sllin/canutils-patches/0001-cangen-Added-sending-of-RTR-frames.patch

   1 From f9676c3b4416be8eb7658d3e003dcb12ee7121d9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
   2 From: Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
   3 Date: Wed, 7 Dec 2011 15:44:59 +0100
   4 Subject: [PATCH] cangen: Added sending of RTR frames.
   5
   6 ---
   7  can-utils/cangen.c |   13 +++++++++++--
   8  1 files changed, 11 insertions(+), 2 deletions(-)
   9
  10 diff --git a/can-utils/cangen.c b/can-utils/cangen.c
  11 index bd48e79..ee3403f 100644
  12 --- a/can-utils/cangen.c
  13 +++ b/can-utils/cangen.c
  14 @@ -105,7 +105,8 @@ void print_usage(char *prg)
  15                 "printing sent CAN frames)\n");
  16         fprintf(stderr, "         -b            (set SO_SNDBUF value of a buffer "
  17                 "-- the kernel doubles this value)\n");
  18 -       fprintf(stderr, "         -P            (set SO_PRIORITY of a socket)\n\n");
  19 +       fprintf(stderr, "         -P            (set SO_PRIORITY of a socket)\n");
  20 +       fprintf(stderr, "         -r            (send RTR frame)\n\n");
  21         fprintf(stderr, "Generation modes:\n");
  22         fprintf(stderr, "'r'        => random values (default)\n");
  23         fprintf(stderr, "'i'        => increment values\n");
  24 @@ -144,6 +145,7 @@ int main(int argc, char **argv)
  25         unsigned char dlc_mode = MODE_RANDOM;
  26         unsigned char loopback_disable = 0;
  27         unsigned char verbose = 0;
  28 +       unsigned char rtr_frame = 0;
  29         int count = 0;
  30         int snd_buf = 0;
  31         int sk_prio = -1;
  32 @@ -170,7 +172,7 @@ int main(int argc, char **argv)
  33         signal(SIGHUP, sigterm);
  34         signal(SIGINT, sigterm);
  35
  36 -       while ((opt = getopt(argc, argv, "ig:eI:L:D:xp:n:vb:P:h?")) != -1) {
  37 +       while ((opt = getopt(argc, argv, "ig:eI:L:D:xp:n:vb:P:rh?")) != -1) {
  38                 switch (opt) {
  39
  40                 case 'i':
  41 @@ -237,6 +239,10 @@ int main(int argc, char **argv)
  42                         sk_prio = atoi(optarg);
  43                         break;
  44
  45 +               case 'r':
  46 +                       rtr_frame = 1;
  47 +                       break;
  48 +
  49                 case 'p':
  50                         polltimeout = strtoul(optarg, NULL, 10);
  51                         break;
  52 @@ -281,6 +287,9 @@ int main(int argc, char **argv)
  53                         frame.can_id &= CAN_SFF_MASK;
  54         }
  55
  56 +       if (rtr_frame)
  57 +               frame.can_id |=  CAN_RTR_FLAG;
  58 +
  59         if (extended)
  60                 frame.can_id |=  CAN_EFF_FLAG;
  61
  62 --
  63 1.7.0.4
  64