sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74
  75 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  76                                    This can be overridden with
  77                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  78 module_param(maxdev, int, 0);
  79 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  80
  81 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  82 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  83 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  84                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  85 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  86 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  87 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  88 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  89
  90 enum slstate {
  91         SLSTATE_IDLE = 0,
  92         SLSTATE_BREAK_SENT,
  93         SLSTATE_ID_SENT,
  94         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  96 };
  97
  98 struct sllin {
  99         int                     magic;
 100
 101         /* Various fields. */
 102         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 103         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 104         spinlock_t              lock;
 105
 106         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 107         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 108         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 109         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 110         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 111         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 112         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 113         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 114         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 115         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 116         int                     lin_state;      /* state */
 117         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 118
 119         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 120 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 121 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 122 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 123 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 124 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 125
 126         unsigned char           leased;
 127         dev_t                   line;
 128         struct task_struct      *kwthread;
 129         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 130 };
 131
 132 static struct net_device **sllin_devs;
 133
 134 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 135         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 136         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 137         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 138         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 139         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 140         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 141         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 142         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 143 };
 144
 145 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 146 {
 147         struct ktermios old_termios;
 148         int cflag;
 149
 150         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 151         old_termios = *(tty->termios);
 152         cflag = tty->termios->c_cflag;
 153         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 154         if (tty->ops->set_termios)
 155                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 156         //priv->io.speed = speed;
 157         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162
 163 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 164 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 165 {
 166 //      struct sk_buff *skb;
 167 //      struct can_frame cf;
 168 //      int i, dlc_pos, tmp;
 169 //      unsigned long ultmp;
 170 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 171 //
 172 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 173 //              return;
 174 //
 175 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 176 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 177 //      else
 178 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 179 //
 180 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 181 //              return;
 182 //
 183 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 184 //
 185 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 186 //
 187 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 188 //              return;
 189 //
 190 //      cf.can_id = ultmp;
 191 //
 192 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 193 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 194 //
 195 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 196 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 197 //
 198 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 199 //
 200 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 201 //
 202 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 203 //              if (tmp > 0x0F)
 204 //                      return;
 205 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 206 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 207 //              if (tmp > 0x0F)
 208 //                      return;
 209 //              cf.data[i] |= tmp;
 210 //      }
 211 //
 212 //
 213 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 214 //      if (!skb)
 215 //              return;
 216 //
 217 //      skb->dev = sl->dev;
 218 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 219 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 220 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 221 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 222 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 223 //      netif_rx(skb);
 224 //
 225 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 226 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 227 }
 228
 229
 230  /************************************************************************
 231   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 232   ************************************************************************/
 233
 234 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 235 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 236 {
 237         int actual, idx, i;
 238         char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 239         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 240
 241         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 242
 243         /* We do care only about SFF frames */
 244         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 245                 return;
 246
 247         /* Send only header */
 248         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 249                 pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 250                 lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 251
 252                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud / 2);
 253                 tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 254                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 255                 tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 256                 tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 257         } else {
 258                 pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 259                 /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 260
 261                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 262                         sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 263
 264                  * Order of next two lines is *very* important.
 265                  * When we are sending a little amount of data,
 266                  * the transfer may be completed inside the ops->write()
 267                  * routine, because it's running with interrupts enabled.
 268                  * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 269                  * if we did not request it before write operation.
 270                  *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 271
 272                  set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 273                  actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 274                  sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 275                  sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 276                  sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 277                  */
 278         }
 279
 280 }
 281
 282 /*
 283  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 284  * more packets to send, we send them here.
 285  */
 286 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 287 {
 288         int actual;
 289         int remains;
 290         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 291
 292         /* First make sure we're connected. */
 293         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 294                 return;
 295
 296         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 297                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 298         else
 299                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 300
 301         if (remains > 0) {
 302                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 303                 sl->tx_cnt += actual;
 304
 305                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 306                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 307                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 308                         return;
 309                 }
 310         }
 311
 312         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 313         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 314         wake_up(&sl->kwt_wq);
 315
 316         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 317 }
 318
 319 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 320 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 321 {
 322         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 323
 324         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 325                 goto out;
 326
 327         spin_lock(&sl->lock);
 328         if (!netif_running(dev))  {
 329                 spin_unlock(&sl->lock);
 330                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 331                 goto out;
 332         }
 333         if (sl->tty == NULL) {
 334                 spin_unlock(&sl->lock);
 335                 goto out;
 336         }
 337
 338         netif_stop_queue(sl->dev);
 339         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 340         spin_unlock(&sl->lock);
 341
 342 out:
 343         kfree_skb(skb);
 344         return NETDEV_TX_OK;
 345 }
 346
 347
 348 /******************************************
 349  *   Routines looking at netdevice side.
 350  ******************************************/
 351
 352 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 353 static int sll_close(struct net_device *dev)
 354 {
 355         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 356
 357         spin_lock_bh(&sl->lock);
 358         if (sl->tty) {
 359                 /* TTY discipline is running. */
 360                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 361         }
 362         netif_stop_queue(dev);
 363         sl->rx_expect = 0;
 364         sl->tx_lim    = 0;
 365         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 371 static int sll_open(struct net_device *dev)
 372 {
 373         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 374
 375         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 376
 377         if (sl->tty == NULL)
 378                 return -ENODEV;
 379
 380         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 381         netif_start_queue(dev);
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 386 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 387 {
 388         int i = dev->base_addr;
 389         free_netdev(dev);
 390         sllin_devs[i] = NULL;
 391 }
 392
 393 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 394         .ndo_open               = sll_open,
 395         .ndo_stop               = sll_close,
 396         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 397 };
 398
 399 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 400 {
 401         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 402         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 403
 404         dev->hard_header_len    = 0;
 405         dev->addr_len           = 0;
 406         dev->tx_queue_len       = 10;
 407
 408         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 409         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 410
 411         /* New-style flags. */
 412         dev->flags              = IFF_NOARP;
 413         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 414 }
 415
 416 /******************************************
 417   Routines looking at TTY side.
 418  ******************************************/
 419
 420 /*
 421  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 422  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 423  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 424  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 425  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 426  * in parallel
 427  */
 428
 429 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 430                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 431 {
 432         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 433
 434         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 435
 436         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 437                 return;
 438
 439         /* Read the characters out of the buffer */
 440         while (count--) {
 441                 if (fp && *fp++) {
 442                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 443                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 444                         cp++;
 445                         continue;
 446                 }
 447
 448                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN)  {
 449                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 450                 }
 451         }
 452
 453         if(sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 454                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 455                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 456                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 457         } else {
 458                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 459         }
 460 }
 461
 462 /*****************************************
 463  *  sllin message helper routines
 464  *****************************************/
 465
 466 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 467                 unsigned char *data, int len)
 468 {
 469         if (id > 0x3f)
 470                 return -1;
 471
 472         sl->rx_cnt = 0;
 473         sl->tx_cnt = 0;
 474         sl->rx_expect = 0;
 475
 476         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 477         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 478         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 479         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 480
 481         if ((data != NULL) && len) {
 482                 int i;
 483                 unsigned csum  = 0;
 484
 485                 sl->tx_lim += len;
 486                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 487                 /* compute data parity there */
 488                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 489                         csum += sl->tx_buff[i];
 490                         if (csum > 255)
 491                                 csum -= 255;
 492                 }
 493
 494                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 495         }
 496         if (len != 0)
 497                 sl->rx_lim += len + 1;
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502
 503 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 504 {
 505         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 506         int remains;
 507         int res;
 508
 509         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 510                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 511         else
 512                 remains = 1;
 513
 514
 515         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 516         if (res < 0)
 517                 return -1;
 518
 519         remains -= res;
 520         sl->tx_cnt += res;
 521
 522         if (remains > 0) {
 523                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 524                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 525                 if (res < 0) {
 526                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 527                         return -1;
 528                 }
 529
 530                 remains -= res;
 531                 sl->tx_cnt += res;
 532         }
 533
 534         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 535                         sl->tx_cnt, remains);
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 541 {
 542         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 543         unsigned long break_baud = sl->lin_baud;
 544         int res;
 545
 546         //break_baud = (break_baud * 8) / 14;
 547         break_baud /= 2;
 548
 549         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 550
 551         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 552
 553         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 554
 555         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 556         if (res < 0) {
 557                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 558                 return res;
 559         }
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 /*****************************************
 565  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 566  *****************************************/
 567
 568 int sllin_kwthread(void *ptr)
 569 {
 570         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 571         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 572         int res;
 573
 574         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 575
 576         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 577
 578         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 579
 580         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x33, NULL, 0);
 581         sl->id_to_send = 1;
 582
 583         while (!kthread_should_stop()) {
 584
 585                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 586                         sl->id_to_send) {
 587                         if(sllin_send_break(sl)<0) {
 588                                 /* error processing */
 589                         }
 590
 591                 }
 592
 593                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 594                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 595                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 596
 597                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 598                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 599                 }
 600
 601                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 602                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 603                 }
 604
 605                 switch (sl->lin_state) {
 606                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 607                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 608                                         continue;
 609
 610                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 611
 612                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 613
 614                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 615
 616                                 break;
 617                         case SLSTATE_ID_SENT:
 618                                 sl->id_to_send = 0;
 619                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 620                                 break;
 621                 }
 622
 623
 624
 625                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 626
 627                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 628                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 629         }
 630
 631
 632         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 633
 634         return 0;
 635 }
 636
 637
 638 /************************************
 639  *  sllin_open helper routines.
 640  ************************************/
 641
 642 /* Collect hanged up channels */
 643 static void sll_sync(void)
 644 {
 645         int i;
 646         struct net_device *dev;
 647         struct sllin      *sl;
 648
 649         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 650                 dev = sllin_devs[i];
 651                 if (dev == NULL)
 652                         break;
 653
 654                 sl = netdev_priv(dev);
 655                 if (sl->tty || sl->leased)
 656                         continue;
 657                 if (dev->flags & IFF_UP)
 658                         dev_close(dev);
 659         }
 660 }
 661
 662 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 663 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 664 {
 665         int i;
 666         struct net_device *dev = NULL;
 667         struct sllin       *sl;
 668
 669         if (sllin_devs == NULL)
 670                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 671
 672         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 673                 dev = sllin_devs[i];
 674                 if (dev == NULL)
 675                         break;
 676
 677         }
 678
 679         /* Sorry, too many, all slots in use */
 680         if (i >= maxdev)
 681                 return NULL;
 682
 683         if (dev) {
 684                 sl = netdev_priv(dev);
 685                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 686                         unregister_netdevice(dev);
 687                         dev = NULL;
 688                         sllin_devs[i] = NULL;
 689                 }
 690         }
 691
 692         if (!dev) {
 693                 char name[IFNAMSIZ];
 694                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 695
 696                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 697                 if (!dev)
 698                         return NULL;
 699                 dev->base_addr  = i;
 700         }
 701
 702         sl = netdev_priv(dev);
 703
 704         /* Initialize channel control data */
 705         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 706         sl->dev = dev;
 707         spin_lock_init(&sl->lock);
 708         sllin_devs[i] = dev;
 709
 710         return sl;
 711 }
 712
 713 /*
 714  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 715  * This function is called by the TTY module when the
 716  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 717  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 718  * a free SLLIN channel...
 719  *
 720  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 721  */
 722
 723 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 724 {
 725         struct sllin *sl;
 726         int err;
 727         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 728
 729         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 730                 return -EPERM;
 731
 732         if (tty->ops->write == NULL)
 733                 return -EOPNOTSUPP;
 734
 735         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 736            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 737            the simplest one.
 738          */
 739         rtnl_lock();
 740
 741         /* Collect hanged up channels. */
 742         sll_sync();
 743
 744         sl = tty->disc_data;
 745
 746         err = -EEXIST;
 747         /* First make sure we're not already connected. */
 748         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 749                 goto err_exit;
 750
 751         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 752         err = -ENFILE;
 753         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 754         if (sl == NULL)
 755                 goto err_exit;
 756
 757         sl->tty = tty;
 758         tty->disc_data = sl;
 759         sl->line = tty_devnum(tty);
 760
 761         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 762                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 763                 sl->rx_cnt    = 0;
 764                 sl->rx_expect = 0;
 765                 sl->tx_cnt    = 0;
 766                 sl->tx_lim    = 0;
 767
 768                 sl->lin_baud  = 2400;
 769
 770                 sl->lin_master = 1;
 771                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 772
 773                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 774
 775                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 776                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 777                 if (sl->kwthread == NULL)
 778                         goto err_free_chan;
 779
 780                 err = register_netdevice(sl->dev);
 781                 if (err)
 782                         goto err_free_chan_and_thread;
 783         }
 784
 785         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 786         rtnl_unlock();
 787         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 788
 789         /* TTY layer expects 0 on success */
 790         return 0;
 791
 792 err_free_chan_and_thread:
 793         kthread_stop(sl->kwthread);
 794         sl->kwthread = NULL;
 795
 796 err_free_chan:
 797         sl->tty = NULL;
 798         tty->disc_data = NULL;
 799         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 800
 801 err_exit:
 802         rtnl_unlock();
 803
 804         /* Count references from TTY module */
 805         return err;
 806 }
 807
 808 /*
 809  * Close down a SLLIN channel.
 810  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 811  * call is serialized against other ldisc functions.
 812  *
 813  * We also use this method for a hangup event.
 814  */
 815
 816 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 817 {
 818         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 819
 820         /* First make sure we're connected. */
 821         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 822                 return;
 823
 824         kthread_stop(sl->kwthread);
 825         sl->kwthread = NULL;
 826
 827         tty->disc_data = NULL;
 828         sl->tty = NULL;
 829         if (!sl->leased)
 830                 sl->line = 0;
 831
 832         /* Flush network side */
 833         unregister_netdev(sl->dev);
 834         /* This will complete via sl_free_netdev */
 835 }
 836
 837 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 838 {
 839         sllin_close(tty);
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 844 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 845                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 846 {
 847         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 848         unsigned int tmp;
 849
 850         /* First make sure we're connected. */
 851         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 852                 return -EINVAL;
 853
 854         switch (cmd) {
 855         case SIOCGIFNAME:
 856                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 857                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 858                         return -EFAULT;
 859                 return 0;
 860
 861         case SIOCSIFHWADDR:
 862                 return -EINVAL;
 863
 864         default:
 865                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 866         }
 867 }
 868
 869 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 870         .owner          = THIS_MODULE,
 871         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 872         .name           = "sllin",
 873         .open           = sllin_open,
 874         .close          = sllin_close,
 875         .hangup         = sllin_hangup,
 876         .ioctl          = sllin_ioctl,
 877         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 878         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 879 };
 880
 881 static int __init sllin_init(void)
 882 {
 883         int status;
 884
 885         if (maxdev < 4)
 886                 maxdev = 4; /* Sanity */
 887
 888         printk(banner);
 889         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 890
 891         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 892         if (!sllin_devs) {
 893                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 894                 return -ENOMEM;
 895         }
 896
 897         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 898         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 899         if (status)  {
 900                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 901                 kfree(sllin_devs);
 902         }
 903         return status;
 904 }
 905
 906 static void __exit sllin_exit(void)
 907 {
 908         int i;
 909         struct net_device *dev;
 910         struct sllin *sl;
 911         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 912         int busy = 0;
 913
 914         if (sllin_devs == NULL)
 915                 return;
 916
 917         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 918          */
 919         do {
 920                 if (busy)
 921                         msleep_interruptible(100);
 922
 923                 busy = 0;
 924                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 925                         dev = sllin_devs[i];
 926                         if (!dev)
 927                                 continue;
 928                         sl = netdev_priv(dev);
 929                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 930                         if (sl->tty) {
 931                                 busy++;
 932                                 tty_hangup(sl->tty);
 933                         }
 934                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 935                 }
 936         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 937
 938         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 939            phase */
 940
 941         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 942                 dev = sllin_devs[i];
 943                 if (!dev)
 944                         continue;
 945                 sllin_devs[i] = NULL;
 946
 947                 sl = netdev_priv(dev);
 948                 if (sl->tty) {
 949                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 950                                dev->name);
 951                         /* Intentionally leak the control block. */
 952                         dev->destructor = NULL;
 953                 }
 954
 955                 unregister_netdev(dev);
 956         }
 957
 958         kfree(sllin_devs);
 959         sllin_devs = NULL;
 960
 961         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
 962         if (i)
 963                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 964 }
 965
 966 module_init(sllin_init);
 967 module_exit(sllin_exit);