sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from drivers/net/can/slcan.c
   5  * slcan.c Author: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   8  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  20  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  33  * DAMAGE.
  34  *
  35  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  36  *
  37  */
  38
  39 #include <linux/module.h>
  40 #include <linux/moduleparam.h>
  41
  42 #include <asm/system.h>
  43 #include <linux/uaccess.h>
  44 #include <linux/bitops.h>
  45 #include <linux/string.h>
  46 #include <linux/tty.h>
  47 #include <linux/errno.h>
  48 #include <linux/netdevice.h>
  49 #include <linux/skbuff.h>
  50 #include <linux/rtnetlink.h>
  51 #include <linux/if_arp.h>
  52 #include <linux/if_ether.h>
  53 #include <linux/sched.h>
  54 #include <linux/delay.h>
  55 #include <linux/init.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/kthread.h>
  58 #include <linux/hrtimer.h>
  59
  60 /* Should be in include/linux/tty.h */
  61 #define N_SLLIN         25
  62
  63 static __initdata const char banner[] =
  64         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  65
  66 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  67 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  68 MODULE_LICENSE("GPL");
  69 MODULE_AUTHOR("");
  70
  71 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  72 // #define BREAK_BY_BAUD
  73
  74 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  75                                    This can be overridden with
  76                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  77 module_param(maxdev, int, 0);
  78 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  79
  80 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  81 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  82 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  83                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  84 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  85 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  86 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  87 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  88
  89 #define SLLIN_ID_MASK           0x3f
  90 #define SLLIN_ID_MAX            SLLIN_ID_MASK
  91 #define SLLIN_CTRL_FRAME        CAN_EFF_FLAG
  92
  93 #define SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR  10
  94 #define SLLIN_CHARS_TO_TIMEOUT  12
  95
  96 enum slstate {
  97         SLSTATE_IDLE = 0,
  98         SLSTATE_BREAK_SENT,
  99         SLSTATE_ID_SENT,
 100         SLSTATE_RESPONSE_WAIT, /* Wait for response */
 101         SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS, /* Wait for response from LIN bus
 102                                 only (CAN frames from network stack
 103                                 are not processed in this moment) */
 104         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
 105 };
 106
 107 struct sllin_conf_entry {
 108         int dlc;                /* Length of data in LIN frame */
 109 #define SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS  6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
 110 /* Save configuration for particular LIN ID */
 111 #define SLLIN_LIN_ID_CONF       (1 <<  SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS)
 112 /* Publisher of particular LIN response is SLLIN Master */
 113 #define SLLIN_SRC_MASTER        (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
 114 #define SLLIN_SRC_SLAVE         (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
 115 #define SLLIN_SLAVE_LOCAL       (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 3))
 116 #define SLLIN_SLAVE_REMOTE      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 4))
 117 #define SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE   (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 5))
 118 #define SLLIN_CHECKSUM_EXTENDED (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 6))
 119
 120 #define SLLIN_ERR_RX_TIMEOUT    (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 7))
 121 #define SLLIN_ERR_CHECKSUM      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 8))
 122 //#define SLLIN_ERR_FRAMING     (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 9))
 123
 124         canid_t frame_fl;       /* LIN frame flags. Passed from userspace as canid_t data type */
 125         u8 data[8];             /* LIN frame data payload */
 126 };
 127
 128 struct sllin {
 129         int                     magic;
 130
 131         /* Various fields. */
 132         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 133         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 134         spinlock_t              lock;
 135
 136         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 137         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 138         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 139         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 140         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 141         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 142         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 143         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 144         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 145         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 146         int                     lin_state;      /* state */
 147         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 148         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 149         char                    resp_len_known; /* Length of the response is known */
 150
 151         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 152 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 153 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 154 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 155 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 156 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 157 #define SLF_TMOUTEVENT          5               /* Timeout on received data  */
 158
 159         dev_t                   line;
 160         struct task_struct      *kwthread;
 161         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 162         struct hrtimer          rx_timer;       /* RX timeout timer */
 163         ktime_t                 rx_timer_timeout; /* RX timeout timer value */
 164         struct sk_buff          *tx_req_skb;    /* Socket buffer with CAN frame received
 165                                                 from network stack*/
 166
 167         struct sllin_conf_entry linfr_cache[SLLIN_ID_MAX + 1]; /* List with configurations for
 168                                                 each of 0 to SLLIN_ID_MAX LIN IDs */
 169 };
 170
 171 static struct net_device **sllin_devs;
 172 static int sllin_configure_frame_cache(struct sllin *sl, struct can_frame *cf);
 173
 174
 175 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 176         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 177         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 178         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 179         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 180         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 181         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 182         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 183         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 184 };
 185
 186 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 187 {
 188         struct ktermios old_termios;
 189         int cflag;
 190
 191         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 192
 193         old_termios = *(tty->termios);
 194         cflag = tty->termios->c_cflag;
 195         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 196         cflag |= BOTHER;
 197         tty->termios->c_cflag = cflag;
 198
 199         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 200
 201         if (tty->ops->set_termios)
 202                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 203
 204         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209
 210 /* Send one can_frame to the network layer */
 211 static void sllin_send_canfr(struct sllin *sl, canid_t id, char *data, int len)
 212 {
 213         struct sk_buff *skb;
 214         struct can_frame cf;
 215
 216         cf.can_id = id;
 217         cf.can_dlc = len;
 218         if (cf.can_dlc > 0) {
 219                 memcpy(&cf.data, data, cf.can_dlc);
 220         }
 221
 222         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 223         if (!skb)
 224                 return;
 225
 226         skb->dev = sl->dev;
 227         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 228         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 229         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 230         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 231                &cf, sizeof(struct can_frame));
 232         netif_rx(skb);
 233
 234         sl->dev->stats.rx_packets++;
 235         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 236
 237
 238 }
 239
 240 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 241 {
 242         sllin_send_canfr(sl, sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK,
 243                 sl->rx_buff + SLLIN_BUFF_DATA,
 244                 sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1); /* without checksum */
 245 }
 246
 247 /*
 248  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 249  * more packets to send, we send them here.
 250  */
 251 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 252 {
 253         int actual;
 254         int remains;
 255         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 256
 257         /* First make sure we're connected. */
 258         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 259                 return;
 260
 261         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 262                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 263         else
 264                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 265
 266         if (remains > 0) {
 267                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 268                 sl->tx_cnt += actual;
 269
 270                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 271                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 272                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 273                         return;
 274                 }
 275         }
 276
 277         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 278         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 279         wake_up(&sl->kwt_wq);
 280
 281         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 282 }
 283
 284 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 285 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 286 {
 287         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 288         struct can_frame *cf;
 289
 290         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 291                 goto err_out;
 292
 293         spin_lock(&sl->lock);
 294         if (!netif_running(dev))  {
 295                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 296                 goto err_out_unlock;
 297         }
 298         if (sl->tty == NULL) {
 299                 goto err_out_unlock;
 300         }
 301
 302         cf = (struct can_frame *) skb->data;
 303         if (cf->can_id & SLLIN_CTRL_FRAME) {
 304                 sllin_configure_frame_cache(sl, cf);
 305                 goto free_out_unlock;
 306         }
 307
 308         netif_stop_queue(sl->dev);
 309
 310         sl->tx_req_skb = skb;
 311         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 312         wake_up(&sl->kwt_wq);
 313         spin_unlock(&sl->lock);
 314         return NETDEV_TX_OK;
 315
 316 free_out_unlock:
 317 err_out_unlock:
 318         spin_unlock(&sl->lock);
 319 err_out:
 320         kfree_skb(skb);
 321         return NETDEV_TX_OK;
 322 }
 323
 324
 325 /******************************************
 326  *   Routines looking at netdevice side.
 327  ******************************************/
 328
 329 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 330 static int sll_close(struct net_device *dev)
 331 {
 332         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 333
 334         spin_lock_bh(&sl->lock);
 335         if (sl->tty) {
 336                 /* TTY discipline is running. */
 337                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 338         }
 339         netif_stop_queue(dev);
 340         sl->rx_expect = 0;
 341         sl->tx_lim    = 0;
 342         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 348 static int sll_open(struct net_device *dev)
 349 {
 350         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 351
 352         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 353
 354         if (sl->tty == NULL)
 355                 return -ENODEV;
 356
 357         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 358         netif_start_queue(dev);
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 363 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 364 {
 365         int i = dev->base_addr;
 366         free_netdev(dev);
 367         sllin_devs[i] = NULL;
 368 }
 369
 370 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 371         .ndo_open               = sll_open,
 372         .ndo_stop               = sll_close,
 373         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 374 };
 375
 376 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 377 {
 378         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 379         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 380
 381         dev->hard_header_len    = 0;
 382         dev->addr_len           = 0;
 383         dev->tx_queue_len       = 10;
 384
 385         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 386         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 387
 388         /* New-style flags. */
 389         dev->flags              = IFF_NOARP;
 390         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 391 }
 392
 393 /******************************************
 394   Routines looking at TTY side.
 395  ******************************************/
 396
 397 /*
 398  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 399  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 400  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 401  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 402  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 403  * in parallel
 404  */
 405
 406 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 407                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 408 {
 409         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 410
 411         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 412
 413         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 414                 return;
 415
 416         /* Read the characters out of the buffer */
 417         while (count--) {
 418                 if (fp && *fp++) {
 419                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 420                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 421                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 422                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 423                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 424                         cp++;
 425                         continue;
 426                 }
 427
 428                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 429 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 430                         /* We didn't receive Break character */
 431                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 432                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 433                         }
 434 #endif
 435                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 436                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 437                 }
 438         }
 439
 440         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 441                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 442                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 443                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 444         } else {
 445                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 446         }
 447 }
 448
 449 /*****************************************
 450  *  sllin message helper routines
 451  *****************************************/
 452 void sllin_report_error(struct sllin *sl, int err)
 453 {
 454         sllin_send_canfr(sl, 0 | CAN_EFF_FLAG |
 455                 (err & ~SLLIN_ID_MASK), NULL, 0);
 456 }
 457
 458 static int sllin_configure_frame_cache(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 459 {
 460         struct sllin_conf_entry *sce;
 461         if (!(cf->can_id & SLLIN_LIN_ID_CONF))
 462                 return -1;
 463
 464         sce = &sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK];
 465         printk(KERN_INFO "Setting frame cache with EFF CAN frame. "
 466                 "LIN ID = %d\n", cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 467
 468         sce->dlc = cf->can_dlc;
 469         if (sce->dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 470                 sce->dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 471
 472         sce->frame_fl = (cf->can_id & ~SLLIN_ID_MASK) & CAN_EFF_MASK;
 473         memcpy(sce->data, cf->data, cf->can_dlc);
 474
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 static inline unsigned sllin_checksum(unsigned char *data, int length, int enhanced_fl)
 479 {
 480         unsigned csum = 0;
 481         int i;
 482
 483         if (enhanced_fl) {
 484                 i = SLLIN_BUFF_ID;
 485         } else {
 486                 i = SLLIN_BUFF_DATA;
 487         }
 488
 489         for (; i < length; i++) {
 490                 csum += data[i];
 491                 if (csum > 255)
 492                         csum -= 255;
 493         }
 494
 495         return ~csum & 0xff;
 496 }
 497
 498 #define SLLIN_STPMSG_RESPONLY           (1) /* Message will be LIN Response only */
 499 #define SLLIN_STPMSG_CHCKSUM_CLS        (1 << 1)
 500 #define SLLIN_STPMSG_CHCKSUM_ENH        (1 << 2)
 501
 502 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 503                 unsigned char *data, int len)
 504 {
 505         if (id > SLLIN_ID_MASK)
 506                 return -1;
 507
 508         if (!(mode & SLLIN_STPMSG_RESPONLY)) {
 509                 sl->rx_cnt = 0;
 510                 sl->tx_cnt = 0;
 511                 sl->rx_expect = 0;
 512                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 513         }
 514
 515         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 516         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 517         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 518         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 519
 520         if ((data != NULL) && len) {
 521                 sl->tx_lim += len;
 522                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 523                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = sllin_checksum(sl->tx_buff,
 524                                 sl->tx_lim, mode & SLLIN_STPMSG_CHCKSUM_ENH);
 525         }
 526         if (len != 0)
 527                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 528
 529         return 0;
 530 }
 531
 532
 533 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 534 {
 535         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 536         int remains;
 537         int res;
 538
 539 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 540         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 541                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 542         else
 543                 remains = 1;
 544 #else
 545         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 546 #endif
 547
 548         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 549         if (res < 0)
 550                 return -1;
 551
 552         remains -= res;
 553         sl->tx_cnt += res;
 554
 555         if (remains > 0) {
 556                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 557                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 558                 if (res < 0) {
 559                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 560                         return -1;
 561                 }
 562
 563                 remains -= res;
 564                 sl->tx_cnt += res;
 565         }
 566
 567         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 568                         sl->tx_cnt, remains);
 569
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 574 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 575 {
 576         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 577         unsigned long break_baud;
 578         int res;
 579
 580         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 581         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 582
 583         tty->ops->flush_buffer(tty);
 584         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 585
 586         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 587         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 588
 589         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 590         if (res < 0) {
 591                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 592                 return res;
 593         }
 594
 595         return 0;
 596 }
 597 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 598
 599 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 600 {
 601         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 602         int retval;
 603         unsigned long break_baud;
 604         unsigned long usleep_range_min;
 605         unsigned long usleep_range_max;
 606
 607         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 608         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 609         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 610         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 611
 612         /* Do the break ourselves; Inspired by
 613            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 614         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 615         if (retval)
 616                 return retval;
 617
 618         //udelay(712);
 619         usleep_range_min = (1000000l * SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR) / break_baud;
 620         usleep_range_max = usleep_range_min + 50;
 621         usleep_range(usleep_range_min, usleep_range_max);
 622
 623         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 624         usleep_range_min = (1000000l * 1 /* 1 bit */) / break_baud;
 625         usleep_range_max = usleep_range_min + 30;
 626         usleep_range(usleep_range_min, usleep_range_max);
 627
 628         tty->ops->flush_buffer(tty);
 629
 630         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 631
 632         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 633         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 634         wake_up(&sl->kwt_wq);
 635
 636         return 0;
 637 }
 638 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 639
 640
 641 static enum hrtimer_restart sllin_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 642 {
 643         struct sllin *sl = container_of(hrtimer, struct sllin, rx_timer);
 644
 645         sllin_report_error(sl, SLLIN_ERR_RX_TIMEOUT);
 646         set_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags);
 647         wake_up(&sl->kwt_wq);
 648
 649         return HRTIMER_NORESTART;
 650 }
 651
 652 static int sllin_rx_validate(struct sllin *sl)
 653 {
 654         int actual_id;
 655         int ext_chcks_fl;
 656         int lin_dlc;
 657         unsigned char rec_chcksm = sl->rx_buff[sl->rx_cnt - 1];
 658         struct sllin_conf_entry *scf;
 659
 660         actual_id = sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK;
 661         scf = &sl->linfr_cache[actual_id];
 662         lin_dlc = scf->dlc;
 663         ext_chcks_fl = scf->frame_fl & SLLIN_CHECKSUM_EXTENDED;
 664
 665         if (sllin_checksum(sl->rx_buff, sl->rx_cnt - 1, ext_chcks_fl) !=
 666                 rec_chcksm) {
 667
 668                 /* Type of checksum is configured for particular frame */
 669                 if (lin_dlc > 0) {
 670                         return -1;
 671                 } else {
 672                         if (sllin_checksum(sl->rx_buff, sl->rx_cnt - 1,
 673                                 !ext_chcks_fl) != rec_chcksm) {
 674                                 return -1;
 675                         }
 676                 }
 677         }
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 /*****************************************
 683  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 684  *****************************************/
 685
 686 int sllin_kwthread(void *ptr)
 687 {
 688         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 689         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 690         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 691         int tx_bytes = 0; /* Used for Network statistics */
 692
 693
 694         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 695         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 696
 697         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 698         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 699
 700         while (!kthread_should_stop()) {
 701                 struct can_frame *cf;
 702                 u8 *lin_data;
 703                 int lin_dlc;
 704                 u8 lin_data_buff[SLLIN_DATA_MAX];
 705
 706
 707                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 708                         sl->id_to_send) {
 709                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 710                                 /* error processing */
 711                         }
 712                 }
 713
 714                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 715                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 716                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 717                         test_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags) ||
 718                         (((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) ||
 719                                 (sl->lin_state == SLSTATE_RESPONSE_WAIT))
 720                                 && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 721
 722                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 723                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 724                 }
 725
 726                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 727                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 728                 }
 729
 730                 if (test_and_clear_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags)) {
 731                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TMOUTEVENT \n");
 732                         sl->rx_cnt = 0;
 733                         sl->rx_expect = 0;
 734                         sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 735                         sl->tx_cnt = 0;
 736                         sl->tx_lim = 0;
 737                         sl->id_to_send = false;
 738                         sl->data_to_send = false;
 739
 740                         sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 741                 }
 742
 743                 switch (sl->lin_state) {
 744                         case SLSTATE_IDLE:
 745                                 if (!test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags))
 746                                         break;
 747
 748                                 cf = (struct can_frame *)sl->tx_req_skb->data;
 749
 750                                 /* SFF RTR CAN frame -> LIN header */
 751                                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 752                                         spin_lock(&sl->lock);
 753                                         printk(KERN_INFO "%s: RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 754                                                 __FUNCTION__, cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 755
 756                                         /* Is there Slave response in linfr_cache to be sent? */
 757                                         if ((sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].frame_fl &
 758                                                 SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE)
 759                                                 && (sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc > 0)) {
 760
 761                                                 printk(KERN_INFO "Sending LIN response from linfr_cache\n");
 762                                                 lin_data = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].data;
 763                                                 lin_dlc = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc;
 764                                                 if (lin_dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 765                                                         lin_dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 766                                                 memcpy(lin_data_buff, lin_data, lin_dlc);
 767                                                 lin_data = lin_data_buff;
 768                                         } else {
 769                                                 lin_data = NULL;
 770                                                 lin_dlc = sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK].dlc;
 771                                         }
 772                                         spin_unlock(&sl->lock);
 773                                 } else { /* SFF NON-RTR CAN frame -> LIN header + LIN response */
 774                                         printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 775                                                 __FUNCTION__, (int)cf->can_id & SLLIN_ID_MASK);
 776
 777                                         lin_data = cf->data;
 778                                         lin_dlc = cf->can_dlc;
 779                                         if (lin_dlc > SLLIN_DATA_MAX)
 780                                                 lin_dlc = SLLIN_DATA_MAX;
 781                                         tx_bytes = lin_dlc;
 782                                 }
 783
 784                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & SLLIN_ID_MASK,
 785                                         lin_data, lin_dlc) != -1) {
 786
 787                                         sl->id_to_send = true;
 788                                         sl->data_to_send = (lin_data != NULL) ? true : false;
 789                                         sl->resp_len_known = (lin_dlc > 0) ? true : false;
 790                                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 791                                         sl->dev->stats.tx_bytes += tx_bytes;
 792                                 }
 793
 794                                 clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 795                                 kfree_skb(sl->tx_req_skb);
 796                                 netif_wake_queue(sl->dev);
 797                                 break;
 798
 799                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 800 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 801                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 802                                         continue;
 803
 804                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 805 #endif
 806
 807                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 808                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 809                                 break;
 810
 811                         case SLSTATE_ID_SENT:
 812                                 sl->id_to_send = false;
 813                                 if (sl->data_to_send) {
 814                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 815                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 816                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 817                                         goto slstate_response_sent;
 818                                 } else {
 819                                         if (sl->resp_len_known) {
 820                                                 sl->rx_expect = sl->rx_lim;
 821                                         } else {
 822                                                 sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 823                                         }
 824                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 825                                         /* If we don't receive anything, timer will "unblock" us */
 826                                         hrtimer_start(&sl->rx_timer,
 827                                                 ktime_add(ktime_get(), sl->rx_timer_timeout),
 828                                                 HRTIMER_MODE_ABS);
 829                                         goto slstate_response_wait;
 830                                 }
 831                                 break;
 832
 833                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 834                         slstate_response_wait:
 835                                 if (test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 836                                         unsigned char *lin_buff;
 837                                         cf = (struct can_frame *)sl->tx_req_skb->data;
 838
 839                                         lin_buff = (sl->lin_master) ? sl->tx_buff : sl->rx_buff;
 840                                         if (cf->can_id == (lin_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK)) {
 841                                                 if (sllin_setup_msg(sl, SLLIN_STPMSG_RESPONLY,
 842                                                         cf->can_id & SLLIN_ID_MASK,
 843                                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 844
 845                                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 846                                                         sl->data_to_send = true;
 847                                                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 848                                                         sl->dev->stats.tx_bytes += tx_bytes;
 849
 850                                                         if (!sl->lin_master) {
 851                                                                 sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_DATA;
 852                                                         }
 853
 854                                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 855                                                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 856                                                         kfree_skb(sl->tx_req_skb);
 857                                                         netif_wake_queue(sl->dev);
 858
 859                                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 860                                                         goto slstate_response_sent;
 861                                                 }
 862                                         } else {
 863                                                 sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS;
 864                                         }
 865                                 }
 866
 867                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT_BUS:
 868                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 869                                         continue;
 870
 871                                 hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 872                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 873                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 874
 875                                 if (sllin_rx_validate(sl) == -1) {
 876                                         printk("sllin: RX validation failed.\n");
 877                                         sllin_report_error(sl, SLLIN_ERR_CHECKSUM);
 878                                         //FIXME tx_stat.err++
 879                                 } else {
 880                                         // send CAN non-RTR frame with data
 881                                         printk(KERN_INFO "sllin: sending NON-RTR CAN"
 882                                                 "frame with LIN payload.");
 883                                         sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 884                                 }
 885
 886                                 sl->id_to_send = false;
 887                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 888                                 break;
 889
 890                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 891                         slstate_response_sent:
 892                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 893                                         continue;
 894
 895                                 sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 896                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 897                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 898
 899                                 sl->id_to_send = false;
 900                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 901                                 break;
 902                 }
 903
 904
 905
 906
 907                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 908                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 909         }
 910
 911         hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 912         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 913
 914         return 0;
 915 }
 916
 917
 918 /************************************
 919  *  sllin_open helper routines.
 920  ************************************/
 921
 922 /* Collect hanged up channels */
 923 static void sll_sync(void)
 924 {
 925         int i;
 926         struct net_device *dev;
 927         struct sllin      *sl;
 928
 929         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 930                 dev = sllin_devs[i];
 931                 if (dev == NULL)
 932                         break;
 933
 934                 sl = netdev_priv(dev);
 935                 if (sl->tty)
 936                         continue;
 937                 if (dev->flags & IFF_UP)
 938                         dev_close(dev);
 939         }
 940 }
 941
 942 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 943 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 944 {
 945         int i;
 946         struct net_device *dev = NULL;
 947         struct sllin       *sl;
 948
 949         if (sllin_devs == NULL)
 950                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 951
 952         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 953                 dev = sllin_devs[i];
 954                 if (dev == NULL)
 955                         break;
 956
 957         }
 958
 959         /* Sorry, too many, all slots in use */
 960         if (i >= maxdev)
 961                 return NULL;
 962
 963         if (dev) {
 964                 sl = netdev_priv(dev);
 965                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 966                         unregister_netdevice(dev);
 967                         dev = NULL;
 968                         sllin_devs[i] = NULL;
 969                 }
 970         }
 971
 972         if (!dev) {
 973                 char name[IFNAMSIZ];
 974                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 975
 976                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 977                 if (!dev)
 978                         return NULL;
 979                 dev->base_addr  = i;
 980         }
 981
 982         sl = netdev_priv(dev);
 983         /* Initialize channel control data */
 984         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 985         sl->dev = dev;
 986         spin_lock_init(&sl->lock);
 987         sllin_devs[i] = dev;
 988
 989         return sl;
 990 }
 991
 992 /*
 993  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 994  * This function is called by the TTY module when the
 995  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 996  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 997  * a free SLLIN channel...
 998  *
 999  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
1000  */
1001
1002 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
1003 {
1004         struct sllin *sl;
1005         int err;
1006         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
1007
1008         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
1009                 return -EPERM;
1010
1011         if (tty->ops->write == NULL)
1012                 return -EOPNOTSUPP;
1013
1014         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
1015            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
1016            the simplest one.
1017          */
1018         rtnl_lock();
1019
1020         /* Collect hanged up channels. */
1021         sll_sync();
1022
1023         sl = tty->disc_data;
1024
1025         err = -EEXIST;
1026         /* First make sure we're not already connected. */
1027         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
1028                 goto err_exit;
1029
1030         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
1031         err = -ENFILE;
1032         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
1033         if (sl == NULL)
1034                 goto err_exit;
1035
1036         sl->tty = tty;
1037         tty->disc_data = sl;
1038         sl->line = tty_devnum(tty);
1039
1040         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
1041                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
1042                 sl->lin_master = true;
1043
1044                 sl->rx_cnt = 0;
1045                 sl->rx_expect = 0;
1046                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
1047                 sl->tx_cnt = 0;
1048                 sl->tx_lim = 0;
1049                 sl->id_to_send = false;
1050                 sl->data_to_send = false;
1051
1052                 sl->lin_baud  = 19200;
1053
1054                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
1055
1056                 hrtimer_init(&sl->rx_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1057                 sl->rx_timer.function = sllin_rx_timeout_handler;
1058                 /* timeval_to_ktime(msg_head->ival1); */
1059                 sl->rx_timer_timeout = ns_to_ktime(
1060                         (1000000000l / sl->lin_baud) *
1061                         SLLIN_SAMPLES_PER_CHAR * SLLIN_CHARS_TO_TIMEOUT);
1062
1063                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
1064
1065                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
1066                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
1067                 if (sl->kwthread == NULL)
1068                         goto err_free_chan;
1069
1070                 err = register_netdevice(sl->dev);
1071                 if (err)
1072                         goto err_free_chan_and_thread;
1073         }
1074
1075         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
1076         rtnl_unlock();
1077         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
1078
1079         /* TTY layer expects 0 on success */
1080         return 0;
1081
1082 err_free_chan_and_thread:
1083         kthread_stop(sl->kwthread);
1084         sl->kwthread = NULL;
1085
1086 err_free_chan:
1087         sl->tty = NULL;
1088         tty->disc_data = NULL;
1089         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
1090
1091 err_exit:
1092         rtnl_unlock();
1093
1094         /* Count references from TTY module */
1095         return err;
1096 }
1097
1098 /*
1099  * Close down a SLLIN channel.
1100  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
1101  * call is serialized against other ldisc functions.
1102  *
1103  * We also use this method for a hangup event.
1104  */
1105
1106 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
1107 {
1108         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1109
1110         /* First make sure we're connected. */
1111         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
1112                 return;
1113
1114         kthread_stop(sl->kwthread);
1115         sl->kwthread = NULL;
1116
1117         tty->disc_data = NULL;
1118         sl->tty = NULL;
1119
1120         /* Flush network side */
1121         unregister_netdev(sl->dev);
1122         /* This will complete via sl_free_netdev */
1123 }
1124
1125 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
1126 {
1127         sllin_close(tty);
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
1132 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
1133                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
1134 {
1135         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1136         unsigned int tmp;
1137
1138         /* First make sure we're connected. */
1139         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
1140                 return -EINVAL;
1141
1142         switch (cmd) {
1143         case SIOCGIFNAME:
1144                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
1145                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
1146                         return -EFAULT;
1147                 return 0;
1148
1149         case SIOCSIFHWADDR:
1150                 return -EINVAL;
1151
1152         default:
1153                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
1154         }
1155 }
1156
1157 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1158         .owner          = THIS_MODULE,
1159         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1160         .name           = "sllin",
1161         .open           = sllin_open,
1162         .close          = sllin_close,
1163         .hangup         = sllin_hangup,
1164         .ioctl          = sllin_ioctl,
1165         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1166         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1167 };
1168
1169 static int __init sllin_init(void)
1170 {
1171         int status;
1172
1173         if (maxdev < 4)
1174                 maxdev = 4; /* Sanity */
1175
1176         printk(banner);
1177         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1178
1179         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1180         if (!sllin_devs) {
1181                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1182                 return -ENOMEM;
1183         }
1184
1185         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1186         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1187         if (status)  {
1188                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1189                 kfree(sllin_devs);
1190         }
1191
1192 #ifdef BREAK_BY_BAUD
1193         printk(KERN_INFO "sllin: Break is generated by baud-rate change.");
1194 #else
1195         printk(KERN_INFO "sllin: Break is generated manually with tiny sleep.");
1196 #endif
1197
1198         return status;
1199 }
1200
1201 static void __exit sllin_exit(void)
1202 {
1203         int i;
1204         struct net_device *dev;
1205         struct sllin *sl;
1206         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1207         int busy = 0;
1208
1209         if (sllin_devs == NULL)
1210                 return;
1211
1212         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1213          */
1214         do {
1215                 if (busy)
1216                         msleep_interruptible(100);
1217
1218                 busy = 0;
1219                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1220                         dev = sllin_devs[i];
1221                         if (!dev)
1222                                 continue;
1223                         sl = netdev_priv(dev);
1224                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1225                         if (sl->tty) {
1226                                 busy++;
1227                                 tty_hangup(sl->tty);
1228                         }
1229                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1230                 }
1231         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1232
1233         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1234            phase */
1235
1236         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1237                 dev = sllin_devs[i];
1238                 if (!dev)
1239                         continue;
1240                 sllin_devs[i] = NULL;
1241
1242                 sl = netdev_priv(dev);
1243                 if (sl->tty) {
1244                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1245                                dev->name);
1246                         /* Intentionally leak the control block. */
1247                         dev->destructor = NULL;
1248                 }
1249
1250                 unregister_netdev(dev);
1251         }
1252
1253         kfree(sllin_devs);
1254         sllin_devs = NULL;
1255
1256         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1257         if (i)
1258                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1259 }
1260
1261 module_init(sllin_init);
1262 module_exit(sllin_exit);