sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74
  75 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  76                                    This can be overridden with
  77                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  78 module_param(maxdev, int, 0);
  79 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  80
  81 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  82 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  83 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  84                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  85 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  86 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  87 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  88 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  89
  90 enum slstate {
  91         SLSTATE_IDLE = 0,
  92         SLSTATE_BREAK_SENT,
  93         SLSTATE_ID_SENT,
  94         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  96 };
  97
  98 struct sllin {
  99         int                     magic;
 100
 101         /* Various fields. */
 102         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 103         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 104         spinlock_t              lock;
 105
 106         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 107         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 108         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 109         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 110         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 111         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 112         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 113         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 114         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 115         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 116         int                     lin_state;      /* state */
 117         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 118
 119         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 120 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 121 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 122 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 123 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 124 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 125
 126         dev_t                   line;
 127         struct task_struct      *kwthread;
 128         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 129 };
 130
 131 static struct net_device **sllin_devs;
 132
 133 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 134         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 135         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 136         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 137         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 138         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 139         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 140         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 141         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 142 };
 143
 144 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 145 {
 146         struct ktermios old_termios;
 147         int cflag;
 148
 149         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 150         old_termios = *(tty->termios);
 151         cflag = tty->termios->c_cflag;
 152         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 153         if (tty->ops->set_termios)
 154                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 155         //priv->io.speed = speed;
 156         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161
 162 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 163 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 164 {
 165 //      struct sk_buff *skb;
 166 //      struct can_frame cf;
 167 //      int i, dlc_pos, tmp;
 168 //      unsigned long ultmp;
 169 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 170 //
 171 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 172 //              return;
 173 //
 174 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 175 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 176 //      else
 177 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 178 //
 179 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 180 //              return;
 181 //
 182 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 183 //
 184 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 185 //
 186 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 187 //              return;
 188 //
 189 //      cf.can_id = ultmp;
 190 //
 191 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 192 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 193 //
 194 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 195 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 196 //
 197 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 198 //
 199 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 200 //
 201 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 202 //              if (tmp > 0x0F)
 203 //                      return;
 204 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 205 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 206 //              if (tmp > 0x0F)
 207 //                      return;
 208 //              cf.data[i] |= tmp;
 209 //      }
 210 //
 211 //
 212 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 213 //      if (!skb)
 214 //              return;
 215 //
 216 //      skb->dev = sl->dev;
 217 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 218 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 219 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 220 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 221 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 222 //      netif_rx(skb);
 223 //
 224 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 225 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 226 }
 227
 228
 229  /************************************************************************
 230   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 231   ************************************************************************/
 232
 233 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 234 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 235 {
 236         int actual, idx, i;
 237         char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 238         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 239
 240         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 241
 242         /* We do care only about SFF frames */
 243         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 244                 return;
 245
 246         /* Send only header */
 247         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 248                 pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 249                 lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 250
 251                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud / 2);
 252                 tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 253                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 254                 tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 255                 tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 256         } else {
 257                 pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 258                 /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 259
 260                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 261                         sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 262
 263                  * Order of next two lines is *very* important.
 264                  * When we are sending a little amount of data,
 265                  * the transfer may be completed inside the ops->write()
 266                  * routine, because it's running with interrupts enabled.
 267                  * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 268                  * if we did not request it before write operation.
 269                  *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 270
 271                  set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 272                  actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 273                  sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 274                  sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 275                  sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 276                  */
 277         }
 278
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 283  * more packets to send, we send them here.
 284  */
 285 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 286 {
 287         int actual;
 288         int remains;
 289         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 290
 291         /* First make sure we're connected. */
 292         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 293                 return;
 294
 295         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 296                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 297         else
 298                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 299
 300         if (remains > 0) {
 301                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 302                 sl->tx_cnt += actual;
 303
 304                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 305                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 306                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 307                         return;
 308                 }
 309         }
 310
 311         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 312         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 313         wake_up(&sl->kwt_wq);
 314
 315         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 316 }
 317
 318 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 319 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 320 {
 321         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 322
 323         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 324                 goto out;
 325
 326         spin_lock(&sl->lock);
 327         if (!netif_running(dev))  {
 328                 spin_unlock(&sl->lock);
 329                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 330                 goto out;
 331         }
 332         if (sl->tty == NULL) {
 333                 spin_unlock(&sl->lock);
 334                 goto out;
 335         }
 336
 337         netif_stop_queue(sl->dev);
 338         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 339         spin_unlock(&sl->lock);
 340
 341 out:
 342         kfree_skb(skb);
 343         return NETDEV_TX_OK;
 344 }
 345
 346
 347 /******************************************
 348  *   Routines looking at netdevice side.
 349  ******************************************/
 350
 351 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 352 static int sll_close(struct net_device *dev)
 353 {
 354         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 355
 356         spin_lock_bh(&sl->lock);
 357         if (sl->tty) {
 358                 /* TTY discipline is running. */
 359                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 360         }
 361         netif_stop_queue(dev);
 362         sl->rx_expect = 0;
 363         sl->tx_lim    = 0;
 364         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 365
 366         return 0;
 367 }
 368
 369 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 370 static int sll_open(struct net_device *dev)
 371 {
 372         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 373
 374         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 375
 376         if (sl->tty == NULL)
 377                 return -ENODEV;
 378
 379         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 380         netif_start_queue(dev);
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 385 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 386 {
 387         int i = dev->base_addr;
 388         free_netdev(dev);
 389         sllin_devs[i] = NULL;
 390 }
 391
 392 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 393         .ndo_open               = sll_open,
 394         .ndo_stop               = sll_close,
 395         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 396 };
 397
 398 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 399 {
 400         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 401         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 402
 403         dev->hard_header_len    = 0;
 404         dev->addr_len           = 0;
 405         dev->tx_queue_len       = 10;
 406
 407         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 408         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 409
 410         /* New-style flags. */
 411         dev->flags              = IFF_NOARP;
 412         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 413 }
 414
 415 /******************************************
 416   Routines looking at TTY side.
 417  ******************************************/
 418
 419 /*
 420  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 421  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 422  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 423  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 424  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 425  * in parallel
 426  */
 427
 428 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 429                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 430 {
 431         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 432
 433         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 434
 435         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 436                 return;
 437
 438         /* Read the characters out of the buffer */
 439         while (count--) {
 440                 if (fp && *fp++) {
 441                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 442                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 443                         cp++;
 444                         continue;
 445                 }
 446
 447                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN)  {
 448                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 449                 }
 450         }
 451
 452         if(sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 453                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 454                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 455                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 456         } else {
 457                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 458         }
 459 }
 460
 461 /*****************************************
 462  *  sllin message helper routines
 463  *****************************************/
 464
 465 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 466                 unsigned char *data, int len)
 467 {
 468         if (id > 0x3f)
 469                 return -1;
 470
 471         sl->rx_cnt = 0;
 472         sl->tx_cnt = 0;
 473         sl->rx_expect = 0;
 474
 475         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 476         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 477         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 478         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 479
 480         if ((data != NULL) && len) {
 481                 int i;
 482                 unsigned csum  = 0;
 483
 484                 sl->tx_lim += len;
 485                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 486                 /* compute data parity there */
 487                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 488                         csum += sl->tx_buff[i];
 489                         if (csum > 255)
 490                                 csum -= 255;
 491                 }
 492
 493                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 494         }
 495         if (len != 0)
 496                 sl->rx_lim += len + 1;
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501
 502 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 503 {
 504         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 505         int remains;
 506         int res;
 507
 508         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 509                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 510         else
 511                 remains = 1;
 512
 513
 514         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 515         if (res < 0)
 516                 return -1;
 517
 518         remains -= res;
 519         sl->tx_cnt += res;
 520
 521         if (remains > 0) {
 522                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 523                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 524                 if (res < 0) {
 525                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 526                         return -1;
 527                 }
 528
 529                 remains -= res;
 530                 sl->tx_cnt += res;
 531         }
 532
 533         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 534                         sl->tx_cnt, remains);
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 540 {
 541         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 542         unsigned long break_baud = sl->lin_baud;
 543         int res;
 544
 545         //break_baud = (break_baud * 8) / 14;
 546         break_baud /= 2;
 547
 548         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 549
 550         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 551
 552         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 553
 554         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 555         if (res < 0) {
 556                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 557                 return res;
 558         }
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 /*****************************************
 564  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 565  *****************************************/
 566
 567 int sllin_kwthread(void *ptr)
 568 {
 569         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 570         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 571         int res;
 572
 573         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 574
 575         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 576
 577         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 578
 579         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x33, NULL, 0);
 580         sl->id_to_send = 1;
 581
 582         while (!kthread_should_stop()) {
 583
 584                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 585                         sl->id_to_send) {
 586                         if(sllin_send_break(sl)<0) {
 587                                 /* error processing */
 588                         }
 589
 590                 }
 591
 592                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 593                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 594                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 595
 596                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 597                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 598                 }
 599
 600                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 601                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 602                 }
 603
 604                 switch (sl->lin_state) {
 605                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 606                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 607                                         continue;
 608
 609                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 610
 611                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 612
 613                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 614
 615                                 break;
 616                         case SLSTATE_ID_SENT:
 617                                 sl->id_to_send = 0;
 618                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 619                                 break;
 620                 }
 621
 622
 623
 624                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 625
 626                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 627                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 628         }
 629
 630
 631         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636
 637 /************************************
 638  *  sllin_open helper routines.
 639  ************************************/
 640
 641 /* Collect hanged up channels */
 642 static void sll_sync(void)
 643 {
 644         int i;
 645         struct net_device *dev;
 646         struct sllin      *sl;
 647
 648         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 649                 dev = sllin_devs[i];
 650                 if (dev == NULL)
 651                         break;
 652
 653                 sl = netdev_priv(dev);
 654                 if (sl->tty)
 655                         continue;
 656                 if (dev->flags & IFF_UP)
 657                         dev_close(dev);
 658         }
 659 }
 660
 661 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 662 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 663 {
 664         int i;
 665         struct net_device *dev = NULL;
 666         struct sllin       *sl;
 667
 668         if (sllin_devs == NULL)
 669                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 670
 671         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 672                 dev = sllin_devs[i];
 673                 if (dev == NULL)
 674                         break;
 675
 676         }
 677
 678         /* Sorry, too many, all slots in use */
 679         if (i >= maxdev)
 680                 return NULL;
 681
 682         if (dev) {
 683                 sl = netdev_priv(dev);
 684                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 685                         unregister_netdevice(dev);
 686                         dev = NULL;
 687                         sllin_devs[i] = NULL;
 688                 }
 689         }
 690
 691         if (!dev) {
 692                 char name[IFNAMSIZ];
 693                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 694
 695                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 696                 if (!dev)
 697                         return NULL;
 698                 dev->base_addr  = i;
 699         }
 700
 701         sl = netdev_priv(dev);
 702
 703         /* Initialize channel control data */
 704         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 705         sl->dev = dev;
 706         spin_lock_init(&sl->lock);
 707         sllin_devs[i] = dev;
 708
 709         return sl;
 710 }
 711
 712 /*
 713  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 714  * This function is called by the TTY module when the
 715  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 716  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 717  * a free SLLIN channel...
 718  *
 719  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 720  */
 721
 722 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 723 {
 724         struct sllin *sl;
 725         int err;
 726         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 727
 728         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 729                 return -EPERM;
 730
 731         if (tty->ops->write == NULL)
 732                 return -EOPNOTSUPP;
 733
 734         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 735            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 736            the simplest one.
 737          */
 738         rtnl_lock();
 739
 740         /* Collect hanged up channels. */
 741         sll_sync();
 742
 743         sl = tty->disc_data;
 744
 745         err = -EEXIST;
 746         /* First make sure we're not already connected. */
 747         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 748                 goto err_exit;
 749
 750         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 751         err = -ENFILE;
 752         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 753         if (sl == NULL)
 754                 goto err_exit;
 755
 756         sl->tty = tty;
 757         tty->disc_data = sl;
 758         sl->line = tty_devnum(tty);
 759
 760         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 761                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 762                 sl->rx_cnt    = 0;
 763                 sl->rx_expect = 0;
 764                 sl->tx_cnt    = 0;
 765                 sl->tx_lim    = 0;
 766
 767                 sl->lin_baud  = 2400;
 768
 769                 sl->lin_master = 1;
 770                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 771
 772                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 773
 774                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 775                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 776                 if (sl->kwthread == NULL)
 777                         goto err_free_chan;
 778
 779                 err = register_netdevice(sl->dev);
 780                 if (err)
 781                         goto err_free_chan_and_thread;
 782         }
 783
 784         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 785         rtnl_unlock();
 786         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 787
 788         /* TTY layer expects 0 on success */
 789         return 0;
 790
 791 err_free_chan_and_thread:
 792         kthread_stop(sl->kwthread);
 793         sl->kwthread = NULL;
 794
 795 err_free_chan:
 796         sl->tty = NULL;
 797         tty->disc_data = NULL;
 798         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 799
 800 err_exit:
 801         rtnl_unlock();
 802
 803         /* Count references from TTY module */
 804         return err;
 805 }
 806
 807 /*
 808  * Close down a SLLIN channel.
 809  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 810  * call is serialized against other ldisc functions.
 811  *
 812  * We also use this method for a hangup event.
 813  */
 814
 815 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 816 {
 817         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 818
 819         /* First make sure we're connected. */
 820         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 821                 return;
 822
 823         kthread_stop(sl->kwthread);
 824         sl->kwthread = NULL;
 825
 826         tty->disc_data = NULL;
 827         sl->tty = NULL;
 828
 829         /* Flush network side */
 830         unregister_netdev(sl->dev);
 831         /* This will complete via sl_free_netdev */
 832 }
 833
 834 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 835 {
 836         sllin_close(tty);
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 841 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 842                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 843 {
 844         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 845         unsigned int tmp;
 846
 847         /* First make sure we're connected. */
 848         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 849                 return -EINVAL;
 850
 851         switch (cmd) {
 852         case SIOCGIFNAME:
 853                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 854                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 855                         return -EFAULT;
 856                 return 0;
 857
 858         case SIOCSIFHWADDR:
 859                 return -EINVAL;
 860
 861         default:
 862                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 863         }
 864 }
 865
 866 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 867         .owner          = THIS_MODULE,
 868         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 869         .name           = "sllin",
 870         .open           = sllin_open,
 871         .close          = sllin_close,
 872         .hangup         = sllin_hangup,
 873         .ioctl          = sllin_ioctl,
 874         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 875         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 876 };
 877
 878 static int __init sllin_init(void)
 879 {
 880         int status;
 881
 882         if (maxdev < 4)
 883                 maxdev = 4; /* Sanity */
 884
 885         printk(banner);
 886         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 887
 888         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 889         if (!sllin_devs) {
 890                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 891                 return -ENOMEM;
 892         }
 893
 894         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 895         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 896         if (status)  {
 897                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 898                 kfree(sllin_devs);
 899         }
 900         return status;
 901 }
 902
 903 static void __exit sllin_exit(void)
 904 {
 905         int i;
 906         struct net_device *dev;
 907         struct sllin *sl;
 908         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 909         int busy = 0;
 910
 911         if (sllin_devs == NULL)
 912                 return;
 913
 914         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 915          */
 916         do {
 917                 if (busy)
 918                         msleep_interruptible(100);
 919
 920                 busy = 0;
 921                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 922                         dev = sllin_devs[i];
 923                         if (!dev)
 924                                 continue;
 925                         sl = netdev_priv(dev);
 926                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 927                         if (sl->tty) {
 928                                 busy++;
 929                                 tty_hangup(sl->tty);
 930                         }
 931                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 932                 }
 933         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 934
 935         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 936            phase */
 937
 938         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 939                 dev = sllin_devs[i];
 940                 if (!dev)
 941                         continue;
 942                 sllin_devs[i] = NULL;
 943
 944                 sl = netdev_priv(dev);
 945                 if (sl->tty) {
 946                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 947                                dev->name);
 948                         /* Intentionally leak the control block. */
 949                         dev->destructor = NULL;
 950                 }
 951
 952                 unregister_netdev(dev);
 953         }
 954
 955         kfree(sllin_devs);
 956         sllin_devs = NULL;
 957
 958         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
 959         if (i)
 960                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 961 }
 962
 963 module_init(sllin_init);
 964 module_exit(sllin_exit);