lin_config/src/lin_config.c

   1 /*
   2  * PCAN-LIN, RS-232 to CAN/LIN converter control application
   3  *
   4  *   This program is free software; you can distribute it and/or
   5  *   modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  *   as published by the Free Software Foundation; version 2 of
   7  *   the License.
   8  *
   9  * Copyright:  (c) 2012 Czech Technical University in Prague
  10  * Authors:    Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.cz>
  11  */
  12
  13 /*
  14   Used prefixes explanation:
  15     pcl_ -- PCAN-LIN (hw) related functions
  16     sll_ -- sllin (tty lin implementation) related functions
  17     linc_ -- LIN config general functions
  18 */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <termios.h>
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <assert.h>
  28 #include "linc_parse_xml.h"
  29 #include "pcl_config.h"
  30 #include "lin_config.h"
  31
  32
  33 void linc_explain(int argc, char *argv[])
  34 {
  35         fprintf(stderr, "Usage: %s [OPTIONS] <SERIAL_INTERFACE>\n", argv[0]);
  36         fprintf(stderr, "\n");
  37         fprintf(stderr, "'pcan_lin_config' Is used for configuring PEAK PCAN-LIN device.\n");
  38         fprintf(stderr, "  When invoked without any OPTIONS, it configures PCAN-LIN device\n");
  39         fprintf(stderr, "  with configuration obtained from '"PCL_DEFAULT_CONFIG"' file (if it exists).\n");
  40         fprintf(stderr, "  The PCAN-LIN module enables CAN, LIN and serial participants to communicate.\n");
  41         fprintf(stderr, "\n");
  42         fprintf(stderr, "Options:\n");
  43         fprintf(stderr, " -r          Execute only Reset of a device\n");
  44         fprintf(stderr, " -f          Flash the active configuration\n");
  45         fprintf(stderr, " -c <FILE>   Path to XML configuration file\n");
  46         fprintf(stderr, "\n");
  47         fprintf(stderr, "Examples:\n");
  48         fprintf(stderr, " %s /dev/ttyS0      (Configure the device with the configuration from '"PCL_DEFAULT_CONFIG"')\n",
  49                 argv[0]);
  50         fprintf(stderr, " %s -r /dev/ttyS0   (Reset the device)\n", argv[0]);
  51 }
  52
  53 int main(int argc, char *argv[])
  54 {
  55         int ret;
  56         int opt;
  57         int flags = 0;
  58         char *filename = NULL;
  59
  60         while ((opt = getopt(argc, argv, "rfc:")) != -1) {
  61                 switch (opt) {
  62                 case 'r':
  63                         flags |= RESET_DEVICE_fl;
  64                         break;
  65                 case 'f':
  66                         flags |= FLASH_CONF_fl;
  67                         break;
  68                 case 'c':
  69                         filename = optarg;
  70                         break;
  71                 default:
  72                         linc_explain(argc, argv);
  73                         exit(EXIT_FAILURE);
  74                 }
  75         }
  76
  77         /* Expected argument after options */
  78         if (optind >= argc) {
  79                 linc_explain(argc, argv);
  80                 exit(EXIT_FAILURE);
  81         }
  82
  83         linc_lin_state.dev = strdup(argv[optind]);
  84
  85         ret = linc_parse_configuration(filename, &linc_lin_state);
  86         if (!ret)
  87                 printf("Configuration file %s parsed correctly\n", filename);
  88
  89         pcl_config(&linc_lin_state, flags);
  90
  91         return EXIT_SUCCESS;
  92 }