sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61 #include <linux/hrtimer.h>
  62
  63 /* Should be in include/linux/tty.h */
  64 #define N_SLLIN         25
  65
  66 static __initdata const char banner[] =
  67         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  68
  69 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  70 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  71 MODULE_LICENSE("GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  73
  74 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  75 // #define BREAK_BY_BAUD
  76
  77 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  78                                    This can be overridden with
  79                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  80 module_param(maxdev, int, 0);
  81 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  82
  83 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  84 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  85 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  86                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  87 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  88 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  89 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  90 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  91
  92 enum slstate {
  93         SLSTATE_IDLE = 0,
  94         SLSTATE_BREAK_SENT,
  95         SLSTATE_ID_SENT,
  96         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  97         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  98 };
  99
 100 struct sllin {
 101         int                     magic;
 102
 103         /* Various fields. */
 104         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 105         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 106         spinlock_t              lock;
 107
 108         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 109         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 110         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 111         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 112         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 113         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 114         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 115         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 116         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 117         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 118         int                     lin_state;      /* state */
 119         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 120         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 121
 122         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 123 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 124 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 125 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 126 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 127 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 128 #define SLF_TMOUTEVENT          5               /* Timeout on received data  */
 129
 130         dev_t                   line;
 131         struct task_struct      *kwthread;
 132         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 133         struct hrtimer          rx_timer;       /* RX timeout timer */
 134         ktime_t                 rx_timer_timeout; /* RX timeout timer value */
 135         struct sk_buff          *rec_skb;       /* Socket buffer with received CAN frame */
 136 };
 137
 138 static struct net_device **sllin_devs;
 139
 140 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 141         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 142         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 143         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 144         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 145         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 146         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 147         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 148         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 149 };
 150
 151 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 152 {
 153         struct ktermios old_termios;
 154         int cflag;
 155
 156         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 157
 158         old_termios = *(tty->termios);
 159         cflag = tty->termios->c_cflag;
 160         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 161         cflag |= BOTHER;
 162         tty->termios->c_cflag = cflag;
 163
 164         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 165
 166         if (tty->ops->set_termios)
 167                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 168
 169         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174
 175 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 176 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 177 {
 178 //      struct sk_buff *skb;
 179 //      struct can_frame cf;
 180 //      int i, dlc_pos, tmp;
 181 //      unsigned long ultmp;
 182 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 183 //
 184 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 185 //              return;
 186 //
 187 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 188 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 189 //      else
 190 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 191 //
 192 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 193 //              return;
 194 //
 195 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 196 //
 197 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 198 //
 199 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 200 //              return;
 201 //
 202 //      cf.can_id = ultmp;
 203 //
 204 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 205 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 206 //
 207 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 208 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 209 //
 210 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 211 //
 212 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 213 //
 214 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 215 //              if (tmp > 0x0F)
 216 //                      return;
 217 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 218 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 219 //              if (tmp > 0x0F)
 220 //                      return;
 221 //              cf.data[i] |= tmp;
 222 //      }
 223 //
 224 //
 225 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 226 //      if (!skb)
 227 //              return;
 228 //
 229 //      skb->dev = sl->dev;
 230 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 231 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 232 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 233 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 234 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 235 //      netif_rx(skb);
 236 //
 237 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 238 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 239 }
 240
 241
 242  /************************************************************************
 243   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 244   ************************************************************************/
 245
 246 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 247 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 248 {
 249 //      int actual, idx, i;
 250 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 251 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 252 //
 253 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 254 //
 255 //      /* We do care only about SFF frames */
 256 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 257 //              return;
 258 //
 259 //      /* Send only header */
 260 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 261 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 262 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 263 //
 264 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 265 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 266 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 267 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 268 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 269 //      } else {
 270 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 271 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 272 //
 273 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 274 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 275 //
 276 //               * Order of next two lines is *very* important.
 277 //               * When we are sending a little amount of data,
 278 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 279 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 280 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 281 //               * if we did not request it before write operation.
 282 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 283 //
 284 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 285 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 286 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 287 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 288 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 289 //               */
 290 //      }
 291 //
 292 }
 293
 294 /*
 295  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 296  * more packets to send, we send them here.
 297  */
 298 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 299 {
 300         int actual;
 301         int remains;
 302         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 303
 304         /* First make sure we're connected. */
 305         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 306                 return;
 307
 308         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 309                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 310         else
 311                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 312
 313         if (remains > 0) {
 314                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 315                 sl->tx_cnt += actual;
 316
 317                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 318                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 319                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 320                         return;
 321                 }
 322         }
 323
 324         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 325         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 326         wake_up(&sl->kwt_wq);
 327
 328         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 329 }
 330
 331 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 332 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 333 {
 334         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 335
 336         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 337                 goto err_out;
 338
 339         spin_lock(&sl->lock);
 340         if (!netif_running(dev))  {
 341                 spin_unlock(&sl->lock);
 342                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 343                 goto err_out;
 344         }
 345         if (sl->tty == NULL) {
 346                 spin_unlock(&sl->lock);
 347                 goto err_out;
 348         }
 349
 350         netif_stop_queue(sl->dev);
 351
 352         sl->rec_skb = skb;
 353         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 354         wake_up(&sl->kwt_wq);
 355         spin_unlock(&sl->lock);
 356         return NETDEV_TX_OK;
 357
 358 err_out:
 359         kfree_skb(skb);
 360         return NETDEV_TX_OK;
 361 }
 362
 363
 364 /******************************************
 365  *   Routines looking at netdevice side.
 366  ******************************************/
 367
 368 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 369 static int sll_close(struct net_device *dev)
 370 {
 371         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 372
 373         spin_lock_bh(&sl->lock);
 374         if (sl->tty) {
 375                 /* TTY discipline is running. */
 376                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 377         }
 378         netif_stop_queue(dev);
 379         sl->rx_expect = 0;
 380         sl->tx_lim    = 0;
 381         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 387 static int sll_open(struct net_device *dev)
 388 {
 389         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 390
 391         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 392
 393         if (sl->tty == NULL)
 394                 return -ENODEV;
 395
 396         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 397         netif_start_queue(dev);
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 402 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 403 {
 404         int i = dev->base_addr;
 405         free_netdev(dev);
 406         sllin_devs[i] = NULL;
 407 }
 408
 409 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 410         .ndo_open               = sll_open,
 411         .ndo_stop               = sll_close,
 412         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 413 };
 414
 415 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 416 {
 417         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 418         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 419
 420         dev->hard_header_len    = 0;
 421         dev->addr_len           = 0;
 422         dev->tx_queue_len       = 10;
 423
 424         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 425         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 426
 427         /* New-style flags. */
 428         dev->flags              = IFF_NOARP;
 429         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 430 }
 431
 432 /******************************************
 433   Routines looking at TTY side.
 434  ******************************************/
 435
 436 /*
 437  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 438  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 439  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 440  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 441  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 442  * in parallel
 443  */
 444
 445 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 446                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 447 {
 448         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 449
 450         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 451
 452         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 453                 return;
 454
 455         /* Read the characters out of the buffer */
 456         while (count--) {
 457                 if (fp && *fp++) {
 458                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 459                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 460                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 461                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 462                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 463                         cp++;
 464                         continue;
 465                 }
 466
 467                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 468 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 469                         /* We didn't receive Break character */
 470                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 471                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 472                         }
 473 #endif
 474                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 475                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 476                 }
 477         }
 478
 479         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 480                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 481                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 482                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 483         } else {
 484                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 485         }
 486 }
 487
 488 /*****************************************
 489  *  sllin message helper routines
 490  *****************************************/
 491
 492 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 493                 unsigned char *data, int len)
 494 {
 495         if (id > 0x3f)
 496                 return -1;
 497
 498         sl->rx_cnt = 0;
 499         sl->tx_cnt = 0;
 500         sl->rx_expect = 0;
 501         sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 502
 503         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 504         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 505         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 506         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 507
 508         if ((data != NULL) && len) {
 509                 int i;
 510                 unsigned csum  = 0;
 511
 512                 sl->tx_lim += len;
 513                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 514                 /* compute data parity there */
 515                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 516                         csum += sl->tx_buff[i];
 517                         if (csum > 255)
 518                                 csum -= 255;
 519                 }
 520
 521                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 522         }
 523         if (len != 0)
 524                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 525
 526         return 0;
 527 }
 528
 529
 530 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 531 {
 532         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 533         int remains;
 534         int res;
 535
 536 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 537         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 538                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 539         else
 540                 remains = 1;
 541 #else
 542         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 543 #endif
 544
 545         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 546         if (res < 0)
 547                 return -1;
 548
 549         remains -= res;
 550         sl->tx_cnt += res;
 551
 552         if (remains > 0) {
 553                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 554                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 555                 if (res < 0) {
 556                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 557                         return -1;
 558                 }
 559
 560                 remains -= res;
 561                 sl->tx_cnt += res;
 562         }
 563
 564         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 565                         sl->tx_cnt, remains);
 566
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 571 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 572 {
 573         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 574         unsigned long break_baud;
 575         int res;
 576
 577         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 578         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 579
 580         tty->ops->flush_buffer(tty);
 581         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 582
 583         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 584         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 585
 586         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 587         if (res < 0) {
 588                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 589                 return res;
 590         }
 591
 592         return 0;
 593 }
 594 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 595
 596 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 597 {
 598         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 599         unsigned long break_baud;
 600         unsigned long flags;
 601         int retval;
 602
 603         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 604         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 605         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 606
 607         /* Do the break ourselves; Inspired by
 608            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 609         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 610         if (retval)
 611                 return retval;
 612
 613         //udelay(712);
 614         usleep_range(650, 750);
 615
 616         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 617         usleep_range(50, 100);
 618
 619         tty->ops->flush_buffer(tty);
 620
 621         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 622
 623         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 624         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 625         wake_up(&sl->kwt_wq);
 626
 627         return 0;
 628 }
 629 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 630
 631
 632 static enum hrtimer_restart sllin_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 633 {
 634         struct sllin *sl = container_of(hrtimer, struct sllin, rx_timer);
 635
 636         set_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags);
 637         wake_up(&sl->kwt_wq);
 638
 639         return HRTIMER_NORESTART;
 640 }
 641
 642
 643 /*****************************************
 644  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 645  *****************************************/
 646
 647 int sllin_kwthread(void *ptr)
 648 {
 649         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 650         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 651         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 652         int res;
 653         struct can_frame *cf;
 654
 655         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 656         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 657
 658         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 659         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 660
 661         while (!kthread_should_stop()) {
 662                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 663                         sl->id_to_send) {
 664                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 665                                 /* error processing */
 666                         }
 667                 }
 668
 669                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 670                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 671                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 672                         test_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags) ||
 673                         ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 674
 675                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 676                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 677                 }
 678
 679                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 680                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 681                 }
 682
 683                 if (test_and_clear_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags)) {
 684                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TMOUTEVENT \n");
 685                         sl->rx_cnt = 0;
 686                         sl->rx_expect = 0;
 687                         sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 688                         sl->tx_cnt = 0;
 689                         sl->tx_lim = 0;
 690                         sl->id_to_send = false;
 691                         sl->data_to_send = false;
 692
 693                         sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 694                 }
 695
 696                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 697                         cf = (struct can_frame *)sl->rec_skb->data;
 698
 699                         /* We do care only about SFF frames */
 700                         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 701                                 goto release_skb;
 702
 703                         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 704                                 printk(KERN_INFO "%s: RTR CAN frame, ID = %x\n",
 705                                         __FUNCTION__, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 706                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0,
 707                                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, NULL, 0) != -1) {
 708                                         sl->id_to_send = true;
 709                                         sl->data_to_send = false;
 710                                 }
 711                         } else {
 712                                 printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR CAN frame, ID = %x\n",
 713                                         __FUNCTION__, (int)cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 714
 715                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & CAN_SFF_MASK,
 716                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 717                                         sl->id_to_send = true;
 718                                         sl->data_to_send = true;
 719                                 }
 720                         }
 721
 722                 release_skb:
 723                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 724                         kfree_skb(sl->rec_skb);
 725                         netif_wake_queue(sl->dev);
 726                 }
 727
 728                 switch (sl->lin_state) {
 729                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 730 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 731                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 732                                         continue;
 733
 734                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 735 #endif
 736
 737                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 738                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 739                                 break;
 740
 741                         case SLSTATE_ID_SENT:
 742                                 sl->id_to_send = false;
 743                                 if (sl->data_to_send) {
 744                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 745                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 746                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 747                                         goto slstate_response_sent;
 748                                 } else {
 749                                         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 750                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 751                                         /* If we don't receive anything, timer will "unblock" us */
 752                                         hrtimer_start(&sl->rx_timer,
 753                                                 ktime_add(ktime_get(), sl->rx_timer_timeout),
 754                                                 HRTIMER_MODE_ABS);
 755                                         goto slstate_response_wait;
 756                                 }
 757                                 break;
 758
 759                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 760                         slstate_response_wait:
 761                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 762                                         continue;
 763
 764                                 hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 765                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 766                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 767                                 // check checksum in sl->rx_buff
 768                                 // send CAN non-RTR frame with data
 769                                 sl->id_to_send = false;
 770                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 771                                 break;
 772
 773                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 774                         slstate_response_sent:
 775                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 776                                         continue;
 777
 778                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 779                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 780
 781                                 sl->id_to_send = false;
 782                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 783                                 break;
 784                 }
 785
 786
 787
 788                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 789
 790                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 791                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 792         }
 793
 794         hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 795         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800
 801 /************************************
 802  *  sllin_open helper routines.
 803  ************************************/
 804
 805 /* Collect hanged up channels */
 806 static void sll_sync(void)
 807 {
 808         int i;
 809         struct net_device *dev;
 810         struct sllin      *sl;
 811
 812         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 813                 dev = sllin_devs[i];
 814                 if (dev == NULL)
 815                         break;
 816
 817                 sl = netdev_priv(dev);
 818                 if (sl->tty)
 819                         continue;
 820                 if (dev->flags & IFF_UP)
 821                         dev_close(dev);
 822         }
 823 }
 824
 825 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 826 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 827 {
 828         int i;
 829         struct net_device *dev = NULL;
 830         struct sllin       *sl;
 831
 832         if (sllin_devs == NULL)
 833                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 834
 835         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 836                 dev = sllin_devs[i];
 837                 if (dev == NULL)
 838                         break;
 839
 840         }
 841
 842         /* Sorry, too many, all slots in use */
 843         if (i >= maxdev)
 844                 return NULL;
 845
 846         if (dev) {
 847                 sl = netdev_priv(dev);
 848                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 849                         unregister_netdevice(dev);
 850                         dev = NULL;
 851                         sllin_devs[i] = NULL;
 852                 }
 853         }
 854
 855         if (!dev) {
 856                 char name[IFNAMSIZ];
 857                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 858
 859                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 860                 if (!dev)
 861                         return NULL;
 862                 dev->base_addr  = i;
 863         }
 864
 865         sl = netdev_priv(dev);
 866
 867         /* Initialize channel control data */
 868         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 869         sl->dev = dev;
 870         spin_lock_init(&sl->lock);
 871         sllin_devs[i] = dev;
 872
 873         return sl;
 874 }
 875
 876 /*
 877  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 878  * This function is called by the TTY module when the
 879  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 880  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 881  * a free SLLIN channel...
 882  *
 883  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 884  */
 885
 886 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 887 {
 888         struct sllin *sl;
 889         int err;
 890         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 891
 892         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 893                 return -EPERM;
 894
 895         if (tty->ops->write == NULL)
 896                 return -EOPNOTSUPP;
 897
 898         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 899            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 900            the simplest one.
 901          */
 902         rtnl_lock();
 903
 904         /* Collect hanged up channels. */
 905         sll_sync();
 906
 907         sl = tty->disc_data;
 908
 909         err = -EEXIST;
 910         /* First make sure we're not already connected. */
 911         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 912                 goto err_exit;
 913
 914         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 915         err = -ENFILE;
 916         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 917         if (sl == NULL)
 918                 goto err_exit;
 919
 920         sl->tty = tty;
 921         tty->disc_data = sl;
 922         sl->line = tty_devnum(tty);
 923
 924         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 925                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 926                 sl->lin_master = true;
 927
 928                 sl->rx_cnt = 0;
 929                 sl->rx_expect = 0;
 930                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 931                 sl->tx_cnt = 0;
 932                 sl->tx_lim = 0;
 933                 sl->id_to_send = false;
 934                 sl->data_to_send = false;
 935
 936                 sl->lin_baud  = 19200;
 937
 938                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 939
 940 #define SAMPLES_PER_CHAR        10
 941 #define CHARS_TO_TIMEOUT        6
 942                 hrtimer_init(&sl->rx_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 943                 sl->rx_timer.function = sllin_rx_timeout_handler;
 944                 /* timeval_to_ktime(msg_head->ival1); */
 945                 sl->rx_timer_timeout = ns_to_ktime(
 946                         (1000000000 / sl->lin_baud) *
 947                         SAMPLES_PER_CHAR * CHARS_TO_TIMEOUT);
 948
 949                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 950
 951                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 952                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 953                 if (sl->kwthread == NULL)
 954                         goto err_free_chan;
 955
 956                 err = register_netdevice(sl->dev);
 957                 if (err)
 958                         goto err_free_chan_and_thread;
 959         }
 960
 961         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 962         rtnl_unlock();
 963         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 964
 965         /* TTY layer expects 0 on success */
 966         return 0;
 967
 968 err_free_chan_and_thread:
 969         kthread_stop(sl->kwthread);
 970         sl->kwthread = NULL;
 971
 972 err_free_chan:
 973         sl->tty = NULL;
 974         tty->disc_data = NULL;
 975         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 976
 977 err_exit:
 978         rtnl_unlock();
 979
 980         /* Count references from TTY module */
 981         return err;
 982 }
 983
 984 /*
 985  * Close down a SLLIN channel.
 986  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 987  * call is serialized against other ldisc functions.
 988  *
 989  * We also use this method for a hangup event.
 990  */
 991
 992 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 993 {
 994         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 995
 996         /* First make sure we're connected. */
 997         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 998                 return;
 999
1000         kthread_stop(sl->kwthread);
1001         sl->kwthread = NULL;
1002
1003         tty->disc_data = NULL;
1004         sl->tty = NULL;
1005
1006         /* Flush network side */
1007         unregister_netdev(sl->dev);
1008         /* This will complete via sl_free_netdev */
1009 }
1010
1011 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
1012 {
1013         sllin_close(tty);
1014         return 0;
1015 }
1016
1017 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
1018 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
1019                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
1020 {
1021         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1022         unsigned int tmp;
1023
1024         /* First make sure we're connected. */
1025         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
1026                 return -EINVAL;
1027
1028         switch (cmd) {
1029         case SIOCGIFNAME:
1030                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
1031                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
1032                         return -EFAULT;
1033                 return 0;
1034
1035         case SIOCSIFHWADDR:
1036                 return -EINVAL;
1037
1038         default:
1039                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
1040         }
1041 }
1042
1043 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1044         .owner          = THIS_MODULE,
1045         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1046         .name           = "sllin",
1047         .open           = sllin_open,
1048         .close          = sllin_close,
1049         .hangup         = sllin_hangup,
1050         .ioctl          = sllin_ioctl,
1051         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1052         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1053 };
1054
1055 static int __init sllin_init(void)
1056 {
1057         int status;
1058
1059         if (maxdev < 4)
1060                 maxdev = 4; /* Sanity */
1061
1062         printk(banner);
1063         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1064
1065         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1066         if (!sllin_devs) {
1067                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1068                 return -ENOMEM;
1069         }
1070
1071         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1072         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1073         if (status)  {
1074                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1075                 kfree(sllin_devs);
1076         }
1077         return status;
1078 }
1079
1080 static void __exit sllin_exit(void)
1081 {
1082         int i;
1083         struct net_device *dev;
1084         struct sllin *sl;
1085         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1086         int busy = 0;
1087
1088         if (sllin_devs == NULL)
1089                 return;
1090
1091         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1092          */
1093         do {
1094                 if (busy)
1095                         msleep_interruptible(100);
1096
1097                 busy = 0;
1098                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1099                         dev = sllin_devs[i];
1100                         if (!dev)
1101                                 continue;
1102                         sl = netdev_priv(dev);
1103                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1104                         if (sl->tty) {
1105                                 busy++;
1106                                 tty_hangup(sl->tty);
1107                         }
1108                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1109                 }
1110         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1111
1112         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1113            phase */
1114
1115         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1116                 dev = sllin_devs[i];
1117                 if (!dev)
1118                         continue;
1119                 sllin_devs[i] = NULL;
1120
1121                 sl = netdev_priv(dev);
1122                 if (sl->tty) {
1123                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1124                                dev->name);
1125                         /* Intentionally leak the control block. */
1126                         dev->destructor = NULL;
1127                 }
1128
1129                 unregister_netdev(dev);
1130         }
1131
1132         kfree(sllin_devs);
1133         sllin_devs = NULL;
1134
1135         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1136         if (i)
1137                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1138 }
1139
1140 module_init(sllin_init);
1141 module_exit(sllin_exit);