sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74
  75 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  76                                    This can be overridden with
  77                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  78 module_param(maxdev, int, 0);
  79 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  80
  81 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  82 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  83 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  84                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  85 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  86 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  87 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  88 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  89
  90 enum slstate {
  91         SLSTATE_IDLE = 0,
  92         SLSTATE_BREAK_SENT,
  93         SLSTATE_ID_SENT,
  94         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  96 };
  97
  98 struct sllin {
  99         int                     magic;
 100
 101         /* Various fields. */
 102         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 103         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 104         spinlock_t              lock;
 105
 106         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 107         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 108         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 109         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 110         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 111         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 112         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 113         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 114         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 115         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 116         int                     lin_state;      /* state */
 117         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 118
 119         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 120 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 121 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 122 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 123 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 124 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 125
 126         dev_t                   line;
 127         struct task_struct      *kwthread;
 128         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 129 };
 130
 131 static struct net_device **sllin_devs;
 132
 133 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 134         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 135         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 136         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 137         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 138         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 139         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 140         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 141         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 142 };
 143
 144 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 145 {
 146         struct ktermios old_termios;
 147         int cflag;
 148
 149         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 150
 151         old_termios = *(tty->termios);
 152         cflag = tty->termios->c_cflag;
 153         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 154         cflag |= BOTHER;
 155         tty->termios->c_cflag = cflag;
 156
 157         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 158
 159         if (tty->ops->set_termios)
 160                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 161         //priv->io.speed = speed;
 162         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167
 168 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 169 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 170 {
 171 //      struct sk_buff *skb;
 172 //      struct can_frame cf;
 173 //      int i, dlc_pos, tmp;
 174 //      unsigned long ultmp;
 175 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 176 //
 177 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 178 //              return;
 179 //
 180 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 181 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 182 //      else
 183 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 184 //
 185 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 186 //              return;
 187 //
 188 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 189 //
 190 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 191 //
 192 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 193 //              return;
 194 //
 195 //      cf.can_id = ultmp;
 196 //
 197 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 198 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 199 //
 200 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 201 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 202 //
 203 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 204 //
 205 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 206 //
 207 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 208 //              if (tmp > 0x0F)
 209 //                      return;
 210 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 211 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 212 //              if (tmp > 0x0F)
 213 //                      return;
 214 //              cf.data[i] |= tmp;
 215 //      }
 216 //
 217 //
 218 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 219 //      if (!skb)
 220 //              return;
 221 //
 222 //      skb->dev = sl->dev;
 223 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 224 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 225 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 226 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 227 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 228 //      netif_rx(skb);
 229 //
 230 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 231 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 232 }
 233
 234
 235  /************************************************************************
 236   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 237   ************************************************************************/
 238
 239 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 240 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 241 {
 242 //      int actual, idx, i;
 243 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 244 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 245 //
 246 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 247 //
 248 //      /* We do care only about SFF frames */
 249 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 250 //              return;
 251 //
 252 //      /* Send only header */
 253 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 254 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 255 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 256 //
 257 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 258 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 259 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 260 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 261 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 262 //      } else {
 263 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 264 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 265 //
 266 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 267 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 268 //
 269 //               * Order of next two lines is *very* important.
 270 //               * When we are sending a little amount of data,
 271 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 272 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 273 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 274 //               * if we did not request it before write operation.
 275 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 276 //
 277 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 278 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 279 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 280 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 281 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 282 //               */
 283 //      }
 284 //
 285 }
 286
 287 /*
 288  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 289  * more packets to send, we send them here.
 290  */
 291 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 292 {
 293         int actual;
 294         int remains;
 295         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 296
 297         /* First make sure we're connected. */
 298         //if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 299         //      return;
 300
 301         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 302                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 303         else
 304                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 305
 306         if (remains > 0) {
 307                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 308                 sl->tx_cnt += actual;
 309
 310                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 311                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 312                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 313                         return;
 314                 }
 315         }
 316
 317         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 318         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 319         wake_up(&sl->kwt_wq);
 320
 321         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 322 }
 323
 324 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 325 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 326 {
 327         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 328
 329         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 330                 goto out;
 331
 332         spin_lock(&sl->lock);
 333         if (!netif_running(dev))  {
 334                 spin_unlock(&sl->lock);
 335                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 336                 goto out;
 337         }
 338         if (sl->tty == NULL) {
 339                 spin_unlock(&sl->lock);
 340                 goto out;
 341         }
 342
 343         netif_stop_queue(sl->dev);
 344         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 345         spin_unlock(&sl->lock);
 346
 347 out:
 348         kfree_skb(skb);
 349         return NETDEV_TX_OK;
 350 }
 351
 352
 353 /******************************************
 354  *   Routines looking at netdevice side.
 355  ******************************************/
 356
 357 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 358 static int sll_close(struct net_device *dev)
 359 {
 360         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 361
 362         spin_lock_bh(&sl->lock);
 363         if (sl->tty) {
 364                 /* TTY discipline is running. */
 365                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 366         }
 367         netif_stop_queue(dev);
 368         sl->rx_expect = 0;
 369         sl->tx_lim    = 0;
 370         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 376 static int sll_open(struct net_device *dev)
 377 {
 378         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 379
 380         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 381
 382         if (sl->tty == NULL)
 383                 return -ENODEV;
 384
 385         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 386         netif_start_queue(dev);
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 391 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 392 {
 393         int i = dev->base_addr;
 394         free_netdev(dev);
 395         sllin_devs[i] = NULL;
 396 }
 397
 398 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 399         .ndo_open               = sll_open,
 400         .ndo_stop               = sll_close,
 401         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 402 };
 403
 404 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 405 {
 406         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 407         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 408
 409         dev->hard_header_len    = 0;
 410         dev->addr_len           = 0;
 411         dev->tx_queue_len       = 10;
 412
 413         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 414         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 415
 416         /* New-style flags. */
 417         dev->flags              = IFF_NOARP;
 418         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 419 }
 420
 421 /******************************************
 422   Routines looking at TTY side.
 423  ******************************************/
 424
 425 /*
 426  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 427  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 428  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 429  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 430  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 431  * in parallel
 432  */
 433
 434 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 435                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 436 {
 437         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 438
 439         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 440
 441         //if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 442         //      return;
 443
 444         /* Read the characters out of the buffer */
 445         while (count--) {
 446                 if (fp && *fp++) {
 447                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 448                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 449                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 450                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 451                         cp++;
 452                         continue;
 453                 }
 454
 455                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN)  {
 456                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 457                 }
 458         }
 459
 460         if(sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 461                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 462                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 463                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 464         } else {
 465                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 466         }
 467 }
 468
 469 /*****************************************
 470  *  sllin message helper routines
 471  *****************************************/
 472
 473 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 474                 unsigned char *data, int len)
 475 {
 476         if (id > 0x3f)
 477                 return -1;
 478
 479         sl->rx_cnt = 0;
 480         sl->tx_cnt = 0;
 481         sl->rx_expect = 0;
 482
 483         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 484         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 485         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 486         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 487
 488         if ((data != NULL) && len) {
 489                 int i;
 490                 unsigned csum  = 0;
 491
 492                 sl->tx_lim += len;
 493                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 494                 /* compute data parity there */
 495                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 496                         csum += sl->tx_buff[i];
 497                         if (csum > 255)
 498                                 csum -= 255;
 499                 }
 500
 501                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 502         }
 503         if (len != 0)
 504                 sl->rx_lim += len + 1;
 505
 506         return 0;
 507 }
 508
 509
 510 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 511 {
 512         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 513         int remains;
 514         int res;
 515
 516         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 517                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 518         else
 519                 remains = 1;
 520
 521
 522         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 523         if (res < 0)
 524                 return -1;
 525
 526         remains -= res;
 527         sl->tx_cnt += res;
 528
 529         if (remains > 0) {
 530                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 531                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 532                 if (res < 0) {
 533                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 534                         return -1;
 535                 }
 536
 537                 remains -= res;
 538                 sl->tx_cnt += res;
 539         }
 540
 541         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 542                         sl->tx_cnt, remains);
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 548 {
 549         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 550         unsigned long break_baud = sl->lin_baud;
 551         spinlock_t mr_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
 552         unsigned long flags;
 553         int retval;
 554
 555 #if 0
 556         break_baud = ((break_baud * 2) / 3);
 557         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 558
 559         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 560         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 561
 562         retval = sllin_send_tx_buff(sl);
 563         if (retval < 0) {
 564                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 565                 return res;
 566         }
 567 #else
 568         /* Do the break ourselves; Inspired by
 569            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 570
 571         spin_lock_irqsave(&mr_lock, flags);
 572         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 573         if (retval)
 574                 goto out;
 575
 576         udelay(712);
 577         //usleep_range(650, 750);
 578
 579         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 580 out:
 581         spin_unlock_irqrestore(&mr_lock, flags);
 582
 583         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 584 #endif
 585         //return retval;
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 /*****************************************
 590  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 591  *****************************************/
 592
 593 int sllin_kwthread(void *ptr)
 594 {
 595         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 596         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 597         int res;
 598
 599         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 600
 601         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 602
 603         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 604
 605         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x33, NULL, 0);
 606         sl->id_to_send = 1;
 607
 608         while (!kthread_should_stop()) {
 609
 610                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 611                         sl->id_to_send) {
 612                         if(sllin_send_break(sl)<0) {
 613                                 /* error processing */
 614                         }
 615
 616                 }
 617
 618                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 619                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 620                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 621
 622                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 623                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 624                 }
 625
 626                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 627                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 628                 }
 629
 630                 switch (sl->lin_state) {
 631                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 632                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 633                                         continue;
 634
 635                                 //res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 636
 637                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 638
 639                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 640
 641                                 break;
 642                         case SLSTATE_ID_SENT:
 643                                 sl->id_to_send = 0;
 644                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 645                                 break;
 646                 }
 647
 648
 649
 650                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 651
 652                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 653                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 654         }
 655
 656
 657         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 658
 659         return 0;
 660 }
 661
 662
 663 /************************************
 664  *  sllin_open helper routines.
 665  ************************************/
 666
 667 /* Collect hanged up channels */
 668 static void sll_sync(void)
 669 {
 670         int i;
 671         struct net_device *dev;
 672         struct sllin      *sl;
 673
 674         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 675                 dev = sllin_devs[i];
 676                 if (dev == NULL)
 677                         break;
 678
 679                 sl = netdev_priv(dev);
 680                 if (sl->tty)
 681                         continue;
 682                 if (dev->flags & IFF_UP)
 683                         dev_close(dev);
 684         }
 685 }
 686
 687 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 688 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 689 {
 690         int i;
 691         struct net_device *dev = NULL;
 692         struct sllin       *sl;
 693
 694         if (sllin_devs == NULL)
 695                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 696
 697         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 698                 dev = sllin_devs[i];
 699                 if (dev == NULL)
 700                         break;
 701
 702         }
 703
 704         /* Sorry, too many, all slots in use */
 705         if (i >= maxdev)
 706                 return NULL;
 707
 708         if (dev) {
 709                 sl = netdev_priv(dev);
 710                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 711                         unregister_netdevice(dev);
 712                         dev = NULL;
 713                         sllin_devs[i] = NULL;
 714                 }
 715         }
 716
 717         if (!dev) {
 718                 char name[IFNAMSIZ];
 719                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 720
 721                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 722                 if (!dev)
 723                         return NULL;
 724                 dev->base_addr  = i;
 725         }
 726
 727         sl = netdev_priv(dev);
 728
 729         /* Initialize channel control data */
 730         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 731         sl->dev = dev;
 732         spin_lock_init(&sl->lock);
 733         sllin_devs[i] = dev;
 734
 735         return sl;
 736 }
 737
 738 /*
 739  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 740  * This function is called by the TTY module when the
 741  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 742  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 743  * a free SLLIN channel...
 744  *
 745  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 746  */
 747
 748 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 749 {
 750         struct sllin *sl;
 751         int err;
 752         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 753
 754         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 755                 return -EPERM;
 756
 757         if (tty->ops->write == NULL)
 758                 return -EOPNOTSUPP;
 759
 760         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 761            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 762            the simplest one.
 763          */
 764         rtnl_lock();
 765
 766         /* Collect hanged up channels. */
 767         sll_sync();
 768
 769         sl = tty->disc_data;
 770
 771         err = -EEXIST;
 772         /* First make sure we're not already connected. */
 773         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 774                 goto err_exit;
 775
 776         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 777         err = -ENFILE;
 778         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 779         if (sl == NULL)
 780                 goto err_exit;
 781
 782         sl->tty = tty;
 783         tty->disc_data = sl;
 784         sl->line = tty_devnum(tty);
 785
 786         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 787                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 788                 sl->rx_cnt    = 0;
 789                 sl->rx_expect = 0;
 790                 sl->tx_cnt    = 0;
 791                 sl->tx_lim    = 0;
 792
 793                 sl->lin_baud  = 19200;
 794
 795                 sl->lin_master = 1;
 796                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 797
 798                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 799
 800                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 801                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 802                 if (sl->kwthread == NULL)
 803                         goto err_free_chan;
 804
 805                 err = register_netdevice(sl->dev);
 806                 if (err)
 807                         goto err_free_chan_and_thread;
 808         }
 809
 810         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 811         rtnl_unlock();
 812         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 813
 814         /* TTY layer expects 0 on success */
 815         return 0;
 816
 817 err_free_chan_and_thread:
 818         kthread_stop(sl->kwthread);
 819         sl->kwthread = NULL;
 820
 821 err_free_chan:
 822         sl->tty = NULL;
 823         tty->disc_data = NULL;
 824         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 825
 826 err_exit:
 827         rtnl_unlock();
 828
 829         /* Count references from TTY module */
 830         return err;
 831 }
 832
 833 /*
 834  * Close down a SLLIN channel.
 835  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 836  * call is serialized against other ldisc functions.
 837  *
 838  * We also use this method for a hangup event.
 839  */
 840
 841 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 842 {
 843         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 844
 845         /* First make sure we're connected. */
 846         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 847                 return;
 848
 849         kthread_stop(sl->kwthread);
 850         sl->kwthread = NULL;
 851
 852         tty->disc_data = NULL;
 853         sl->tty = NULL;
 854
 855         /* Flush network side */
 856         unregister_netdev(sl->dev);
 857         /* This will complete via sl_free_netdev */
 858 }
 859
 860 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 861 {
 862         sllin_close(tty);
 863         return 0;
 864 }
 865
 866 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 867 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 868                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 869 {
 870         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 871         unsigned int tmp;
 872
 873         /* First make sure we're connected. */
 874         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 875                 return -EINVAL;
 876
 877         switch (cmd) {
 878         case SIOCGIFNAME:
 879                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 880                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 881                         return -EFAULT;
 882                 return 0;
 883
 884         case SIOCSIFHWADDR:
 885                 return -EINVAL;
 886
 887         default:
 888                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 889         }
 890 }
 891
 892 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 893         .owner          = THIS_MODULE,
 894         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 895         .name           = "sllin",
 896         .open           = sllin_open,
 897         .close          = sllin_close,
 898         .hangup         = sllin_hangup,
 899         .ioctl          = sllin_ioctl,
 900         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 901         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 902 };
 903
 904 static int __init sllin_init(void)
 905 {
 906         int status;
 907
 908         if (maxdev < 4)
 909                 maxdev = 4; /* Sanity */
 910
 911         printk(banner);
 912         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 913
 914         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 915         if (!sllin_devs) {
 916                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 917                 return -ENOMEM;
 918         }
 919
 920         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 921         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 922         if (status)  {
 923                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 924                 kfree(sllin_devs);
 925         }
 926         return status;
 927 }
 928
 929 static void __exit sllin_exit(void)
 930 {
 931         int i;
 932         struct net_device *dev;
 933         struct sllin *sl;
 934         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 935         int busy = 0;
 936
 937         if (sllin_devs == NULL)
 938                 return;
 939
 940         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 941          */
 942         do {
 943                 if (busy)
 944                         msleep_interruptible(100);
 945
 946                 busy = 0;
 947                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 948                         dev = sllin_devs[i];
 949                         if (!dev)
 950                                 continue;
 951                         sl = netdev_priv(dev);
 952                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 953                         if (sl->tty) {
 954                                 busy++;
 955                                 tty_hangup(sl->tty);
 956                         }
 957                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 958                 }
 959         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 960
 961         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 962            phase */
 963
 964         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 965                 dev = sllin_devs[i];
 966                 if (!dev)
 967                         continue;
 968                 sllin_devs[i] = NULL;
 969
 970                 sl = netdev_priv(dev);
 971                 if (sl->tty) {
 972                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 973                                dev->name);
 974                         /* Intentionally leak the control block. */
 975                         dev->destructor = NULL;
 976                 }
 977
 978                 unregister_netdev(dev);
 979         }
 980
 981         kfree(sllin_devs);
 982         sllin_devs = NULL;
 983
 984         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
 985         if (i)
 986                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 987 }
 988
 989 module_init(sllin_init);
 990 module_exit(sllin_exit);