sllin/linux/lin_bus.h

   1 #ifndef _LIN_BUS_H_
   2 #define _LIN_BUS_H_
   3
   4 #define LIN_ID_MASK             0x3f
   5 #define LIN_ID_MAX              LIN_ID_MASK
   6 #define LIN_CTRL_FRAME          CAN_EFF_FLAG
   7
   8 #define LIN_DEFAULT_BAUDRATE    19200
   9
  10 #define LIN_CANFR_FLAGS_OFFS    6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
  11 /* Save configuration for particular LIN ID */
  12 #define LIN_ID_CONF             (1 <<  LIN_CANFR_FLAGS_OFFS)
  13 /* Publisher of particular LIN response is SLLIN Master */
  14 #define LIN_SRC_MASTER          (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
  15 #define LIN_SRC_SLAVE           (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
  16 #define LIN_SLAVE_LOCAL         (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 3))
  17 #define LIN_SLAVE_REMOTE        (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 4))
  18 #define LIN_LOC_SLAVE_CACHE     (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 5))
  19 #define LIN_CHECKSUM_EXTENDED   (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 6))
  20
  21 #define LIN_ERR_RX_TIMEOUT      (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 7))
  22 #define LIN_ERR_CHECKSUM        (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 8))
  23 #define LIN_ERR_FRAMING         (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 9))
  24
  25 #endif /* _LIN_BUS_H_ */