sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61 #include <linux/hrtimer.h>
  62
  63 /* Should be in include/linux/tty.h */
  64 #define N_SLLIN         25
  65
  66 static __initdata const char banner[] =
  67         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  68
  69 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  70 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  71 MODULE_LICENSE("GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  73
  74 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  75 // #define BREAK_BY_BAUD
  76
  77 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  78                                    This can be overridden with
  79                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  80 module_param(maxdev, int, 0);
  81 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  82
  83 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  84 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  85 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  86                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  87 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  88 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  89 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  90 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  91
  92 #define SLLIN_ID_MASK   0x3f
  93 #define SLLIN_ID_MAX    SLLIN_ID_MASK
  94
  95 enum slstate {
  96         SLSTATE_IDLE = 0,
  97         SLSTATE_BREAK_SENT,
  98         SLSTATE_ID_SENT,
  99         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
 100         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
 101 };
 102
 103 struct sllin_conf_entry {
 104         int dlc;                /* Length of data in LIN frame */
 105 #define SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS  6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
 106 /* Save configuration for particualr LIN ID */
 107 #define SLLIN_SRC_ID_CONF       (1 <<  SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS)
 108 /* Publisher of particular LIN response is SLLIN Master */
 109 #define SLLIN_SRC_MASTER        (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
 110 #define SLLIN_SRC_SLAVE         (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
 111 #define SLLIN_SLAVE_LOCAL       (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 3))
 112 #define SLLIN_SLAVE_REMOTE      (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 4))
 113 #define SLLIN_LOC_SLAVE_CACHE   (1 << (SLLIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 5))
 114         u32 frame_fl;           /* LIN frame flags */
 115         u8 data[8];             /* LIN frame data payload */
 116 };
 117
 118 struct sllin {
 119         int                     magic;
 120
 121         /* Various fields. */
 122         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 123         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 124         spinlock_t              lock;
 125
 126         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 127         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 128         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 129         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 130         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for current frame */
 131         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 132         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 133         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 134         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 135         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 136         int                     lin_state;      /* state */
 137         char                    id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 138         char                    data_to_send;   /* there are data to be sent */
 139
 140         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 141 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 142 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 143 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 144 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 145 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 146 #define SLF_TMOUTEVENT          5               /* Timeout on received data  */
 147
 148         dev_t                   line;
 149         struct task_struct      *kwthread;
 150         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 151         struct hrtimer          rx_timer;       /* RX timeout timer */
 152         ktime_t                 rx_timer_timeout; /* RX timeout timer value */
 153         struct sk_buff          *rec_skb;       /* Socket buffer with received CAN frame */
 154
 155         struct sllin_conf_entry linfr_cache[SLLIN_ID_MAX + 1]; /* List with configurations for
 156                                                 each of 0 to SLLIN_ID_MAX LIN IDs */
 157 };
 158
 159 static struct net_device **sllin_devs;
 160
 161 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 162         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 163         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 164         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 165         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 166         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 167         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 168         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 169         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 170 };
 171
 172 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 173 {
 174         struct ktermios old_termios;
 175         int cflag;
 176
 177         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 178
 179         old_termios = *(tty->termios);
 180         cflag = tty->termios->c_cflag;
 181         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 182         cflag |= BOTHER;
 183         tty->termios->c_cflag = cflag;
 184
 185         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 186
 187         if (tty->ops->set_termios)
 188                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 189
 190         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195
 196 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 197 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 198 {
 199         struct sk_buff *skb;
 200         struct can_frame cf;
 201
 202         cf.can_id = sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] & SLLIN_ID_MASK;
 203         cf.can_dlc = sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA;
 204         memcpy(&cf.data, sl->rx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, cf.can_dlc);
 205
 206         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 207         if (!skb)
 208                 return;
 209
 210         skb->dev = sl->dev;
 211         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 212         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 213         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 214         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 215                &cf, sizeof(struct can_frame));
 216         netif_rx(skb);
 217
 218         sl->dev->stats.rx_packets++;
 219         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 220 }
 221
 222
 223  /************************************************************************
 224   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 225   ************************************************************************/
 226
 227 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 228 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 229 {
 230 //      int actual, idx, i;
 231 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 232 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 233 //
 234 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 235 //
 236 //      /* We do care only about SFF frames */
 237 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 238 //              return;
 239 //
 240 //      /* Send only header */
 241 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 242 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 243 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 244 //
 245 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 246 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 247 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 248 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 249 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 250 //      } else {
 251 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 252 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 253 //
 254 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 255 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 256 //
 257 //               * Order of next two lines is *very* important.
 258 //               * When we are sending a little amount of data,
 259 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 260 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 261 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 262 //               * if we did not request it before write operation.
 263 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 264 //
 265 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 266 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 267 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 268 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 269 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 270 //               */
 271 //      }
 272 //
 273 }
 274
 275 /*
 276  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 277  * more packets to send, we send them here.
 278  */
 279 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 280 {
 281         int actual;
 282         int remains;
 283         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 284
 285         /* First make sure we're connected. */
 286         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 287                 return;
 288
 289         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 290                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 291         else
 292                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 293
 294         if (remains > 0) {
 295                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 296                 sl->tx_cnt += actual;
 297
 298                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 299                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 300                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 301                         return;
 302                 }
 303         }
 304
 305         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 306         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 307         wake_up(&sl->kwt_wq);
 308
 309         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 310 }
 311
 312 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 313 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 314 {
 315         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 316
 317         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 318                 goto err_out;
 319
 320         spin_lock(&sl->lock);
 321         if (!netif_running(dev))  {
 322                 spin_unlock(&sl->lock);
 323                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 324                 goto err_out;
 325         }
 326         if (sl->tty == NULL) {
 327                 spin_unlock(&sl->lock);
 328                 goto err_out;
 329         }
 330
 331         netif_stop_queue(sl->dev);
 332
 333         sl->rec_skb = skb;
 334         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 335         wake_up(&sl->kwt_wq);
 336         spin_unlock(&sl->lock);
 337         return NETDEV_TX_OK;
 338
 339 err_out:
 340         kfree_skb(skb);
 341         return NETDEV_TX_OK;
 342 }
 343
 344
 345 /******************************************
 346  *   Routines looking at netdevice side.
 347  ******************************************/
 348
 349 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 350 static int sll_close(struct net_device *dev)
 351 {
 352         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 353
 354         spin_lock_bh(&sl->lock);
 355         if (sl->tty) {
 356                 /* TTY discipline is running. */
 357                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 358         }
 359         netif_stop_queue(dev);
 360         sl->rx_expect = 0;
 361         sl->tx_lim    = 0;
 362         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 363
 364         return 0;
 365 }
 366
 367 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 368 static int sll_open(struct net_device *dev)
 369 {
 370         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 371
 372         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 373
 374         if (sl->tty == NULL)
 375                 return -ENODEV;
 376
 377         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 378         netif_start_queue(dev);
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 383 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 384 {
 385         int i = dev->base_addr;
 386         free_netdev(dev);
 387         sllin_devs[i] = NULL;
 388 }
 389
 390 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 391         .ndo_open               = sll_open,
 392         .ndo_stop               = sll_close,
 393         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 394 };
 395
 396 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 397 {
 398         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 399         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 400
 401         dev->hard_header_len    = 0;
 402         dev->addr_len           = 0;
 403         dev->tx_queue_len       = 10;
 404
 405         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 406         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 407
 408         /* New-style flags. */
 409         dev->flags              = IFF_NOARP;
 410         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 411 }
 412
 413 /******************************************
 414   Routines looking at TTY side.
 415  ******************************************/
 416
 417 /*
 418  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 419  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 420  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 421  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 422  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 423  * in parallel
 424  */
 425
 426 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 427                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 428 {
 429         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 430
 431         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 432
 433         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 434                 return;
 435
 436         /* Read the characters out of the buffer */
 437         while (count--) {
 438                 if (fp && *fp++) {
 439                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 440                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 441                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 442                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 443                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 444                         cp++;
 445                         continue;
 446                 }
 447
 448                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 449 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 450                         /* We didn't receive Break character */
 451                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 452                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 453                         }
 454 #endif
 455                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 456                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 457                 }
 458         }
 459
 460         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 461                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 462                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 463                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 464         } else {
 465                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 466         }
 467 }
 468
 469 /*****************************************
 470  *  sllin message helper routines
 471  *****************************************/
 472 int sllin_configure_frame_cache(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 473 {
 474         struct sllin_conf_entry *sce;
 475         if (!(cf->can_id & SLLIN_SRC_ID_CONF))
 476                 return -1;
 477
 478         sce = &sl->linfr_cache[cf->can_id & SLLIN_ID_MASK];
 479
 480         sce->dlc = (sce->dlc > 8) ? 8 : cf->can_dlc;
 481         sce->frame_fl = (cf->can_id & ~SLLIN_ID_MASK) & CAN_EFF_FLAG;
 482         memcpy(sce->data, cf->data, cf->can_dlc);
 483
 484         return 0;
 485 }
 486
 487 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 488                 unsigned char *data, int len)
 489 {
 490         if (id > SLLIN_ID_MASK)
 491                 return -1;
 492
 493         sl->rx_cnt = 0;
 494         sl->tx_cnt = 0;
 495         sl->rx_expect = 0;
 496         sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_LEN;
 497
 498         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 499         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 500         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 501         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 502
 503         if ((data != NULL) && len) {
 504                 int i;
 505                 unsigned csum  = 0;
 506
 507                 sl->tx_lim += len;
 508                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 509                 /* compute data parity there */
 510                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 511                         csum += sl->tx_buff[i];
 512                         if (csum > 255)
 513                                 csum -= 255;
 514                 }
 515
 516                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 517         }
 518         if (len != 0)
 519                 sl->rx_lim = SLLIN_BUFF_DATA + len + 1;
 520
 521         return 0;
 522 }
 523
 524
 525 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 526 {
 527         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 528         int remains;
 529         int res;
 530
 531 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 532         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 533                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 534         else
 535                 remains = 1;
 536 #else
 537         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 538 #endif
 539
 540         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 541         if (res < 0)
 542                 return -1;
 543
 544         remains -= res;
 545         sl->tx_cnt += res;
 546
 547         if (remains > 0) {
 548                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 549                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 550                 if (res < 0) {
 551                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 552                         return -1;
 553                 }
 554
 555                 remains -= res;
 556                 sl->tx_cnt += res;
 557         }
 558
 559         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 560                         sl->tx_cnt, remains);
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 566 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 567 {
 568         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 569         unsigned long break_baud;
 570         int res;
 571
 572         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 573         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 574
 575         tty->ops->flush_buffer(tty);
 576         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 577
 578         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 579         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 580
 581         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 582         if (res < 0) {
 583                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 584                 return res;
 585         }
 586
 587         return 0;
 588 }
 589 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 590
 591 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 592 {
 593         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 594         unsigned long break_baud;
 595         unsigned long flags;
 596         int retval;
 597
 598         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 599         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 600         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 601
 602         /* Do the break ourselves; Inspired by
 603            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 604         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 605         if (retval)
 606                 return retval;
 607
 608         //udelay(712);
 609         usleep_range(650, 750);
 610
 611         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 612         usleep_range(50, 100);
 613
 614         tty->ops->flush_buffer(tty);
 615
 616         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 617
 618         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 619         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 620         wake_up(&sl->kwt_wq);
 621
 622         return 0;
 623 }
 624 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 625
 626
 627 static enum hrtimer_restart sllin_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 628 {
 629         struct sllin *sl = container_of(hrtimer, struct sllin, rx_timer);
 630
 631         set_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags);
 632         wake_up(&sl->kwt_wq);
 633
 634         return HRTIMER_NORESTART;
 635 }
 636
 637
 638 /*****************************************
 639  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 640  *****************************************/
 641
 642 int sllin_kwthread(void *ptr)
 643 {
 644         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 645         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 646         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 647         int res;
 648         struct can_frame *cf;
 649
 650         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 651         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 652
 653         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 654         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 655
 656         while (!kthread_should_stop()) {
 657                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 658                         sl->id_to_send) {
 659                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 660                                 /* error processing */
 661                         }
 662                 }
 663
 664                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 665                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 666                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 667                         test_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags) ||
 668                         ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 669
 670                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 671                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 672                 }
 673
 674                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 675                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 676                 }
 677
 678                 if (test_and_clear_bit(SLF_TMOUTEVENT, &sl->flags)) {
 679                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TMOUTEVENT \n");
 680                         sl->rx_cnt = 0;
 681                         sl->rx_expect = 0;
 682                         sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 683                         sl->tx_cnt = 0;
 684                         sl->tx_lim = 0;
 685                         sl->id_to_send = false;
 686                         sl->data_to_send = false;
 687
 688                         sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 689                 }
 690
 691                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 692                         cf = (struct can_frame *)sl->rec_skb->data;
 693
 694                         /* "Configuration" frame */
 695                         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 696                                 sllin_configure_frame_cache(sl, cf);
 697                         }
 698                         else if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 699                                 printk(KERN_INFO "%s: RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 700                                         __FUNCTION__, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 701                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0,
 702                                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, NULL, 0) != -1) {
 703                                         sl->id_to_send = true;
 704                                         sl->data_to_send = false;
 705                                 }
 706                         } else {
 707                                 printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR SFF CAN frame, ID = %x\n",
 708                                         __FUNCTION__, (int)cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 709
 710                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & CAN_SFF_MASK,
 711                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 712                                         sl->id_to_send = true;
 713                                         sl->data_to_send = true;
 714                                 }
 715                         }
 716
 717                         sl->dev->stats.tx_packets++;
 718                         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 719                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 720                         kfree_skb(sl->rec_skb);
 721                         netif_wake_queue(sl->dev);
 722                 }
 723
 724                 switch (sl->lin_state) {
 725                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 726 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 727                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 728                                         continue;
 729
 730                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 731 #endif
 732
 733                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 734                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 735                                 break;
 736
 737                         case SLSTATE_ID_SENT:
 738                                 sl->id_to_send = false;
 739                                 if (sl->data_to_send) {
 740                                         sllin_send_tx_buff(sl);
 741                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_SENT;
 742                                         sl->rx_expect = sl->tx_lim;
 743                                         goto slstate_response_sent;
 744                                 } else {
 745                                         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_DATA + 2;
 746                                         sl->lin_state = SLSTATE_RESPONSE_WAIT;
 747                                         /* If we don't receive anything, timer will "unblock" us */
 748                                         hrtimer_start(&sl->rx_timer,
 749                                                 ktime_add(ktime_get(), sl->rx_timer_timeout),
 750                                                 HRTIMER_MODE_ABS);
 751                                         goto slstate_response_wait;
 752                                 }
 753                                 break;
 754
 755                         case SLSTATE_RESPONSE_WAIT:
 756                         slstate_response_wait:
 757                                 if (sl->rx_cnt < sl->rx_expect)
 758                                         continue;
 759
 760                                 hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 761                                 printk(KERN_INFO "sllin: response received ID %d len %d\n",
 762                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 763                                 // check checksum in sl->rx_buff
 764                                 // send CAN non-RTR frame with data
 765                                 printk(KERN_INFO "sllin: sending NON-RTR CAN frame with LIN payload.");
 766                                 sll_bump(sl); //send packet to the network layer
 767                                 sl->id_to_send = false;
 768                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 769                                 break;
 770
 771                         case SLSTATE_RESPONSE_SENT:
 772                         slstate_response_sent:
 773                                 if (sl->rx_cnt < sl->tx_lim)
 774                                         continue;
 775
 776                                 printk(KERN_INFO "sllin: response sent ID %d len %d\n",
 777                                         sl->rx_buff[SLLIN_BUFF_ID], sl->rx_cnt - SLLIN_BUFF_DATA - 1);
 778
 779                                 sl->id_to_send = false;
 780                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 781                                 break;
 782                 }
 783
 784
 785
 786
 787                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 788                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 789         }
 790
 791         hrtimer_cancel(&sl->rx_timer);
 792         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 793
 794         return 0;
 795 }
 796
 797
 798 /************************************
 799  *  sllin_open helper routines.
 800  ************************************/
 801
 802 /* Collect hanged up channels */
 803 static void sll_sync(void)
 804 {
 805         int i;
 806         struct net_device *dev;
 807         struct sllin      *sl;
 808
 809         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 810                 dev = sllin_devs[i];
 811                 if (dev == NULL)
 812                         break;
 813
 814                 sl = netdev_priv(dev);
 815                 if (sl->tty)
 816                         continue;
 817                 if (dev->flags & IFF_UP)
 818                         dev_close(dev);
 819         }
 820 }
 821
 822 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 823 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 824 {
 825         int i;
 826         struct net_device *dev = NULL;
 827         struct sllin       *sl;
 828
 829         if (sllin_devs == NULL)
 830                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 831
 832         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 833                 dev = sllin_devs[i];
 834                 if (dev == NULL)
 835                         break;
 836
 837         }
 838
 839         /* Sorry, too many, all slots in use */
 840         if (i >= maxdev)
 841                 return NULL;
 842
 843         if (dev) {
 844                 sl = netdev_priv(dev);
 845                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 846                         unregister_netdevice(dev);
 847                         dev = NULL;
 848                         sllin_devs[i] = NULL;
 849                 }
 850         }
 851
 852         if (!dev) {
 853                 char name[IFNAMSIZ];
 854                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 855
 856                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 857                 if (!dev)
 858                         return NULL;
 859                 dev->base_addr  = i;
 860         }
 861
 862         sl = netdev_priv(dev);
 863         /* Initialize channel control data */
 864         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 865         sl->dev = dev;
 866         spin_lock_init(&sl->lock);
 867         sllin_devs[i] = dev;
 868
 869         return sl;
 870 }
 871
 872 /*
 873  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 874  * This function is called by the TTY module when the
 875  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 876  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 877  * a free SLLIN channel...
 878  *
 879  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 880  */
 881
 882 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 883 {
 884         struct sllin *sl;
 885         int err;
 886         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 887
 888         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 889                 return -EPERM;
 890
 891         if (tty->ops->write == NULL)
 892                 return -EOPNOTSUPP;
 893
 894         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 895            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 896            the simplest one.
 897          */
 898         rtnl_lock();
 899
 900         /* Collect hanged up channels. */
 901         sll_sync();
 902
 903         sl = tty->disc_data;
 904
 905         err = -EEXIST;
 906         /* First make sure we're not already connected. */
 907         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 908                 goto err_exit;
 909
 910         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 911         err = -ENFILE;
 912         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 913         if (sl == NULL)
 914                 goto err_exit;
 915
 916         sl->tty = tty;
 917         tty->disc_data = sl;
 918         sl->line = tty_devnum(tty);
 919
 920         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 921                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 922                 sl->lin_master = true;
 923
 924                 sl->rx_cnt = 0;
 925                 sl->rx_expect = 0;
 926                 sl->rx_lim = sl->lin_master ? 0 : SLLIN_BUFF_LEN;
 927                 sl->tx_cnt = 0;
 928                 sl->tx_lim = 0;
 929                 sl->id_to_send = false;
 930                 sl->data_to_send = false;
 931
 932                 sl->lin_baud  = 19200;
 933
 934                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 935
 936 #define SAMPLES_PER_CHAR        10
 937 #define CHARS_TO_TIMEOUT        12
 938                 hrtimer_init(&sl->rx_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 939                 sl->rx_timer.function = sllin_rx_timeout_handler;
 940                 /* timeval_to_ktime(msg_head->ival1); */
 941                 sl->rx_timer_timeout = ns_to_ktime(
 942                         (1000000000 / sl->lin_baud) *
 943                         SAMPLES_PER_CHAR * CHARS_TO_TIMEOUT);
 944
 945                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 946
 947                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 948                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 949                 if (sl->kwthread == NULL)
 950                         goto err_free_chan;
 951
 952                 err = register_netdevice(sl->dev);
 953                 if (err)
 954                         goto err_free_chan_and_thread;
 955         }
 956
 957         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 958         rtnl_unlock();
 959         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 960
 961         /* TTY layer expects 0 on success */
 962         return 0;
 963
 964 err_free_chan_and_thread:
 965         kthread_stop(sl->kwthread);
 966         sl->kwthread = NULL;
 967
 968 err_free_chan:
 969         sl->tty = NULL;
 970         tty->disc_data = NULL;
 971         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 972
 973 err_exit:
 974         rtnl_unlock();
 975
 976         /* Count references from TTY module */
 977         return err;
 978 }
 979
 980 /*
 981  * Close down a SLLIN channel.
 982  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 983  * call is serialized against other ldisc functions.
 984  *
 985  * We also use this method for a hangup event.
 986  */
 987
 988 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 989 {
 990         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 991
 992         /* First make sure we're connected. */
 993         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 994                 return;
 995
 996         kthread_stop(sl->kwthread);
 997         sl->kwthread = NULL;
 998
 999         tty->disc_data = NULL;
1000         sl->tty = NULL;
1001
1002         /* Flush network side */
1003         unregister_netdev(sl->dev);
1004         /* This will complete via sl_free_netdev */
1005 }
1006
1007 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
1008 {
1009         sllin_close(tty);
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
1014 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
1015                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
1016 {
1017         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
1018         unsigned int tmp;
1019
1020         /* First make sure we're connected. */
1021         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
1022                 return -EINVAL;
1023
1024         switch (cmd) {
1025         case SIOCGIFNAME:
1026                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
1027                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
1028                         return -EFAULT;
1029                 return 0;
1030
1031         case SIOCSIFHWADDR:
1032                 return -EINVAL;
1033
1034         default:
1035                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
1036         }
1037 }
1038
1039 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
1040         .owner          = THIS_MODULE,
1041         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
1042         .name           = "sllin",
1043         .open           = sllin_open,
1044         .close          = sllin_close,
1045         .hangup         = sllin_hangup,
1046         .ioctl          = sllin_ioctl,
1047         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
1048         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
1049 };
1050
1051 static int __init sllin_init(void)
1052 {
1053         int status;
1054
1055         if (maxdev < 4)
1056                 maxdev = 4; /* Sanity */
1057
1058         printk(banner);
1059         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
1060
1061         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
1062         if (!sllin_devs) {
1063                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
1064                 return -ENOMEM;
1065         }
1066
1067         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
1068         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
1069         if (status)  {
1070                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
1071                 kfree(sllin_devs);
1072         }
1073         return status;
1074 }
1075
1076 static void __exit sllin_exit(void)
1077 {
1078         int i;
1079         struct net_device *dev;
1080         struct sllin *sl;
1081         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1082         int busy = 0;
1083
1084         if (sllin_devs == NULL)
1085                 return;
1086
1087         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1088          */
1089         do {
1090                 if (busy)
1091                         msleep_interruptible(100);
1092
1093                 busy = 0;
1094                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1095                         dev = sllin_devs[i];
1096                         if (!dev)
1097                                 continue;
1098                         sl = netdev_priv(dev);
1099                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1100                         if (sl->tty) {
1101                                 busy++;
1102                                 tty_hangup(sl->tty);
1103                         }
1104                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1105                 }
1106         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1107
1108         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1109            phase */
1110
1111         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1112                 dev = sllin_devs[i];
1113                 if (!dev)
1114                         continue;
1115                 sllin_devs[i] = NULL;
1116
1117                 sl = netdev_priv(dev);
1118                 if (sl->tty) {
1119                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1120                                dev->name);
1121                         /* Intentionally leak the control block. */
1122                         dev->destructor = NULL;
1123                 }
1124
1125                 unregister_netdev(dev);
1126         }
1127
1128         kfree(sllin_devs);
1129         sllin_devs = NULL;
1130
1131         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1132         if (i)
1133                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1134 }
1135
1136 module_init(sllin_init);
1137 module_exit(sllin_exit);