sllin/linux/lin_bus.h

   1 #ifndef _LIN_BUS_H_
   2 #define _LIN_BUS_H_
   3
   4 #define SLLIN_ID_MASK           0x3f
   5 #define SLLIN_ID_MAX            SLLIN_ID_MASK
   6 #define SLLIN_CTRL_FRAME        CAN_EFF_FLAG
   7
   8 #define SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS  6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
   9 /* Save configuration for particular LIN ID */
  10 #define SLLIN_LIN_ID_CONF       (1 <<  SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS)
  11 /* Publisher of particular LIN response is SLLIN Master */
  12 #define SLLIN_SRC_MASTER        (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
  13 #define SLLIN_SRC_SLAVE         (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
  14 #define SLLIN_SLAVE_LOCAL       (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 3))
  15 #define SLLIN_SLAVE_REMOTE      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 4))
  16 #define SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE   (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 5))
  17 #define SLLIN_CHECKSUM_EXTENDED (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 6))
  18
  19 #define SLLIN_ERR_RX_TIMEOUT    (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 7))
  20 #define SLLIN_ERR_CHECKSUM      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 8))
  21 //#define SLLIN_ERR_FRAMING     (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 9))
  22
  23 #endif /* _LIN_BUS_H_ */