sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from drivers/net/can/slcan.c
   5  * slcan.c Author: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   8  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  20  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  33  * DAMAGE.
  34  *
  35  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  36  *
  37  */
  38
  39 #include <linux/module.h>
  40 #include <linux/moduleparam.h>
  41
  42 #include <asm/system.h>
  43 #include <linux/uaccess.h>
  44 #include <linux/bitops.h>
  45 #include <linux/string.h>
  46 #include <linux/tty.h>
  47 #include <linux/errno.h>
  48 #include <linux/netdevice.h>
  49 #include <linux/skbuff.h>
  50 #include <linux/rtnetlink.h>
  51 #include <linux/if_arp.h>
  52 #include <linux/if_ether.h>
  53 #include <linux/sched.h>
  54 #include <linux/delay.h>
  55 #include <linux/init.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/kthread.h>
  58 #include <linux/hrtimer.h>
  59
  60 /* Should be in include/linux/tty.h */
  61 #define N_SLLIN         25
  62
  63 static __initdata const char banner[] =
  64         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  65
  66 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  67 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  68 MODULE_LICENSE("GPL");
  69 MODULE_AUTHOR("");
  70
  71 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  72 // #define BREAK_BY_BAUD
  73
  74 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  75                                    This can be overridden with
  76                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  77 module_param(maxdev, int, 0);
  78 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  79
  80 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  81 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  82 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  83                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  84 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  85 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  86 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  87 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  88
  89 #define SLLIN_ID_MASK           0x3f
  90 #define SLLIN_ID_MAX            SLLIN_ID_MASK
  91 #define SLLIN_CTRL_FRAME        CAN_EFF_FLAG
  92
  93 #define SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR  10
  94 #define SLLIN_CHARS_TO_TIMEOUT  12
  95
  96 enum slstate {
  97         SLSTATE_IDLE = 0,
  98         SLSTATE_BREAK_SENT,
  99         SLSTATE_ID_SENT,
 100         SLSTATE_RESPONSE_WAIT, /* Wait for response */
 101         SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS, /* Wait for response from LIN bus
 102                                 only (CAN frames from network stack
 103                                 are not processed in this moment) */
 104         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
 105 };
 106
 107 struct sllin_conf_entry {
 108         int dlc;                /* Length of data in LIN frame */
 109 #define SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS  6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
 110 /* Save configuration for particular LIN ID */
 111 #define SLLIN_LIN_ID_CONF       (1 <<  SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS)
 112 /* Publisher of particular LIN response is SLLIN Master */
 113 #define SLLIN_SRC_MASTER        (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
 114 #define SLLIN_SRC_SLAVE         (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
 115 #define SLLIN_SLAVE_LOCAL       (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 3))
 116 #define SLLIN_SLAVE_REMOTE      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 4))
 117 #define SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE   (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 5))
 118
 119 #define SLLIN_ERR_RX_TIMEOUT    (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 6))
 120 #define SLLIN_ERR_CHECKSUM      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 7))
 121 //#define SLLIN_ERR_FRAMING     (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 8))
 122
 123         canid_t frame_fl;       /* LIN frame flags. Passed from userspace as canid_t data type */
 124         u8 data[8];             /* LIN frame data payload */
 125 };
 126
 127 struct sllin {
 128         int                     magic;
 129
 130         /* Various fields. */
 131         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 132         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 133         spinlock_t              lock;
 134
 135         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 136         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 137         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 138         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 139         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 140         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 141         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 142         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 143         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 144         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 145         int                     lin_state;      /* state */
 146         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 147         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 148         char                    resp_len_known; /* Length of the response is known */
 149
 150         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 151 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 152 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 153 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 154 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 155 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 156 #define SLF_TMOUTEVENT          5               /* Timeout on received data  */
 157
 158         dev_t                   line;
 159         struct task_struct      *kwthread;
 160         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 161         struct hrtimer          rx_timer;       /* RX timeout timer */
 162         ktime_t                 rx_timer_timeout; /* RX timeout timer value */
 163         struct sk_buff          *tx_req_skb;    /* Socket buffer with CAN frame received
 164                                                 from network stack*/
 165
 166         struct sllin_conf_entry linfr_cache[SLLIN_ID_MAX + 1]; /* List with configurations for
 167                                                 each of 0 to SLLIN_ID_MAX LIN IDs */
 168 };
 169
 170 static struct net_device **sllin_devs;
 171 static int sllin_configure_frame_cache(struct sllin *sl, struct can_frame *cf);
 172
 173
 174 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 175         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 176         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 177         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 178         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 179         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 180         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 181         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 182         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 183 };
 184
 185 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 186 {
 187         struct ktermios old_termios;
 188         int cflag;
 189
 190         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 191
 192         old_termios = *(tty->termios);
 193         cflag = tty->termios->c_cflag;
 194         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 195         cflag |= BOTHER;
 196         tty->termios->c_cflag = cflag;
 197
 198         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 199
 200         if (tty->ops->set_termios)
 201                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 202
 203         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208
 209 /* Send one can_frame to the network layer */
 210 static void sllin_send_canfr(struct sllin *sl, canid_t id, char *data, int len)
 211 {
 212         struct sk_buff *skb;
 213         struct can_frame cf;
 214
 215         cf.can_id = id;
 216         cf.can_dlc = len;
 217         if (cf.can_dlc > 0) {
 218                 memcpy(&cf.data, data, cf.can_dlc);
 219         }
 220
 221         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 222         if (!skb)
 223                 return;
 224
 225         skb->dev = sl->dev;
 226         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 227         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 228         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 229         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 230                &cf, sizeof(struct can_frame));
 231         netif_rx(skb);
 232
 233         sl->dev->stats.rx_packets++;
 234         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 235
 236
 237 }
 238
 239 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 240 {
 241         sllin_send_canfr(sl, sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK,
 242                 sl->rx_buff + SLLIN_BUFF_DATA,
 243                 sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA);
 244 }
 245
 246 /*
 247  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 248  * more packets to send, we send them here.
 249  */
 250 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 251 {
 252         int actual;
 253         int remains;
 254         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 255
 256         /* First make sure we're connected. */
 257         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 258                 return;
 259
 260         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 261                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 262         else
 263                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 264
 265         if (remains > 0) {
 266                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 267                 sl->tx_cnt += actual;
 268
 269                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 270                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 271                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 272                         return;
 273                 }
 274         }
 275
 276         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 277         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 278         wake_up(&sl->kwt_wq);
 279
 280         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 281 }
 282
 283 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 284 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 285 {
 286         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 287         struct can_frame *cf;
 288
 289         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 290                 goto err_out;
 291
 292         spin_lock(&sl->lock);
 293         if (!netif_running(dev))  {
 294                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 295                 goto err_out_unlock;
 296         }
 297         if (sl->tty == NULL) {
 298                 goto err_out_unlock;
 299         }
 300
 301         cf = (struct can_frame *) skb->data;
 302         if (cf->can_id & SLLIN_CTRL_FRAME) {
 303                 sllin_configure_frame_cache(sl, cf);
 304                 goto free_out_unlock;
 305         }
 306
 307         netif_stop_queue(sl->dev);
 308
 309         sl->tx_req_skb = skb;
 310         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 311         wake_up(&sl->kwt_wq);
 312         spin_unlock(&sl->lock);
 313         return NETDEV_TX_OK;
 314
 315 free_out_unlock:
 316 err_out_unlock:
 317         spin_unlock(&sl->lock);
 318 err_out:
 319         kfree_skb(skb);
 320         return NETDEV_TX_OK;
 321 }
 322
 323
 324 /******************************************
 325  *   Routines looking at netdevice side.
 326  ******************************************/
 327
 328 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 329 static int sll_close(struct net_device *dev)
 330 {
 331         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 332
 333         spin_lock_bh(&sl->lock);
 334         if (sl->tty) {
 335                 /* TTY discipline is running. */
 336                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 337         }
 338         netif_stop_queue(dev);
 339         sl->rx_expect = 0;
 340         sl->tx_lim    = 0;
 341         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 347 static int sll_open(struct net_device *dev)
 348 {
 349         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 350
 351         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 352
 353         if (sl->tty == NULL)
 354                 return -ENODEV;
 355
 356         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 357         netif_start_queue(dev);
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 362 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 363 {
 364         int i = dev->base_addr;
 365         free_netdev(dev);
 366         sllin_devs[i] = NULL;
 367 }
 368
 369 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 370         .ndo_open               = sll_open,
 371         .ndo_stop               = sll_close,
 372         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 373 };
 374
 375 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 376 {
 377         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 378         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 379
 380         dev->hard_header_len    = 0;
 381         dev->addr_len           = 0;
 382         dev->tx_queue_len       = 10;
 383
 384         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 385         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 386
 387         /* New-style flags. */
 388         dev->flags              = IFF_NOARP;
 389         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 390 }
 391
 392 /******************************************
 393   Routines looking at TTY side.
 394  ******************************************/
 395
 396 /*
 397  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 398  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 399  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 400  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 401  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 402  * in parallel
 403  */
 404
 405 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 406                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 407 {
 408         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 409
 410         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 411
 412         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 413                 return;
 414
 415         /* Read the characters out of the buffer */
 416         while (count--) {
 417                 if (fp && *fp++) {
 418                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 419                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 420                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 421                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 422                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 423                         cp++;
 424                         continue;
 425                 }
 426
 427                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 428 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 429                         /* We didn't receive Break character */
 430                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 431                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 432                         }
 433 #endif
 434                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 435                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 436                 }
 437         }
 438
 439         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 440                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 441                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 442                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 443         } else {
 444                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 445         }
 446 }
 447
 448 /*****************************************
 449  *  sllin message helper routines
 450  *****************************************/
 451 void sllin_report_error(struct sllin *sl, int err)
 452 {
 453         sllin_send_canfr(sl, 0 | CAN_EFF_FLAG |
 454                 (err & ~SLLIN_ID_MASK), NULL, 0);
 455 }
 456
 457 static int sllin_configure_frame_cache(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 458 {
 459         struct sllin_conf_entry *sce;
 460         if (!(cf->can_id & SLLIN_LIN_ID_CONF))
 461                 return -1;
 462
 463         sce = &sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK];
 464         printk(KERN_INFO "Setting frame cache with EFF CAN frame. "
 465                 "LIN ID = %d\n", cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 466
 467         sce->dlc = cf->can_dlc;
 468         if (sce->dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 469                 sce->dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 470
 471         sce->frame_fl = (cf->can_id & ~SLLIN_ID_MASK) & CAN_EFF_MASK;
 472         memcpy(sce->data, cf->data, cf->can_dlc);
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 #define SLLIN_STPMSG_RESPONLY   (1) /* Message will be LIN Response only */
 478 #define SLLIN_STPMSG_CHCKSUMV1  (1 << 1)
 479 #define SLLIN_STPMSG_CHCKSUMV2  (1 << 2)
 480
 481 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 482                 unsigned char *data, int len)
 483 {
 484         if (id > SLLIN_ID_MASK)
 485                 return -1;
 486
 487         if (!(mode & SLLIN_STPMSG_RESPONLY)) {
 488                 sl->rx_cnt = 0;
 489                 sl->tx_cnt = 0;
 490                 sl->rx_expect = 0;
 491                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 492         }
 493
 494         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 495         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 496         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 497         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 498
 499         if ((data != NULL) && len) {
 500                 int i;
 501                 unsigned csum = 0;
 502
 503                 sl->tx_lim += len;
 504                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 505                 /* compute data parity there */
 506                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 507                         csum += sl->tx_buff[i];
 508                         if (csum > 255)
 509                                 csum -= 255;
 510                 }
 511
 512                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 513         }
 514         if (len != 0)
 515                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520
 521 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 522 {
 523         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 524         int remains;
 525         int res;
 526
 527 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 528         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 529                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 530         else
 531                 remains = 1;
 532 #else
 533         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 534 #endif
 535
 536         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 537         if (res < 0)
 538                 return -1;
 539
 540         remains -= res;
 541         sl->tx_cnt += res;
 542
 543         if (remains > 0) {
 544                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 545                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 546                 if (res < 0) {
 547                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 548                         return -1;
 549                 }
 550
 551                 remains -= res;
 552                 sl->tx_cnt += res;
 553         }
 554
 555         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 556                         sl->tx_cnt, remains);
 557
 558         return 0;
 559 }
 560
 561 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 562 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 563 {
 564         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 565         unsigned long break_baud;
 566         int res;
 567
 568         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 569         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 570
 571         tty->ops->flush_buffer(tty);
 572         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 573
 574         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 575         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 576
 577         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 578         if (res < 0) {
 579                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 580                 return res;
 581         }
 582
 583         return 0;
 584 }
 585 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 586
 587 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 588 {
 589         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 590         unsigned long flags;
 591         int retval;
 592         unsigned long break_baud;
 593         unsigned long usleep_range_min;
 594         unsigned long usleep_range_max;
 595
 596         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 597         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 598         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 599         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 600
 601         /* Do the break ourselves; Inspired by
 602            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 603         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 604         if (retval)
 605                 return retval;
 606
 607         //udelay(712);
 608         usleep_range_min = (1000000l * SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR) / break_baud;
 609         usleep_range_max = usleep_range_min + 50;
 610         usleep_range(usleep_range_min, usleep_range_max);
 611
 612         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 613         usleep_range_min = (1000000l * 1 /* 1 bit */) / break_baud;
 614         usleep_range_max = usleep_range_min + 30;
 615         usleep_range(usleep_range_min, usleep_range_max);
 616
 617         tty->ops->flush_buffer(tty);
 618
 619         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 620
 621         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 622         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 623         wake_up(&sl->kwt_wq);
 624
 625         return 0;
 626 }
 627 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 628
 629
 630 static enum hrtimer_restart sllin_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 631 {
 632         struct sllin *sl = container_of(hrtimer, struct sllin, rx_timer);
 633
 634         sllin_report_error(sl, SLLIN_ERR_RX_TIMEOUT);
 635         set_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags);
 636         wake_up(&sl->kwt_wq);
 637
 638         return HRTIMER_NORESTART;
 639 }
 640
 641
 642 /*****************************************
 643  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 644  *****************************************/
 645
 646 int sllin_kwthread(void *ptr)
 647 {
 648         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 649         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 650         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 651         int tx_bytes = 0; /* Used for Network statistics */
 652
 653
 654         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 655         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 656
 657         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 658         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 659
 660         while (!kthread_should_stop()) {
 661                 int res;
 662                 struct can_frame *cf;
 663                 u8 *lin_data;
 664                 int lin_dlc;
 665                 u8 lin_data_buff[SLLIN_DATA_MAX];
 666
 667
 668                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 669                         sl->id_to_send) {
 670                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 671                                 /* error processing */
 672                         }
 673                 }
 674
 675                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 676                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 677                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 678                         test_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags) ||
 679                         (((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) ||
 680                                 (sl->lin_state == SLSTATE_RESPONSE_WAIT))
 681                                 && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 682
 683                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 684                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 685                 }
 686
 687                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 688                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 689                 }
 690
 691                 if (test_and_clear_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags)) {
 692                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TMOUTEVENT \n");
 693                         sl->rx_cnt = 0;
 694                         sl->rx_expect = 0;
 695                         sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 696                         sl->tx_cnt = 0;
 697                         sl->tx_lim = 0;
 698                         sl->id_to_send = false;
 699                         sl->data_to_send = false;
 700
 701                         sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 702                 }
 703
 704                 switch (sl->lin_state) {
 705                         case SLSTATE_IDLE:
 706                                 if (!test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags))
 707                                         break;
 708
 709                                 cf = (struct can_frame *)sl->tx_req_skb->data;
 710
 711                                 /* SFF RTR CAN frame -> LIN header */
 712                                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 713                                         spin_lock(&sl->lock);
 714                                         printk(KERN_INFO "%s: RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 715                                                 __FUNCTION__, cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 716
 717                                         /* Is there Slave response in linfr_cache to be sent? */
 718                                         if ((sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].frame_fl &
 719                                                 SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE)
 720                                                 && (sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc > 0)) {
 721
 722                                                 printk(KERN_INFO "Sending LIN response from linfr_cache\n");
 723                                                 lin_data = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].data;
 724                                                 lin_dlc = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc;
 725                                                 if (lin_dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 726                                                         lin_dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 727                                                 memcpy(lin_data_buff, lin_data, lin_dlc);
 728                                                 lin_data = lin_data_buff;
 729                                         } else {
 730                                                 lin_data = NULL;
 731                                                 lin_dlc = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc;
 732                                         }
 733                                         spin_unlock(&sl->lock);
 734                                 } else { /* SFF NON-RTR CAN frame -> LIN header + LIN response */
 735                                         printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 736                                                 __FUNCTION__, (int)cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 737
 738                                         lin_data = cf->data;
 739                                         lin_dlc = cf->can_dlc;
 740                                         if (lin_dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 741                                                 lin_dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 742                                         tx_bytes = lin_dlc;
 743                                 }
 744
 745                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & SLLIN_ID_MASK,
 746                                         lin_data, lin_dlc) != -1) {
 747
 748                                         sl->id_to_send = true;
 749                                         sl->data_to_send = (lin_data != NULL) ? true : false;
 750                                         sl->resp_len_known = (lin_dlc > 0) ? true : false;
 751                                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 752                                         sl->dev->stats.tx_bytes += tx_bytes;
 753                                 }
 754
 755                                 clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 756                                 kfree_skb(sl->tx_req_skb);
 757                                 netif_wake_queue(sl->dev);
 758                                 break;
 759
 760                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 761 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 762                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 763                                         continue;
 764
 765                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 766 #endif
 767
 768                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 769                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 770                                 break;
 771
 772                         case SLSTATE_ID_SENT:
 773                                 sl->id_to_send = false;
 774                                 if (sl->data_to_send) {
 775                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 776                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 777                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 778                                         goto slstate_response_sent;
 779                                 } else {
 780                                         if (sl->resp_len_known) {
 781                                                 sl->rx_expect = sl->rx_lim;
 782                                         } else {
 783                                                 sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 784                                         }
 785                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 786                                         /* If we don't receive anything, timer will "unblock" us */
 787                                         hrtimer_start(&sl->rx_timer,
 788                                                 ktime_add(ktime_get(), sl->rx_timer_timeout),
 789                                                 HRTIMER_MODE_ABS);
 790                                         goto slstate_response_wait;
 791                                 }
 792                                 break;
 793
 794                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 795                         slstate_response_wait:
 796                                 if (test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 797                                         unsigned char *lin_buff;
 798                                         cf = (struct can_frame *)sl->tx_req_skb->data;
 799
 800                                         lin_buff = (sl->lin_master) ? sl->tx_buff : sl->rx_buff;
 801                                         if (cf->can_id == (lin_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK)) {
 802                                                 if (sllin_setup_msg(sl, SLLIN_STPMSG_RESPONLY,
 803                                                         cf->can_id & SLLIN_ID_MASK,
 804                                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 805
 806                                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 807                                                         sl->data_to_send = true;
 808                                                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 809                                                         sl->dev->stats.tx_bytes += tx_bytes;
 810
 811                                                         if (!sl->lin_master) {
 812                                                                 sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_DATA;
 813                                                         }
 814
 815                                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 816                                                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 817                                                         kfree_skb(sl->tx_req_skb);
 818                                                         netif_wake_queue(sl->dev);
 819
 820                                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 821                                                         goto slstate_response_sent;
 822                                                 }
 823                                         } else {
 824                                                 sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS;
 825                                         }
 826                                 }
 827
 828                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS:
 829                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 830                                         continue;
 831
 832                                 hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 833                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 834                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 835                                 // FIXME: check checksum in sl->rx_buff
 836
 837                                 // send CAN non-RTR frame with data
 838                                 printk(KERN_INFO "sllin: sending NON-RTR CAN frame with LIN payload.");
 839                                 sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 840                                 sl->id_to_send = false;
 841                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 842                                 break;
 843
 844                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 845                         slstate_response_sent:
 846                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 847                                         continue;
 848
 849                                 sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 850                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 851                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 852
 853                                 sl->id_to_send = false;
 854                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 855                                 break;
 856                 }
 857
 858
 859
 860
 861                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 862                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 863         }
 864
 865         hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 866         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 867
 868         return 0;
 869 }
 870
 871
 872 /************************************
 873  *  sllin_open helper routines.
 874  ************************************/
 875
 876 /* Collect hanged up channels */
 877 static void sll_sync(void)
 878 {
 879         int i;
 880         struct net_device *dev;
 881         struct sllin      *sl;
 882
 883         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 884                 dev = sllin_devs[i];
 885                 if (dev == NULL)
 886                         break;
 887
 888                 sl = netdev_priv(dev);
 889                 if (sl->tty)
 890                         continue;
 891                 if (dev->flags & IFF_UP)
 892                         dev_close(dev);
 893         }
 894 }
 895
 896 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 897 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 898 {
 899         int i;
 900         struct net_device *dev = NULL;
 901         struct sllin       *sl;
 902
 903         if (sllin_devs == NULL)
 904                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 905
 906         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 907                 dev = sllin_devs[i];
 908                 if (dev == NULL)
 909                         break;
 910
 911         }
 912
 913         /* Sorry, too many, all slots in use */
 914         if (i >= maxdev)
 915                 return NULL;
 916
 917         if (dev) {
 918                 sl = netdev_priv(dev);
 919                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 920                         unregister_netdevice(dev);
 921                         dev = NULL;
 922                         sllin_devs[i] = NULL;
 923                 }
 924         }
 925
 926         if (!dev) {
 927                 char name[IFNAMSIZ];
 928                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 929
 930                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 931                 if (!dev)
 932                         return NULL;
 933                 dev->base_addr  = i;
 934         }
 935
 936         sl = netdev_priv(dev);
 937         /* Initialize channel control data */
 938         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 939         sl->dev = dev;
 940         spin_lock_init(&sl->lock);
 941         sllin_devs[i] = dev;
 942
 943         return sl;
 944 }
 945
 946 /*
 947  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 948  * This function is called by the TTY module when the
 949  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 950  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 951  * a free SLLIN channel...
 952  *
 953  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 954  */
 955
 956 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 957 {
 958         struct sllin *sl;
 959         int err;
 960         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 961
 962         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 963                 return -EPERM;
 964
 965         if (tty->ops->write == NULL)
 966                 return -EOPNOTSUPP;
 967
 968         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 969            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 970            the simplest one.
 971          */
 972         rtnl_lock();
 973
 974         /* Collect hanged up channels. */
 975         sll_sync();
 976
 977         sl = tty->disc_data;
 978
 979         err = -EEXIST;
 980         /* First make sure we're not already connected. */
 981         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 982                 goto err_exit;
 983
 984         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 985         err = -ENFILE;
 986         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 987         if (sl == NULL)
 988                 goto err_exit;
 989
 990         sl->tty = tty;
 991         tty->disc_data = sl;
 992         sl->line = tty_devnum(tty);
 993
 994         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 995                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 996                 sl->lin_master = true;
 997
 998                 sl->rx_cnt = 0;
 999                 sl->rx_expect = 0;
1000                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
1001                 sl->tx_cnt = 0;
1002                 sl->tx_lim = 0;
1003                 sl->id_to_send = false;
1004                 sl->data_to_send = false;
1005
1006                 sl->lin_baud  = 19200;
1007
1008                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
1009
1010                 hrtimer_init(&sl->rx_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1011                 sl->rx_timer.function = sllin_rx_timeout_handler;
1012                 /* timeval_to_ktime(msg_head->ival1); */
1013                 sl->rx_timer_timeout = ns_to_ktime(
1014                         (1000000000l / sl->lin_baud) *
1015                         SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR * SLLIN_CHARS_TO_TIMEOUT);
1016
1017                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
1018
1019                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
1020                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
1021                 if (sl->kwthread == NULL)
1022                         goto err_free_chan;
1023
1024                 err = register_netdevice(sl->dev);
1025                 if (err)
1026                         goto err_free_chan_and_thread;
1027         }
1028
1029         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
1030         rtnl_unlock();
1031         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
1032
1033         /* TTY layer expects 0 on success */
1034         return 0;
1035
1036 err_free_chan_and_thread:
1037         kthread_stop(sl->kwthread);
1038         sl->kwthread = NULL;
1039
1040 err_free_chan:
1041         sl->tty = NULL;
1042         tty->disc_data = NULL;
1043         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
1044
1045 err_exit:
1046         rtnl_unlock();
1047
1048         /* Count references from TTY module */
1049         return err;
1050 }
1051
1052 /*
1053  * Close down a SLLIN channel.
1054  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
1055  * call is serialized against other ldisc functions.
1056  *
1057  * We also use this method for a hangup event.
1058  */
1059
1060 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
1061 {
1062         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1063
1064         /* First make sure we're connected. */
1065         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
1066                 return;
1067
1068         kthread_stop(sl->kwthread);
1069         sl->kwthread = NULL;
1070
1071         tty->disc_data = NULL;
1072         sl->tty = NULL;
1073
1074         /* Flush network side */
1075         unregister_netdev(sl->dev);
1076         /* This will complete via sl_free_netdev */
1077 }
1078
1079 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
1080 {
1081         sllin_close(tty);
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
1086 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
1087                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
1088 {
1089         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1090         unsigned int tmp;
1091
1092         /* First make sure we're connected. */
1093         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
1094                 return -EINVAL;
1095
1096         switch (cmd) {
1097         case SIOCGIFNAME:
1098                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
1099                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
1100                         return -EFAULT;
1101                 return 0;
1102
1103         case SIOCSIFHWADDR:
1104                 return -EINVAL;
1105
1106         default:
1107                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
1108         }
1109 }
1110
1111 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1112         .owner          = THIS_MODULE,
1113         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1114         .name           = "sllin",
1115         .open           = sllin_open,
1116         .close          = sllin_close,
1117         .hangup         = sllin_hangup,
1118         .ioctl          = sllin_ioctl,
1119         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1120         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1121 };
1122
1123 static int __init sllin_init(void)
1124 {
1125         int status;
1126
1127         if (maxdev < 4)
1128                 maxdev = 4; /* Sanity */
1129
1130         printk(banner);
1131         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1132
1133         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1134         if (!sllin_devs) {
1135                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1136                 return -ENOMEM;
1137         }
1138
1139         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1140         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1141         if (status)  {
1142                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1143                 kfree(sllin_devs);
1144         }
1145         return status;
1146 }
1147
1148 static void __exit sllin_exit(void)
1149 {
1150         int i;
1151         struct net_device *dev;
1152         struct sllin *sl;
1153         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1154         int busy = 0;
1155
1156         if (sllin_devs == NULL)
1157                 return;
1158
1159         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1160          */
1161         do {
1162                 if (busy)
1163                         msleep_interruptible(100);
1164
1165                 busy = 0;
1166                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1167                         dev = sllin_devs[i];
1168                         if (!dev)
1169                                 continue;
1170                         sl = netdev_priv(dev);
1171                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1172                         if (sl->tty) {
1173                                 busy++;
1174                                 tty_hangup(sl->tty);
1175                         }
1176                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1177                 }
1178         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1179
1180         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1181            phase */
1182
1183         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1184                 dev = sllin_devs[i];
1185                 if (!dev)
1186                         continue;
1187                 sllin_devs[i] = NULL;
1188
1189                 sl = netdev_priv(dev);
1190                 if (sl->tty) {
1191                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1192                                dev->name);
1193                         /* Intentionally leak the control block. */
1194                         dev->destructor = NULL;
1195                 }
1196
1197                 unregister_netdev(dev);
1198         }
1199
1200         kfree(sllin_devs);
1201         sllin_devs = NULL;
1202
1203         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1204         if (i)
1205                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1206 }
1207
1208 module_init(sllin_init);
1209 module_exit(sllin_exit);