sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74 // #define BREAK_BY_BAUD
  75
  76 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  77                                    This can be overridden with
  78                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  79 module_param(maxdev, int, 0);
  80 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  81
  82 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  83 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  84 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  85                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  86 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  87 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  88 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  89 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  90
  91 enum slstate {
  92         SLSTATE_IDLE = 0,
  93         SLSTATE_BREAK_SENT,
  94         SLSTATE_ID_SENT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  96         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  97 };
  98
  99 struct sllin {
 100         int                     magic;
 101
 102         /* Various fields. */
 103         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 104         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 105         spinlock_t              lock;
 106
 107         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 108         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 109         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 110         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 111         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 112         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 113         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 114         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 115         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 116         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 117         int                     lin_state;      /* state */
 118         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 119         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 120
 121         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 122 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 123 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 124 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 125 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 126 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 127
 128         dev_t                   line;
 129         struct task_struct      *kwthread;
 130         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 131
 132         struct sk_buff          *rec_skb;       /* Socket buffer with received CAN frame */
 133 };
 134
 135 static struct net_device **sllin_devs;
 136
 137 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 138         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 139         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 140         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 141         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 142         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 143         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 144         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 145         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 146 };
 147
 148 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 149 {
 150         struct ktermios old_termios;
 151         int cflag;
 152
 153         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 154
 155         old_termios = *(tty->termios);
 156         cflag = tty->termios->c_cflag;
 157         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 158         cflag |= BOTHER;
 159         tty->termios->c_cflag = cflag;
 160
 161         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 162
 163         if (tty->ops->set_termios)
 164                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 165
 166         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 167
 168         return 0;
 169 }
 170
 171
 172 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 173 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 174 {
 175 //      struct sk_buff *skb;
 176 //      struct can_frame cf;
 177 //      int i, dlc_pos, tmp;
 178 //      unsigned long ultmp;
 179 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 180 //
 181 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 182 //              return;
 183 //
 184 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 185 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 186 //      else
 187 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 188 //
 189 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 190 //              return;
 191 //
 192 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 193 //
 194 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 195 //
 196 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 197 //              return;
 198 //
 199 //      cf.can_id = ultmp;
 200 //
 201 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 202 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 203 //
 204 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 205 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 206 //
 207 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 208 //
 209 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 210 //
 211 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 212 //              if (tmp > 0x0F)
 213 //                      return;
 214 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 215 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 216 //              if (tmp > 0x0F)
 217 //                      return;
 218 //              cf.data[i] |= tmp;
 219 //      }
 220 //
 221 //
 222 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 223 //      if (!skb)
 224 //              return;
 225 //
 226 //      skb->dev = sl->dev;
 227 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 228 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 229 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 230 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 231 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 232 //      netif_rx(skb);
 233 //
 234 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 235 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 236 }
 237
 238
 239  /************************************************************************
 240   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 241   ************************************************************************/
 242
 243 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 244 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 245 {
 246 //      int actual, idx, i;
 247 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 248 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 249 //
 250 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 251 //
 252 //      /* We do care only about SFF frames */
 253 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 254 //              return;
 255 //
 256 //      /* Send only header */
 257 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 258 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 259 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 260 //
 261 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 262 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 263 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 264 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 265 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 266 //      } else {
 267 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 268 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 269 //
 270 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 271 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 272 //
 273 //               * Order of next two lines is *very* important.
 274 //               * When we are sending a little amount of data,
 275 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 276 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 277 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 278 //               * if we did not request it before write operation.
 279 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 280 //
 281 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 282 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 283 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 284 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 285 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 286 //               */
 287 //      }
 288 //
 289 }
 290
 291 /*
 292  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 293  * more packets to send, we send them here.
 294  */
 295 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 296 {
 297         int actual;
 298         int remains;
 299         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 300
 301         /* First make sure we're connected. */
 302         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 303                 return;
 304
 305         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 306                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 307         else
 308                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 309
 310         if (remains > 0) {
 311                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 312                 sl->tx_cnt += actual;
 313
 314                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 315                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 316                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 317                         return;
 318                 }
 319         }
 320
 321         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 322         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 323         wake_up(&sl->kwt_wq);
 324
 325         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 326 }
 327
 328 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 329 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 330 {
 331         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 332
 333         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 334                 goto err_out;
 335
 336         spin_lock(&sl->lock);
 337         if (!netif_running(dev))  {
 338                 spin_unlock(&sl->lock);
 339                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 340                 goto err_out;
 341         }
 342         if (sl->tty == NULL) {
 343                 spin_unlock(&sl->lock);
 344                 goto err_out;
 345         }
 346
 347         netif_stop_queue(sl->dev);
 348
 349         sl->rec_skb = skb;
 350         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 351         wake_up(&sl->kwt_wq);
 352         spin_unlock(&sl->lock);
 353         return NETDEV_TX_OK;
 354
 355 err_out:
 356         kfree_skb(skb);
 357         return NETDEV_TX_OK;
 358 }
 359
 360
 361 /******************************************
 362  *   Routines looking at netdevice side.
 363  ******************************************/
 364
 365 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 366 static int sll_close(struct net_device *dev)
 367 {
 368         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 369
 370         spin_lock_bh(&sl->lock);
 371         if (sl->tty) {
 372                 /* TTY discipline is running. */
 373                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 374         }
 375         netif_stop_queue(dev);
 376         sl->rx_expect = 0;
 377         sl->tx_lim    = 0;
 378         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 384 static int sll_open(struct net_device *dev)
 385 {
 386         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 387
 388         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 389
 390         if (sl->tty == NULL)
 391                 return -ENODEV;
 392
 393         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 394         netif_start_queue(dev);
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 399 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 400 {
 401         int i = dev->base_addr;
 402         free_netdev(dev);
 403         sllin_devs[i] = NULL;
 404 }
 405
 406 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 407         .ndo_open               = sll_open,
 408         .ndo_stop               = sll_close,
 409         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 410 };
 411
 412 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 413 {
 414         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 415         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 416
 417         dev->hard_header_len    = 0;
 418         dev->addr_len           = 0;
 419         dev->tx_queue_len       = 10;
 420
 421         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 422         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 423
 424         /* New-style flags. */
 425         dev->flags              = IFF_NOARP;
 426         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 427 }
 428
 429 /******************************************
 430   Routines looking at TTY side.
 431  ******************************************/
 432
 433 /*
 434  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 435  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 436  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 437  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 438  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 439  * in parallel
 440  */
 441
 442 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 443                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 444 {
 445         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 446
 447         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 448
 449         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 450                 return;
 451
 452         /* Read the characters out of the buffer */
 453         while (count--) {
 454                 if (fp && *fp++) {
 455                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 456                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 457                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 458                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 459                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 460                         cp++;
 461                         continue;
 462                 }
 463
 464                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 465 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 466                         /* We didn't receive Break character */
 467                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 468                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 469                         }
 470 #endif
 471                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 472                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 473                 }
 474         }
 475
 476         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 477                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 478                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 479                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 480         } else {
 481                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 482         }
 483 }
 484
 485 /*****************************************
 486  *  sllin message helper routines
 487  *****************************************/
 488
 489 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 490                 unsigned char *data, int len)
 491 {
 492         if (id > 0x3f)
 493                 return -1;
 494
 495         sl->rx_cnt = 0;
 496         sl->tx_cnt = 0;
 497         sl->rx_expect = 0;
 498         sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 499
 500         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 501         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 502         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 503         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 504
 505         if ((data != NULL) && len) {
 506                 int i;
 507                 unsigned csum  = 0;
 508
 509                 sl->tx_lim += len;
 510                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 511                 /* compute data parity there */
 512                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 513                         csum += sl->tx_buff[i];
 514                         if (csum > 255)
 515                                 csum -= 255;
 516                 }
 517
 518                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 519         }
 520         if (len != 0)
 521                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 522
 523         return 0;
 524 }
 525
 526
 527 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 528 {
 529         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 530         int remains;
 531         int res;
 532
 533 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 534         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 535                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 536         else
 537                 remains = 1;
 538 #else
 539         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 540 #endif
 541
 542         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 543         if (res < 0)
 544                 return -1;
 545
 546         remains -= res;
 547         sl->tx_cnt += res;
 548
 549         if (remains > 0) {
 550                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 551                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 552                 if (res < 0) {
 553                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 554                         return -1;
 555                 }
 556
 557                 remains -= res;
 558                 sl->tx_cnt += res;
 559         }
 560
 561         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 562                         sl->tx_cnt, remains);
 563
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 568 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 569 {
 570         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 571         unsigned long break_baud;
 572         int res;
 573
 574         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 575         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 576
 577         tty->ops->flush_buffer(tty);
 578         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 579
 580         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 581         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 582
 583         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 584         if (res < 0) {
 585                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 586                 return res;
 587         }
 588
 589         return 0;
 590 }
 591 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 592
 593 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 594 {
 595         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 596         unsigned long break_baud;
 597         unsigned long flags;
 598         int retval;
 599
 600         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 601         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 602         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 603
 604         /* Do the break ourselves; Inspired by
 605            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 606         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 607         if (retval)
 608                 return retval;
 609
 610         //udelay(712);
 611         usleep_range(650, 750);
 612
 613         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 614         usleep_range(50, 100);
 615
 616         tty->ops->flush_buffer(tty);
 617
 618         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 619
 620         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 621         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 622         wake_up(&sl->kwt_wq);
 623
 624         return 0;
 625 }
 626 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 627
 628 /*****************************************
 629  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 630  *****************************************/
 631
 632 int sllin_kwthread(void *ptr)
 633 {
 634         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 635         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 636         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 637         int res;
 638         struct can_frame *cf;
 639
 640         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 641         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 642
 643         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 644         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 645
 646         while (!kthread_should_stop()) {
 647                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 648                         sl->id_to_send) {
 649                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 650                                 /* error processing */
 651                         }
 652                 }
 653
 654                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 655                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 656                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 657                         ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 658
 659                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 660                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 661                 }
 662
 663                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 664                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 665                 }
 666
 667                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 668                         cf = (struct can_frame *)sl->rec_skb->data;
 669
 670                         /* We do care only about SFF frames */
 671                         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 672                                 goto release_skb;
 673
 674                         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 675                                 printk(KERN_INFO "%s: RTR CAN frame, ID = %x\n",
 676                                         __FUNCTION__, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 677                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0,
 678                                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, NULL, 0) != -1) {
 679                                         sl->id_to_send = true;
 680                                         sl->data_to_send = false;
 681                                 }
 682                         } else {
 683                                 printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR CAN frame, ID = %x\n",
 684                                         __FUNCTION__, (int)cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 685
 686                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & CAN_SFF_MASK,
 687                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 688                                         sl->id_to_send = true;
 689                                         sl->data_to_send = true;
 690                                 }
 691                         }
 692
 693                 release_skb:
 694                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 695                         kfree_skb(sl->rec_skb);
 696                         netif_wake_queue(sl->dev);
 697                 }
 698
 699                 switch (sl->lin_state) {
 700                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 701 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 702                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 703                                         continue;
 704
 705                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 706 #endif
 707
 708                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 709                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 710                                 break;
 711
 712                         case SLSTATE_ID_SENT:
 713                                 sl->id_to_send = false;
 714                                 if (sl->data_to_send) {
 715                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 716                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 717                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 718                                         goto slstate_response_sent;
 719                                 } else {
 720                                         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 721                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 722                                         goto slstate_response_wait;
 723                                 }
 724                                 break;
 725
 726                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 727                         slstate_response_wait:
 728                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 729                                         continue;
 730
 731                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 732                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 733                                 // check checksum in sl->rx_buff
 734                                 // send CAN non-RTR frame with data
 735                                 sl->id_to_send = false;
 736                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 737                                 break;
 738
 739                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 740                         slstate_response_sent:
 741                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 742                                         continue;
 743
 744                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 745                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 746
 747                                 sl->id_to_send = false;
 748                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 749                                 break;
 750                 }
 751
 752
 753
 754                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 755
 756                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 757                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 758         }
 759
 760
 761         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 762
 763         return 0;
 764 }
 765
 766
 767 /************************************
 768  *  sllin_open helper routines.
 769  ************************************/
 770
 771 /* Collect hanged up channels */
 772 static void sll_sync(void)
 773 {
 774         int i;
 775         struct net_device *dev;
 776         struct sllin      *sl;
 777
 778         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 779                 dev = sllin_devs[i];
 780                 if (dev == NULL)
 781                         break;
 782
 783                 sl = netdev_priv(dev);
 784                 if (sl->tty)
 785                         continue;
 786                 if (dev->flags & IFF_UP)
 787                         dev_close(dev);
 788         }
 789 }
 790
 791 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 792 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 793 {
 794         int i;
 795         struct net_device *dev = NULL;
 796         struct sllin       *sl;
 797
 798         if (sllin_devs == NULL)
 799                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 800
 801         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 802                 dev = sllin_devs[i];
 803                 if (dev == NULL)
 804                         break;
 805
 806         }
 807
 808         /* Sorry, too many, all slots in use */
 809         if (i >= maxdev)
 810                 return NULL;
 811
 812         if (dev) {
 813                 sl = netdev_priv(dev);
 814                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 815                         unregister_netdevice(dev);
 816                         dev = NULL;
 817                         sllin_devs[i] = NULL;
 818                 }
 819         }
 820
 821         if (!dev) {
 822                 char name[IFNAMSIZ];
 823                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 824
 825                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 826                 if (!dev)
 827                         return NULL;
 828                 dev->base_addr  = i;
 829         }
 830
 831         sl = netdev_priv(dev);
 832
 833         /* Initialize channel control data */
 834         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 835         sl->dev = dev;
 836         spin_lock_init(&sl->lock);
 837         sllin_devs[i] = dev;
 838
 839         return sl;
 840 }
 841
 842 /*
 843  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 844  * This function is called by the TTY module when the
 845  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 846  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 847  * a free SLLIN channel...
 848  *
 849  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 850  */
 851
 852 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 853 {
 854         struct sllin *sl;
 855         int err;
 856         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 857
 858         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 859                 return -EPERM;
 860
 861         if (tty->ops->write == NULL)
 862                 return -EOPNOTSUPP;
 863
 864         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 865            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 866            the simplest one.
 867          */
 868         rtnl_lock();
 869
 870         /* Collect hanged up channels. */
 871         sll_sync();
 872
 873         sl = tty->disc_data;
 874
 875         err = -EEXIST;
 876         /* First make sure we're not already connected. */
 877         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 878                 goto err_exit;
 879
 880         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 881         err = -ENFILE;
 882         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 883         if (sl == NULL)
 884                 goto err_exit;
 885
 886         sl->tty = tty;
 887         tty->disc_data = sl;
 888         sl->line = tty_devnum(tty);
 889
 890         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 891                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 892                 sl->lin_master = true;
 893
 894                 sl->rx_cnt = 0;
 895                 sl->rx_expect = 0;
 896                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 897                 sl->tx_cnt = 0;
 898                 sl->tx_lim = 0;
 899                 sl->id_to_send = false;
 900                 sl->data_to_send = false;
 901
 902                 sl->lin_baud  = 19200;
 903
 904                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 905
 906                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 907
 908                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 909                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 910                 if (sl->kwthread == NULL)
 911                         goto err_free_chan;
 912
 913                 err = register_netdevice(sl->dev);
 914                 if (err)
 915                         goto err_free_chan_and_thread;
 916         }
 917
 918         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 919         rtnl_unlock();
 920         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 921
 922         /* TTY layer expects 0 on success */
 923         return 0;
 924
 925 err_free_chan_and_thread:
 926         kthread_stop(sl->kwthread);
 927         sl->kwthread = NULL;
 928
 929 err_free_chan:
 930         sl->tty = NULL;
 931         tty->disc_data = NULL;
 932         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 933
 934 err_exit:
 935         rtnl_unlock();
 936
 937         /* Count references from TTY module */
 938         return err;
 939 }
 940
 941 /*
 942  * Close down a SLLIN channel.
 943  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 944  * call is serialized against other ldisc functions.
 945  *
 946  * We also use this method for a hangup event.
 947  */
 948
 949 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 950 {
 951         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 952
 953         /* First make sure we're connected. */
 954         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 955                 return;
 956
 957         kthread_stop(sl->kwthread);
 958         sl->kwthread = NULL;
 959
 960         tty->disc_data = NULL;
 961         sl->tty = NULL;
 962
 963         /* Flush network side */
 964         unregister_netdev(sl->dev);
 965         /* This will complete via sl_free_netdev */
 966 }
 967
 968 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 969 {
 970         sllin_close(tty);
 971         return 0;
 972 }
 973
 974 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 975 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 976                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 977 {
 978         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 979         unsigned int tmp;
 980
 981         /* First make sure we're connected. */
 982         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 983                 return -EINVAL;
 984
 985         switch (cmd) {
 986         case SIOCGIFNAME:
 987                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 988                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 989                         return -EFAULT;
 990                 return 0;
 991
 992         case SIOCSIFHWADDR:
 993                 return -EINVAL;
 994
 995         default:
 996                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 997         }
 998 }
 999
1000 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1001         .owner          = THIS_MODULE,
1002         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1003         .name           = "sllin",
1004         .open           = sllin_open,
1005         .close          = sllin_close,
1006         .hangup         = sllin_hangup,
1007         .ioctl          = sllin_ioctl,
1008         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1009         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1010 };
1011
1012 static int __init sllin_init(void)
1013 {
1014         int status;
1015
1016         if (maxdev < 4)
1017                 maxdev = 4; /* Sanity */
1018
1019         printk(banner);
1020         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1021
1022         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1023         if (!sllin_devs) {
1024                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1025                 return -ENOMEM;
1026         }
1027
1028         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1029         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1030         if (status)  {
1031                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1032                 kfree(sllin_devs);
1033         }
1034         return status;
1035 }
1036
1037 static void __exit sllin_exit(void)
1038 {
1039         int i;
1040         struct net_device *dev;
1041         struct sllin *sl;
1042         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1043         int busy = 0;
1044
1045         if (sllin_devs == NULL)
1046                 return;
1047
1048         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1049          */
1050         do {
1051                 if (busy)
1052                         msleep_interruptible(100);
1053
1054                 busy = 0;
1055                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1056                         dev = sllin_devs[i];
1057                         if (!dev)
1058                                 continue;
1059                         sl = netdev_priv(dev);
1060                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1061                         if (sl->tty) {
1062                                 busy++;
1063                                 tty_hangup(sl->tty);
1064                         }
1065                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1066                 }
1067         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1068
1069         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1070            phase */
1071
1072         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1073                 dev = sllin_devs[i];
1074                 if (!dev)
1075                         continue;
1076                 sllin_devs[i] = NULL;
1077
1078                 sl = netdev_priv(dev);
1079                 if (sl->tty) {
1080                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1081                                dev->name);
1082                         /* Intentionally leak the control block. */
1083                         dev->destructor = NULL;
1084                 }
1085
1086                 unregister_netdev(dev);
1087         }
1088
1089         kfree(sllin_devs);
1090         sllin_devs = NULL;
1091
1092         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1093         if (i)
1094                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1095 }
1096
1097 module_init(sllin_init);
1098 module_exit(sllin_exit);