sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74
  75 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  76                                    This can be overridden with
  77                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  78 module_param(maxdev, int, 0);
  79 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  80
  81 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  82 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  83 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  84                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  85 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  86 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  87 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  88 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  89
  90 enum slstate {
  91         SLSTATE_IDLE = 0,
  92         SLSTATE_BREAK_SENT,
  93         SLSTATE_ID_SENT,
  94         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  96 };
  97
  98 struct sllin {
  99         int                     magic;
 100
 101         /* Various fields. */
 102         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 103         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 104         spinlock_t              lock;
 105
 106         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 107         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 108         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 109         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 110         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 111         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 112         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 113         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 114         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 115         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 116         int                     lin_state;      /* state */
 117         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 118
 119         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 120 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 121 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 122 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 123 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 124 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 125
 126         unsigned char           leased;
 127         dev_t                   line;
 128         struct task_struct      *kwthread;
 129         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 130 };
 131
 132 static struct net_device **sllin_devs;
 133
 134 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 135         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 136         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 137         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 138         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 139         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 140         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 141         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 142         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 143 };
 144
 145 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 146 {
 147         struct ktermios old_termios;
 148         int cflag;
 149
 150         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 151
 152         old_termios = *(tty->termios);
 153         cflag = tty->termios->c_cflag;
 154         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 155         cflag |= BOTHER;
 156         tty->termios->c_cflag = cflag;
 157
 158         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 159
 160         if (tty->ops->set_termios)
 161                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 162         //priv->io.speed = speed;
 163         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168
 169 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 170 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 171 {
 172 //      struct sk_buff *skb;
 173 //      struct can_frame cf;
 174 //      int i, dlc_pos, tmp;
 175 //      unsigned long ultmp;
 176 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 177 //
 178 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 179 //              return;
 180 //
 181 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 182 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 183 //      else
 184 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 185 //
 186 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 187 //              return;
 188 //
 189 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 190 //
 191 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 192 //
 193 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 194 //              return;
 195 //
 196 //      cf.can_id = ultmp;
 197 //
 198 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 199 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 200 //
 201 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 202 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 203 //
 204 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 205 //
 206 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 207 //
 208 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 209 //              if (tmp > 0x0F)
 210 //                      return;
 211 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 212 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 213 //              if (tmp > 0x0F)
 214 //                      return;
 215 //              cf.data[i] |= tmp;
 216 //      }
 217 //
 218 //
 219 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 220 //      if (!skb)
 221 //              return;
 222 //
 223 //      skb->dev = sl->dev;
 224 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 225 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 226 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 227 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 228 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 229 //      netif_rx(skb);
 230 //
 231 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 232 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 233 }
 234
 235
 236  /************************************************************************
 237   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 238   ************************************************************************/
 239
 240 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 241 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 242 {
 243         int actual, idx, i;
 244         char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 245         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 246
 247         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 248
 249         /* We do care only about SFF frames */
 250         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 251                 return;
 252
 253         /* Send only header */
 254         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 255                 pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 256                 lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 257
 258                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 259                 tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 260                 sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 261                 tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 262                 tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 263         } else {
 264                 pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 265                 /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 266
 267                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 268                         sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 269
 270                  * Order of next two lines is *very* important.
 271                  * When we are sending a little amount of data,
 272                  * the transfer may be completed inside the ops->write()
 273                  * routine, because it's running with interrupts enabled.
 274                  * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 275                  * if we did not request it before write operation.
 276                  *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 277
 278                  set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 279                  actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 280                  sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 281                  sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 282                  sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 283                  */
 284         }
 285
 286 }
 287
 288 /*
 289  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 290  * more packets to send, we send them here.
 291  */
 292 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 293 {
 294         int actual;
 295         int remains;
 296         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 297
 298         /* First make sure we're connected. */
 299         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 300                 return;
 301
 302         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 303                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 304         else
 305                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 306
 307         if (remains > 0) {
 308                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 309                 sl->tx_cnt += actual;
 310
 311                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 312                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 313                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 314                         return;
 315                 }
 316         }
 317
 318         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 319         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 320         wake_up(&sl->kwt_wq);
 321
 322         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 323 }
 324
 325 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 326 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 327 {
 328         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 329
 330         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 331                 goto out;
 332
 333         spin_lock(&sl->lock);
 334         if (!netif_running(dev))  {
 335                 spin_unlock(&sl->lock);
 336                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 337                 goto out;
 338         }
 339         if (sl->tty == NULL) {
 340                 spin_unlock(&sl->lock);
 341                 goto out;
 342         }
 343
 344         netif_stop_queue(sl->dev);
 345         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 346         spin_unlock(&sl->lock);
 347
 348 out:
 349         kfree_skb(skb);
 350         return NETDEV_TX_OK;
 351 }
 352
 353
 354 /******************************************
 355  *   Routines looking at netdevice side.
 356  ******************************************/
 357
 358 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 359 static int sll_close(struct net_device *dev)
 360 {
 361         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 362
 363         spin_lock_bh(&sl->lock);
 364         if (sl->tty) {
 365                 /* TTY discipline is running. */
 366                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 367         }
 368         netif_stop_queue(dev);
 369         sl->rx_expect = 0;
 370         sl->tx_lim    = 0;
 371         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 377 static int sll_open(struct net_device *dev)
 378 {
 379         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 380
 381         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 382
 383         if (sl->tty == NULL)
 384                 return -ENODEV;
 385
 386         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 387         netif_start_queue(dev);
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 392 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 393 {
 394         int i = dev->base_addr;
 395         free_netdev(dev);
 396         sllin_devs[i] = NULL;
 397 }
 398
 399 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 400         .ndo_open               = sll_open,
 401         .ndo_stop               = sll_close,
 402         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 403 };
 404
 405 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 406 {
 407         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 408         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 409
 410         dev->hard_header_len    = 0;
 411         dev->addr_len           = 0;
 412         dev->tx_queue_len       = 10;
 413
 414         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 415         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 416
 417         /* New-style flags. */
 418         dev->flags              = IFF_NOARP;
 419         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 420 }
 421
 422 /******************************************
 423   Routines looking at TTY side.
 424  ******************************************/
 425
 426 /*
 427  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 428  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 429  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 430  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 431  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 432  * in parallel
 433  */
 434
 435 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 436                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 437 {
 438         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 439
 440         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 441
 442         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 443                 return;
 444
 445         /* Read the characters out of the buffer */
 446         while (count--) {
 447                 if (fp && *fp++) {
 448                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 449                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 450                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 451                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 452                         cp++;
 453                         continue;
 454                 }
 455
 456                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN)  {
 457                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 458                 }
 459         }
 460
 461         if(sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 462                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 463                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 464                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 465         } else {
 466                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 467         }
 468 }
 469
 470 /*****************************************
 471  *  sllin message helper routines
 472  *****************************************/
 473
 474 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 475                 unsigned char *data, int len)
 476 {
 477         if (id > 0x3f)
 478                 return -1;
 479
 480         sl->rx_cnt = 0;
 481         sl->tx_cnt = 0;
 482         sl->rx_expect = 0;
 483
 484         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 485         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 486         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 487         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 488
 489         if ((data != NULL) && len) {
 490                 int i;
 491                 unsigned csum  = 0;
 492
 493                 sl->tx_lim += len;
 494                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 495                 /* compute data parity there */
 496                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 497                         csum += sl->tx_buff[i];
 498                         if (csum > 255)
 499                                 csum -= 255;
 500                 }
 501
 502                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 503         }
 504         if (len != 0)
 505                 sl->rx_lim += len + 1;
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510
 511 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 512 {
 513         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 514         int remains;
 515         int res;
 516
 517         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 518                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 519         else
 520                 remains = 1;
 521
 522
 523         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 524         if (res < 0)
 525                 return -1;
 526
 527         remains -= res;
 528         sl->tx_cnt += res;
 529
 530         if (remains > 0) {
 531                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 532                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 533                 if (res < 0) {
 534                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 535                         return -1;
 536                 }
 537
 538                 remains -= res;
 539                 sl->tx_cnt += res;
 540         }
 541
 542         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 543                         sl->tx_cnt, remains);
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 549 {
 550         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 551         unsigned long break_baud = sl->lin_baud;
 552         int res;
 553
 554         //break_baud = (break_baud * 8) / 14;
 555         break_baud /= 2;
 556
 557         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 558
 559         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 560
 561         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 562
 563         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 564         if (res < 0) {
 565                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 566                 return res;
 567         }
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 /*****************************************
 573  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 574  *****************************************/
 575
 576 int sllin_kwthread(void *ptr)
 577 {
 578         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 579         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 580         int res;
 581
 582         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 583
 584         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 585
 586         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 587
 588         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x33, NULL, 0);
 589         sl->id_to_send = 1;
 590
 591         while (!kthread_should_stop()) {
 592
 593                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 594                         sl->id_to_send) {
 595                         if(sllin_send_break(sl)<0) {
 596                                 /* error processing */
 597                         }
 598
 599                 }
 600
 601                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 602                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 603                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 604
 605                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 606                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 607                 }
 608
 609                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 610                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 611                 }
 612
 613                 switch (sl->lin_state) {
 614                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 615                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 616                                         continue;
 617
 618                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 619
 620                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 621
 622                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 623
 624                                 break;
 625                         case SLSTATE_ID_SENT:
 626                                 sl->id_to_send = 0;
 627                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 628                                 break;
 629                 }
 630
 631
 632
 633                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 634
 635                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 636                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 637         }
 638
 639
 640         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 641
 642         return 0;
 643 }
 644
 645
 646 /************************************
 647  *  sllin_open helper routines.
 648  ************************************/
 649
 650 /* Collect hanged up channels */
 651 static void sll_sync(void)
 652 {
 653         int i;
 654         struct net_device *dev;
 655         struct sllin      *sl;
 656
 657         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 658                 dev = sllin_devs[i];
 659                 if (dev == NULL)
 660                         break;
 661
 662                 sl = netdev_priv(dev);
 663                 if (sl->tty || sl->leased)
 664                         continue;
 665                 if (dev->flags & IFF_UP)
 666                         dev_close(dev);
 667         }
 668 }
 669
 670 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 671 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 672 {
 673         int i;
 674         struct net_device *dev = NULL;
 675         struct sllin       *sl;
 676
 677         if (sllin_devs == NULL)
 678                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 679
 680         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 681                 dev = sllin_devs[i];
 682                 if (dev == NULL)
 683                         break;
 684
 685         }
 686
 687         /* Sorry, too many, all slots in use */
 688         if (i >= maxdev)
 689                 return NULL;
 690
 691         if (dev) {
 692                 sl = netdev_priv(dev);
 693                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 694                         unregister_netdevice(dev);
 695                         dev = NULL;
 696                         sllin_devs[i] = NULL;
 697                 }
 698         }
 699
 700         if (!dev) {
 701                 char name[IFNAMSIZ];
 702                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 703
 704                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 705                 if (!dev)
 706                         return NULL;
 707                 dev->base_addr  = i;
 708         }
 709
 710         sl = netdev_priv(dev);
 711
 712         /* Initialize channel control data */
 713         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 714         sl->dev = dev;
 715         spin_lock_init(&sl->lock);
 716         sllin_devs[i] = dev;
 717
 718         return sl;
 719 }
 720
 721 /*
 722  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 723  * This function is called by the TTY module when the
 724  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 725  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 726  * a free SLLIN channel...
 727  *
 728  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 729  */
 730
 731 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 732 {
 733         struct sllin *sl;
 734         int err;
 735         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 736
 737         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 738                 return -EPERM;
 739
 740         if (tty->ops->write == NULL)
 741                 return -EOPNOTSUPP;
 742
 743         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 744            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 745            the simplest one.
 746          */
 747         rtnl_lock();
 748
 749         /* Collect hanged up channels. */
 750         sll_sync();
 751
 752         sl = tty->disc_data;
 753
 754         err = -EEXIST;
 755         /* First make sure we're not already connected. */
 756         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 757                 goto err_exit;
 758
 759         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 760         err = -ENFILE;
 761         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 762         if (sl == NULL)
 763                 goto err_exit;
 764
 765         sl->tty = tty;
 766         tty->disc_data = sl;
 767         sl->line = tty_devnum(tty);
 768
 769         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 770                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 771                 sl->rx_cnt    = 0;
 772                 sl->rx_expect = 0;
 773                 sl->tx_cnt    = 0;
 774                 sl->tx_lim    = 0;
 775
 776                 sl->lin_baud  = 2400;
 777
 778                 sl->lin_master = 1;
 779                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 780
 781                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 782
 783                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 784                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 785                 if (sl->kwthread == NULL)
 786                         goto err_free_chan;
 787
 788                 err = register_netdevice(sl->dev);
 789                 if (err)
 790                         goto err_free_chan_and_thread;
 791         }
 792
 793         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 794         rtnl_unlock();
 795         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 796
 797         /* TTY layer expects 0 on success */
 798         return 0;
 799
 800 err_free_chan_and_thread:
 801         kthread_stop(sl->kwthread);
 802         sl->kwthread = NULL;
 803
 804 err_free_chan:
 805         sl->tty = NULL;
 806         tty->disc_data = NULL;
 807         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 808
 809 err_exit:
 810         rtnl_unlock();
 811
 812         /* Count references from TTY module */
 813         return err;
 814 }
 815
 816 /*
 817  * Close down a SLLIN channel.
 818  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 819  * call is serialized against other ldisc functions.
 820  *
 821  * We also use this method for a hangup event.
 822  */
 823
 824 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 825 {
 826         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 827
 828         /* First make sure we're connected. */
 829         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 830                 return;
 831
 832         kthread_stop(sl->kwthread);
 833         sl->kwthread = NULL;
 834
 835         tty->disc_data = NULL;
 836         sl->tty = NULL;
 837         if (!sl->leased)
 838                 sl->line = 0;
 839
 840         /* Flush network side */
 841         unregister_netdev(sl->dev);
 842         /* This will complete via sl_free_netdev */
 843 }
 844
 845 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 846 {
 847         sllin_close(tty);
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 852 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 853                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 854 {
 855         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 856         unsigned int tmp;
 857
 858         /* First make sure we're connected. */
 859         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 860                 return -EINVAL;
 861
 862         switch (cmd) {
 863         case SIOCGIFNAME:
 864                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 865                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 866                         return -EFAULT;
 867                 return 0;
 868
 869         case SIOCSIFHWADDR:
 870                 return -EINVAL;
 871
 872         default:
 873                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 874         }
 875 }
 876
 877 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 878         .owner          = THIS_MODULE,
 879         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 880         .name           = "sllin",
 881         .open           = sllin_open,
 882         .close          = sllin_close,
 883         .hangup         = sllin_hangup,
 884         .ioctl          = sllin_ioctl,
 885         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 886         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 887 };
 888
 889 static int __init sllin_init(void)
 890 {
 891         int status;
 892
 893         if (maxdev < 4)
 894                 maxdev = 4; /* Sanity */
 895
 896         printk(banner);
 897         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 898
 899         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 900         if (!sllin_devs) {
 901                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 902                 return -ENOMEM;
 903         }
 904
 905         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 906         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 907         if (status)  {
 908                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 909                 kfree(sllin_devs);
 910         }
 911         return status;
 912 }
 913
 914 static void __exit sllin_exit(void)
 915 {
 916         int i;
 917         struct net_device *dev;
 918         struct sllin *sl;
 919         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 920         int busy = 0;
 921
 922         if (sllin_devs == NULL)
 923                 return;
 924
 925         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 926          */
 927         do {
 928                 if (busy)
 929                         msleep_interruptible(100);
 930
 931                 busy = 0;
 932                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 933                         dev = sllin_devs[i];
 934                         if (!dev)
 935                                 continue;
 936                         sl = netdev_priv(dev);
 937                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 938                         if (sl->tty) {
 939                                 busy++;
 940                                 tty_hangup(sl->tty);
 941                         }
 942                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 943                 }
 944         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 945
 946         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 947            phase */
 948
 949         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 950                 dev = sllin_devs[i];
 951                 if (!dev)
 952                         continue;
 953                 sllin_devs[i] = NULL;
 954
 955                 sl = netdev_priv(dev);
 956                 if (sl->tty) {
 957                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 958                                dev->name);
 959                         /* Intentionally leak the control block. */
 960                         dev->destructor = NULL;
 961                 }
 962
 963                 unregister_netdev(dev);
 964         }
 965
 966         kfree(sllin_devs);
 967         sllin_devs = NULL;
 968
 969         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
 970         if (i)
 971                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 972 }
 973
 974 module_init(sllin_init);
 975 module_exit(sllin_exit);