  75 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  76                                    This can be overridden with
  77                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  78 module_param(maxdev, int, 0);
  79 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  80
  81 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  82 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  83 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  84                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  85 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  86 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  87 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  88 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  89
  90 enum slstate {
  91         SLSTATE_IDLE = 0,
  92         SLSTATE_BREAK_SENT,
  93         SLSTATE_ID_SENT,
  94         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  96 };
  97
  98 struct sllin {
  99         int                     magic;
 100
 101         /* Various fields. */
 102         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 103         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 104         spinlock_t              lock;
 105
 106         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 107         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 108         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 109         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 110         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 111         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 112         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 113         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 114         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 115         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 116         int                     lin_state;      /* state */
 117         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 118
 119         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 120 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 121 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 122 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 123 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 124 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 125
 126         dev_t                   line;
 127         struct task_struct      *kwthread;
 128         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 129 };
 130
 131 static struct net_device **sllin_devs;
 132
 133 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 134         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 135         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 136         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 137         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 138         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 139         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 140         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 141         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 142 };
 143
 144 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 145 {
 146         struct ktermios old_termios;
 147         int cflag;
 148
 149         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 150
 151         old_termios = *(tty->termios);
 152         cflag = tty->termios->c_cflag;
 153         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 154         cflag |= BOTHER;
 155         tty->termios->c_cflag = cflag;
 156
 157         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 158
 159         if (tty->ops->set_termios)
 160                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 161         //priv->io.speed = speed;
 162         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167
 168 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 169 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 170 {
 171 //      struct sk_buff *skb;
 172 //      struct can_frame cf;
 173 //      int i, dlc_pos, tmp;
 174 //      unsigned long ultmp;
 175 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 176 //
 177 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 178 //              return;
 179 //
 180 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 181 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 182 //      else
 183 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 184 //
 185 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 186 //              return;
 187 //
 188 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 189 //
 190 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 191 //
 192 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 193 //              return;
 194 //
 195 //      cf.can_id = ultmp;
 196 //
 197 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 198 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 199 //
 200 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 201 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 202 //
 203 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 204 //
 205 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 206 //
 207 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 208 //              if (tmp > 0x0F)
 209 //                      return;
 210 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 211 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 212 //              if (tmp > 0x0F)
 213 //                      return;
 214 //              cf.data[i] |= tmp;
 215 //      }
 216 //
 217 //
 218 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 219 //      if (!skb)
 220 //              return;
 221 //
 222 //      skb->dev = sl->dev;
 223 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 224 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 225 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 226 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 227 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 228 //      netif_rx(skb);
 229 //
 230 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 231 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 232 }
 233
 234
 235  /************************************************************************
 236   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 237   ************************************************************************/
 238
 239 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 240 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 241 {
 242         int actual, idx, i;
 243         char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 244         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 245
 246         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 247
 248         /* We do care only about SFF frames */
 249         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 250                 return;
 251
 252         /* Send only header */
 253         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 254                 pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 255                 lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 256
 257                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 258                 tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 259                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 260                 tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 261                 tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 262         } else {
 263                 pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 264                 /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 265
 266                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 267                         sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 268
 269                  * Order of next two lines is *very* important.
 270                  * When we are sending a little amount of data,
 271                  * the transfer may be completed inside the ops->write()
 272                  * routine, because it's running with interrupts enabled.
 273                  * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 274                  * if we did not request it before write operation.
 275                  *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 276
 277                  set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 278                  actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 279                  sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 280                  sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 281                  sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 282                  */
 283         }
 284
 285 }
 286
 287 /*
 288  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 289  * more packets to send, we send them here.
 290  */
 291 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 292 {
 293         int actual;
 294         int remains;
 295         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 296
 297         /* First make sure we're connected. */
 298         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 299                 return;
 300
 301         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 302                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 303         else
 304                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 305
 306         if (remains > 0) {
 307                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 308                 sl->tx_cnt += actual;
 309
 310                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 311                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 312                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 313                         return;
 314                 }
 315         }
 316
 317         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 318         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 319         wake_up(&sl->kwt_wq);
 320
 321         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 322 }
 323
 324 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 325 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 326 {
 327         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 328
 329         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 330                 goto out;
 331
 332         spin_lock(&sl->lock);
 333         if (!netif_running(dev))  {
 334                 spin_unlock(&sl->lock);
 335                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 336                 goto out;
 337         }
 338         if (sl->tty == NULL) {
 339                 spin_unlock(&sl->lock);
 340                 goto out;
 341         }
 342
 343         netif_stop_queue(sl->dev);
 344         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 345         spin_unlock(&sl->lock);
 346
 347 out:
 348         kfree_skb(skb);
 349         return NETDEV_TX_OK;
 350 }
 351
 352
 353 /******************************************
 354  *   Routines looking at netdevice side.
 355  ******************************************/
 356
 357 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 358 static int sll_close(struct net_device *dev)
 359 {
 360         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 361
 362         spin_lock_bh(&sl->lock);
 363         if (sl->tty) {
 364                 /* TTY discipline is running. */
 365                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 366         }
 367         netif_stop_queue(dev);
 368         sl->rx_expect = 0;
 369         sl->tx_lim    = 0;
 370         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 376 static int sll_open(struct net_device *dev)
 377 {
 378         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 379
 380         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 381
 382         if (sl->tty == NULL)
 383                 return -ENODEV;
 384
 385         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 386         netif_start_queue(dev);
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 391 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 392 {
 393         int i = dev->base_addr;
 394         free_netdev(dev);
 395         sllin_devs[i] = NULL;
 396 }
 397
 398 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 399         .ndo_open               = sll_open,
 400         .ndo_stop               = sll_close,
 401         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 402 };
 403
 404 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 405 {
 406         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 407         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 408
 409         dev->hard_header_len    = 0;
 410         dev->addr_len           = 0;
 411         dev->tx_queue_len       = 10;
 412
 413         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 414         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 415
 416         /* New-style flags. */
 417         dev->flags              = IFF_NOARP;
 418         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 419 }
 420
 421 /******************************************
 422   Routines looking at TTY side.
 423  ******************************************/
 424
 425 /*
 426  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 427  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 428  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 429  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 430  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 431  * in parallel
 432  */
 433
 434 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 435                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 436 {
 437         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 438
 439         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 440
 441         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 442                 return;
 443
 444         /* Read the characters out of the buffer */
 445         while (count--) {
 446                 if (fp && *fp++) {
 447                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 448                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 449                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 450                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 451                         cp++;
 452                         continue;
 453                 }
 454
 455                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN)  {
 456                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 457                 }
 458         }
 459
 460         if(sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 461                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 462                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 463                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 464         } else {
 465                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 466         }
 467 }
 468
 469 /*****************************************
 470  *  sllin message helper routines
 471  *****************************************/
 472
 473 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 474                 unsigned char *data, int len)
 475 {
 476         if (id > 0x3f)
 477                 return -1;
 478
 479         sl->rx_cnt = 0;
 480         sl->tx_cnt = 0;
 481         sl->rx_expect = 0;
 482
 483         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 484         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 485         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 486         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 487
 488         if ((data != NULL) && len) {
 489                 int i;
 490                 unsigned csum  = 0;
 491
 492                 sl->tx_lim += len;
 493                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 494                 /* compute data parity there */
 495                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 496                         csum += sl->tx_buff[i];
 497                         if (csum > 255)
 498                                 csum -= 255;
 499                 }
 500
 501                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 502         }
 503         if (len != 0)
 504                 sl->rx_lim += len + 1;
 505
 506         return 0;
 507 }
 508
 509
 510 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 511 {
 512         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 513         int remains;
 514         int res;
 515
 516         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 517                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 518         else
 519                 remains = 1;
 520
 521
 522         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 523         if (res < 0)
 524                 return -1;
 525
 526         remains -= res;
 527         sl->tx_cnt += res;
 528
 529         if (remains > 0) {
 530                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 531                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 532                 if (res < 0) {
 533                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 534                         return -1;
 535                 }
 536
 537                 remains -= res;
 538                 sl->tx_cnt += res;
 539         }
 540
 541         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 542                         sl->tx_cnt, remains);
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 548 {
 549         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 550         unsigned long break_baud = sl->lin_baud;
 551         int res;
 552
 553         //break_baud = (break_baud * 8) / 14;
 554         break_baud /= 2;
 555
 556         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 557
 558         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 559
 560         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 561
 562         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 563         if (res < 0) {
 564                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 565                 return res;
 566         }
 567
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 /*****************************************
 572  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 573  *****************************************/
 574
 575 int sllin_kwthread(void *ptr)
 576 {
 577         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 578         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 579         int res;
 580
 581         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 582
 583         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 584
 585         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 586
 587         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x33, NULL, 0);
 588         sl->id_to_send = 1;
 589
 590         while (!kthread_should_stop()) {
 591
 592                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 593                         sl->id_to_send) {
 594                         if(sllin_send_break(sl)<0) {
 595                                 /* error processing */
 596                         }
 597
 598                 }
 599
 600                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 601                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 602                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 603
 604                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 605                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 606                 }
 607
 608                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 609                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 610                 }
 611
 612                 switch (sl->lin_state) {
 613                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 614                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 615                                         continue;
 616
 617                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 618
 619                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 620
 621                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 622
 623                                 break;
 624                         case SLSTATE_ID_SENT:
 625                                 sl->id_to_send = 0;
 626                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 627                                 break;
 628                 }
 629
 630
 631
 632                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 633
 634                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 635                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 636         }
 637
 638
 639         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 640
 641         return 0;
 642 }
 643
 644
 645 /************************************
 646  *  sllin_open helper routines.
 647  ************************************/
 648
 649 /* Collect hanged up channels */
 650 static void sll_sync(void)
 651 {
 652         int i;
 653         struct net_device *dev;
 654         struct sllin      *sl;
 655
 656         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 657                 dev = sllin_devs[i];
 658                 if (dev == NULL)
 659                         break;
 660
 661                 sl = netdev_priv(dev);
 662                 if (sl->tty)
 663                         continue;
 664                 if (dev->flags & IFF_UP)
 665                         dev_close(dev);
 666         }
 667 }
 668
 669 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 670 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 671 {
 672         int i;
 673         struct net_device *dev = NULL;
 674         struct sllin       *sl;
 675
 676         if (sllin_devs == NULL)
 677                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 678
 679         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 680                 dev = sllin_devs[i];
 681                 if (dev == NULL)
 682                         break;
 683
 684         }
 685
 686         /* Sorry, too many, all slots in use */
 687         if (i >= maxdev)
 688                 return NULL;
 689
 690         if (dev) {
 691                 sl = netdev_priv(dev);
 692                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 693                         unregister_netdevice(dev);
 694                         dev = NULL;
 695                         sllin_devs[i] = NULL;
 696                 }
 697         }
 698
 699         if (!dev) {
 700                 char name[IFNAMSIZ];
 701                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 702
 703                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 704                 if (!dev)
 705                         return NULL;
 706                 dev->base_addr  = i;
 707         }
 708
 709         sl = netdev_priv(dev);
 710
 711         /* Initialize channel control data */
 712         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 713         sl->dev = dev;
 714         spin_lock_init(&sl->lock);
 715         sllin_devs[i] = dev;
 716
 717         return sl;
 718 }
 719
 720 /*
 721  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 722  * This function is called by the TTY module when the
 723  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 724  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 725  * a free SLLIN channel...
 726  *
 727  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 728  */
 729
 730 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 731 {
 732         struct sllin *sl;
 733         int err;
 734         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 735
 736         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 737                 return -EPERM;
 738
 739         if (tty->ops->write == NULL)
 740                 return -EOPNOTSUPP;
 741
 742         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 743            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 744            the simplest one.
 745          */
 746         rtnl_lock();
 747
 748         /* Collect hanged up channels. */
 749         sll_sync();
 750
 751         sl = tty->disc_data;
 752
 753         err = -EEXIST;
 754         /* First make sure we're not already connected. */
 755         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 756                 goto err_exit;
 757
 758         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 759         err = -ENFILE;
 760         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 761         if (sl == NULL)
 762                 goto err_exit;
 763
 764         sl->tty = tty;
 765         tty->disc_data = sl;
 766         sl->line = tty_devnum(tty);
 767
 768         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 769                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 770                 sl->rx_cnt    = 0;
 771                 sl->rx_expect = 0;
 772                 sl->tx_cnt    = 0;
 773                 sl->tx_lim    = 0;
 774
 775                 sl->lin_baud  = 2400;
 776
 777                 sl->lin_master = 1;
 778                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 779
 780                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 781
 782                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 783                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 784                 if (sl->kwthread == NULL)
 785                         goto err_free_chan;
 786
 787                 err = register_netdevice(sl->dev);
 788                 if (err)
 789                         goto err_free_chan_and_thread;
 790         }
 791
 792         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 793         rtnl_unlock();
 794         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 795
 796         /* TTY layer expects 0 on success */
 797         return 0;
 798
 799 err_free_chan_and_thread:
 800         kthread_stop(sl->kwthread);
 801         sl->kwthread = NULL;
 802
 803 err_free_chan:
 804         sl->tty = NULL;
 805         tty->disc_data = NULL;
 806         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 807
 808 err_exit:
 809         rtnl_unlock();
 810
 811         /* Count references from TTY module */
 812         return err;
 813 }
 814
 815 /*
 816  * Close down a SLLIN channel.
 817  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 818  * call is serialized against other ldisc functions.
 819  *
 820  * We also use this method for a hangup event.
 821  */
 822
 823 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 824 {
 825         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 826
 827         /* First make sure we're connected. */
 828         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 829                 return;
 830
 831         kthread_stop(sl->kwthread);
 832         sl->kwthread = NULL;
 833
 834         tty->disc_data = NULL;
 835         sl->tty = NULL;
 836
 837         /* Flush network side */
 838         unregister_netdev(sl->dev);
 839         /* This will complete via sl_free_netdev */
 840 }
 841
 842 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 843 {
 844         sllin_close(tty);
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 849 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 850                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 851 {
 852         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 853         unsigned int tmp;
 854
 855         /* First make sure we're connected. */
 856         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 857                 return -EINVAL;
 858
 859         switch (cmd) {
 860         case SIOCGIFNAME:
 861                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 862                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 863                         return -EFAULT;
 864                 return 0;
 865
 866         case SIOCSIFHWADDR:
 867                 return -EINVAL;
 868
 869         default:
 870                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 871         }
 872 }
 873
 874 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 875         .owner          = THIS_MODULE,
 876         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 877         .name           = "sllin",
 878         .open           = sllin_open,
 879         .close          = sllin_close,
 880         .hangup         = sllin_hangup,
 881         .ioctl          = sllin_ioctl,
 882         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 883         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 884 };
 885
 886 static int __init sllin_init(void)
 887 {
 888         int status;
 889
 890         if (maxdev < 4)
 891                 maxdev = 4; /* Sanity */
 892
 893         printk(banner);
 894         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 895
 896         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 897         if (!sllin_devs) {
 898                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 899                 return -ENOMEM;
 900         }
 901
 902         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 903         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 904         if (status)  {
 905                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 906                 kfree(sllin_devs);
 907         }
 908         return status;
 909 }
 910
 911 static void __exit sllin_exit(void)
 912 {
 913         int i;
 914         struct net_device *dev;
 915         struct sllin *sl;
 916         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 917         int busy = 0;
 918
 919         if (sllin_devs == NULL)
 920                 return;
 921
 922         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 923          */
 924         do {
 925                 if (busy)
 926                         msleep_interruptible(100);
 927
 928                 busy = 0;
 929                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 930                         dev = sllin_devs[i];
 931                         if (!dev)
 932                                 continue;
 933                         sl = netdev_priv(dev);
 934                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 935                         if (sl->tty) {
 936                                 busy++;
 937                                 tty_hangup(sl->tty);
 938                         }
 939                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 940                 }
 941         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 942
 943         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 944            phase */
 945
 946         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 947                 dev = sllin_devs[i];
 948                 if (!dev)
 949                         continue;
 950                 sllin_devs[i] = NULL;
 951
 952                 sl = netdev_priv(dev);
 953                 if (sl->tty) {
 954                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 955                                dev->name);
 956                         /* Intentionally leak the control block. */
 957                         dev->destructor = NULL;
 958                 }
 959
 960                 unregister_netdev(dev);
 961         }
 962
 963         kfree(sllin_devs);
 964         sllin_devs = NULL;
 965
 966         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
 967         if (i)
 968                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 969 }
 970
 971 module_init(sllin_init);
 972 module_exit(sllin_exit);