misc/tty_lin_master/lin_common.h

   1 #ifndef _LIN_COMMON_H
   2 #define _LIN_COMMON_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 #ifdef __cplusplus
   7 extern "C" {
   8 #endif
   9
  10
  11 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  12 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  13 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  14                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  15 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  16 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  17 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  18 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  19
  20 extern const unsigned char sllin_id_parity_table[64];
  21
  22 struct sllin_tty;
  23
  24 struct sllin {
  25         /* Various fields. */
  26         struct sllin_tty        *tty;           /* ptr to TTY structure      */
  27
  28         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
  29         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
  30         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
  31         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
  32         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
  33         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
  34         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
  35         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
  36         char                    lin_master;     /* node is a master node */
  37         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
  38         int                     lin_break_baud; /* Baudrate used for break send */
  39         int                     lin_state;      /* state */
  40         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
  41
  42         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
  43 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
  44 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
  45 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
  46 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
  47 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
  48 };
  49
  50 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
  51                 unsigned char *data, int len);
  52
  53
  54 #ifdef __cplusplus
  55 } /* extern "C"*/
  56 #endif
  57
  58
  59 #endif /*_LIN_COMMON_H*/