sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74 // #define BREAK_BY_BAUD
  75
  76 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  77                                    This can be overridden with
  78                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  79 module_param(maxdev, int, 0);
  80 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  81
  82 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  83 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  84 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  85                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  86 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  87 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  88 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  89 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  90
  91 enum slstate {
  92         SLSTATE_IDLE = 0,
  93         SLSTATE_BREAK_SENT,
  94         SLSTATE_ID_SENT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  96         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  97 };
  98
  99 struct sllin {
 100         int                     magic;
 101
 102         /* Various fields. */
 103         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 104         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 105         spinlock_t              lock;
 106
 107         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 108         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 109         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 110         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 111         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 112         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 113         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 114         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 115         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 116         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 117         int                     lin_state;      /* state */
 118         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 119
 120         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 121 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 122 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 123 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 124 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 125 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 126
 127         dev_t                   line;
 128         struct task_struct      *kwthread;
 129         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 130 };
 131
 132 static struct net_device **sllin_devs;
 133
 134 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 135         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 136         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 137         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 138         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 139         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 140         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 141         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 142         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 143 };
 144
 145 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 146 {
 147         struct ktermios old_termios;
 148         int cflag;
 149
 150         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 151
 152         old_termios = *(tty->termios);
 153         cflag = tty->termios->c_cflag;
 154         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 155         cflag |= BOTHER;
 156         tty->termios->c_cflag = cflag;
 157
 158         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 159
 160         if (tty->ops->set_termios)
 161                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 162
 163         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168
 169 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 170 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 171 {
 172 //      struct sk_buff *skb;
 173 //      struct can_frame cf;
 174 //      int i, dlc_pos, tmp;
 175 //      unsigned long ultmp;
 176 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 177 //
 178 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 179 //              return;
 180 //
 181 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 182 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 183 //      else
 184 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 185 //
 186 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 187 //              return;
 188 //
 189 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 190 //
 191 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 192 //
 193 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 194 //              return;
 195 //
 196 //      cf.can_id = ultmp;
 197 //
 198 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 199 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 200 //
 201 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 202 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 203 //
 204 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 205 //
 206 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 207 //
 208 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 209 //              if (tmp > 0x0F)
 210 //                      return;
 211 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 212 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 213 //              if (tmp > 0x0F)
 214 //                      return;
 215 //              cf.data[i] |= tmp;
 216 //      }
 217 //
 218 //
 219 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 220 //      if (!skb)
 221 //              return;
 222 //
 223 //      skb->dev = sl->dev;
 224 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 225 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 226 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 227 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 228 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 229 //      netif_rx(skb);
 230 //
 231 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 232 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 233 }
 234
 235
 236  /************************************************************************
 237   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 238   ************************************************************************/
 239
 240 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 241 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 242 {
 243 //      int actual, idx, i;
 244 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 245 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 246 //
 247 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 248 //
 249 //      /* We do care only about SFF frames */
 250 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 251 //              return;
 252 //
 253 //      /* Send only header */
 254 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 255 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 256 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 257 //
 258 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 259 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 260 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 261 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 262 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 263 //      } else {
 264 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 265 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 266 //
 267 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 268 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 269 //
 270 //               * Order of next two lines is *very* important.
 271 //               * When we are sending a little amount of data,
 272 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 273 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 274 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 275 //               * if we did not request it before write operation.
 276 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 277 //
 278 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 279 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 280 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 281 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 282 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 283 //               */
 284 //      }
 285 //
 286 }
 287
 288 /*
 289  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 290  * more packets to send, we send them here.
 291  */
 292 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 293 {
 294         int actual;
 295         int remains;
 296         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 297
 298         /* First make sure we're connected. */
 299         //if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 300         //      return;
 301
 302         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 303                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 304         else
 305                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 306
 307         if (remains > 0) {
 308                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 309                 sl->tx_cnt += actual;
 310
 311                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 312                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 313                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 314                         return;
 315                 }
 316         }
 317
 318         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 319         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 320         wake_up(&sl->kwt_wq);
 321
 322         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 323 }
 324
 325 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 326 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 327 {
 328         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 329
 330         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 331                 goto out;
 332
 333         spin_lock(&sl->lock);
 334         if (!netif_running(dev))  {
 335                 spin_unlock(&sl->lock);
 336                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 337                 goto out;
 338         }
 339         if (sl->tty == NULL) {
 340                 spin_unlock(&sl->lock);
 341                 goto out;
 342         }
 343
 344         netif_stop_queue(sl->dev);
 345         sll_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 346         spin_unlock(&sl->lock);
 347
 348 out:
 349         kfree_skb(skb);
 350         return NETDEV_TX_OK;
 351 }
 352
 353
 354 /******************************************
 355  *   Routines looking at netdevice side.
 356  ******************************************/
 357
 358 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 359 static int sll_close(struct net_device *dev)
 360 {
 361         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 362
 363         spin_lock_bh(&sl->lock);
 364         if (sl->tty) {
 365                 /* TTY discipline is running. */
 366                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 367         }
 368         netif_stop_queue(dev);
 369         sl->rx_expect = 0;
 370         sl->tx_lim    = 0;
 371         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 377 static int sll_open(struct net_device *dev)
 378 {
 379         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 380
 381         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 382
 383         if (sl->tty == NULL)
 384                 return -ENODEV;
 385
 386         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 387         netif_start_queue(dev);
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 392 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 393 {
 394         int i = dev->base_addr;
 395         free_netdev(dev);
 396         sllin_devs[i] = NULL;
 397 }
 398
 399 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 400         .ndo_open               = sll_open,
 401         .ndo_stop               = sll_close,
 402         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 403 };
 404
 405 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 406 {
 407         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 408         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 409
 410         dev->hard_header_len    = 0;
 411         dev->addr_len           = 0;
 412         dev->tx_queue_len       = 10;
 413
 414         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 415         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 416
 417         /* New-style flags. */
 418         dev->flags              = IFF_NOARP;
 419         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 420 }
 421
 422 /******************************************
 423   Routines looking at TTY side.
 424  ******************************************/
 425
 426 /*
 427  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 428  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 429  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 430  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 431  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 432  * in parallel
 433  */
 434
 435 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 436                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 437 {
 438         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 439
 440         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 441
 442         //if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 443         //      return;
 444
 445         /* Read the characters out of the buffer */
 446         while (count--) {
 447                 if (fp && *fp++) {
 448                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 449                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 450                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 451                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 452                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 453                         cp++;
 454                         continue;
 455                 }
 456
 457                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 458 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 459                         /* We didn't receive Break character */
 460                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 461                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 462                         }
 463 #endif
 464                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 465                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 466                 }
 467         }
 468
 469         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 470                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 471                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 472                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 473         } else {
 474                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 475         }
 476 }
 477
 478 /*****************************************
 479  *  sllin message helper routines
 480  *****************************************/
 481
 482 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 483                 unsigned char *data, int len)
 484 {
 485         if (id > 0x3f)
 486                 return -1;
 487
 488         sl->rx_cnt = 0;
 489         sl->tx_cnt = 0;
 490         sl->rx_expect = 0;
 491
 492         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 493         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 494         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 495         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 496
 497         if ((data != NULL) && len) {
 498                 int i;
 499                 unsigned csum  = 0;
 500
 501                 sl->tx_lim += len;
 502                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 503                 /* compute data parity there */
 504                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 505                         csum += sl->tx_buff[i];
 506                         if (csum > 255)
 507                                 csum -= 255;
 508                 }
 509
 510                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 511         }
 512         if (len != 0)
 513                 sl->rx_lim += len + 1;
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518
 519 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 520 {
 521         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 522         int remains;
 523         int res;
 524
 525 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 526         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 527                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 528         else
 529                 remains = 1;
 530 #else
 531         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 532 #endif
 533
 534         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 535         if (res < 0)
 536                 return -1;
 537
 538         remains -= res;
 539         sl->tx_cnt += res;
 540
 541         if (remains > 0) {
 542                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 543                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 544                 if (res < 0) {
 545                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 546                         return -1;
 547                 }
 548
 549                 remains -= res;
 550                 sl->tx_cnt += res;
 551         }
 552
 553         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 554                         sl->tx_cnt, remains);
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 560 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 561 {
 562         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 563         unsigned long break_baud;
 564         int res;
 565
 566         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 567         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 568
 569         tty->ops->flush_buffer(tty);
 570         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 571
 572         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 573         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 574
 575         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 576         if (res < 0) {
 577                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 578                 return res;
 579         }
 580
 581         return 0;
 582 }
 583 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 584
 585 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 586 {
 587         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 588         unsigned long break_baud;
 589         unsigned long flags;
 590         int retval;
 591
 592         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 593         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 594         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 595
 596         /* Do the break ourselves; Inspired by
 597            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 598         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 599         if (retval)
 600                 return retval;
 601
 602         //udelay(712);
 603         usleep_range(650, 750);
 604
 605         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 606         usleep_range(50, 100);
 607
 608         tty->ops->flush_buffer(tty);
 609
 610         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 611         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 612         wake_up(&sl->kwt_wq);
 613
 614         return 0;
 615 }
 616 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 617
 618 /*****************************************
 619  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 620  *****************************************/
 621
 622 int sllin_kwthread(void *ptr)
 623 {
 624         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 625         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 626         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 627         int res;
 628         unsigned char buff[8] = {0x2, 0x3, 0x4, 0x5};
 629
 630         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 631         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 632
 633         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 634         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 635
 636         //sllin_setup_msg(sl, 0, 0x01, NULL, 0);
 637         sllin_setup_msg(sl, 0, 0x02, buff, 4);
 638         sl->id_to_send = true;
 639
 640         while (!kthread_should_stop()) {
 641                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 642                         sl->id_to_send) {
 643                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 644                                 /* error processing */
 645                         }
 646                 }
 647
 648                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 649                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 650                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags));
 651
 652                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 653                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 654                 }
 655
 656                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 657                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 658                 }
 659
 660                 switch (sl->lin_state) {
 661                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 662                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 663                                         continue;
 664 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 665                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 666 #endif
 667
 668                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 669                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 670                                 break;
 671
 672                         case SLSTATE_ID_SENT:
 673                                 sl->id_to_send = false;
 674                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 675                                 break;
 676                 }
 677
 678
 679
 680                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 681
 682                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 683                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 684         }
 685
 686
 687         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 688
 689         return 0;
 690 }
 691
 692
 693 /************************************
 694  *  sllin_open helper routines.
 695  ************************************/
 696
 697 /* Collect hanged up channels */
 698 static void sll_sync(void)
 699 {
 700         int i;
 701         struct net_device *dev;
 702         struct sllin      *sl;
 703
 704         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 705                 dev = sllin_devs[i];
 706                 if (dev == NULL)
 707                         break;
 708
 709                 sl = netdev_priv(dev);
 710                 if (sl->tty)
 711                         continue;
 712                 if (dev->flags & IFF_UP)
 713                         dev_close(dev);
 714         }
 715 }
 716
 717 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 718 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 719 {
 720         int i;
 721         struct net_device *dev = NULL;
 722         struct sllin       *sl;
 723
 724         if (sllin_devs == NULL)
 725                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 726
 727         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 728                 dev = sllin_devs[i];
 729                 if (dev == NULL)
 730                         break;
 731
 732         }
 733
 734         /* Sorry, too many, all slots in use */
 735         if (i >= maxdev)
 736                 return NULL;
 737
 738         if (dev) {
 739                 sl = netdev_priv(dev);
 740                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 741                         unregister_netdevice(dev);
 742                         dev = NULL;
 743                         sllin_devs[i] = NULL;
 744                 }
 745         }
 746
 747         if (!dev) {
 748                 char name[IFNAMSIZ];
 749                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 750
 751                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 752                 if (!dev)
 753                         return NULL;
 754                 dev->base_addr  = i;
 755         }
 756
 757         sl = netdev_priv(dev);
 758
 759         /* Initialize channel control data */
 760         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 761         sl->dev = dev;
 762         spin_lock_init(&sl->lock);
 763         sllin_devs[i] = dev;
 764
 765         return sl;
 766 }
 767
 768 /*
 769  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 770  * This function is called by the TTY module when the
 771  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 772  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 773  * a free SLLIN channel...
 774  *
 775  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 776  */
 777
 778 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 779 {
 780         struct sllin *sl;
 781         int err;
 782         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 783
 784         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 785                 return -EPERM;
 786
 787         if (tty->ops->write == NULL)
 788                 return -EOPNOTSUPP;
 789
 790         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 791            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 792            the simplest one.
 793          */
 794         rtnl_lock();
 795
 796         /* Collect hanged up channels. */
 797         sll_sync();
 798
 799         sl = tty->disc_data;
 800
 801         err = -EEXIST;
 802         /* First make sure we're not already connected. */
 803         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 804                 goto err_exit;
 805
 806         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 807         err = -ENFILE;
 808         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 809         if (sl == NULL)
 810                 goto err_exit;
 811
 812         sl->tty = tty;
 813         tty->disc_data = sl;
 814         sl->line = tty_devnum(tty);
 815
 816         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 817                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 818                 sl->rx_cnt    = 0;
 819                 sl->rx_expect = 0;
 820                 sl->rx_lim    = 0;
 821                 sl->tx_cnt    = 0;
 822                 sl->tx_lim    = 0;
 823
 824                 sl->lin_baud  = 19200;
 825
 826                 sl->lin_master = 1;
 827                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 828
 829                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 830
 831                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 832                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 833                 if (sl->kwthread == NULL)
 834                         goto err_free_chan;
 835
 836                 err = register_netdevice(sl->dev);
 837                 if (err)
 838                         goto err_free_chan_and_thread;
 839         }
 840
 841         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 842         rtnl_unlock();
 843         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 844
 845         /* TTY layer expects 0 on success */
 846         return 0;
 847
 848 err_free_chan_and_thread:
 849         kthread_stop(sl->kwthread);
 850         sl->kwthread = NULL;
 851
 852 err_free_chan:
 853         sl->tty = NULL;
 854         tty->disc_data = NULL;
 855         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 856
 857 err_exit:
 858         rtnl_unlock();
 859
 860         /* Count references from TTY module */
 861         return err;
 862 }
 863
 864 /*
 865  * Close down a SLLIN channel.
 866  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 867  * call is serialized against other ldisc functions.
 868  *
 869  * We also use this method for a hangup event.
 870  */
 871
 872 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 873 {
 874         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 875
 876         /* First make sure we're connected. */
 877         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 878                 return;
 879
 880         kthread_stop(sl->kwthread);
 881         sl->kwthread = NULL;
 882
 883         tty->disc_data = NULL;
 884         sl->tty = NULL;
 885
 886         /* Flush network side */
 887         unregister_netdev(sl->dev);
 888         /* This will complete via sl_free_netdev */
 889 }
 890
 891 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 892 {
 893         sllin_close(tty);
 894         return 0;
 895 }
 896
 897 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 898 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 899                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 900 {
 901         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 902         unsigned int tmp;
 903
 904         /* First make sure we're connected. */
 905         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 906                 return -EINVAL;
 907
 908         switch (cmd) {
 909         case SIOCGIFNAME:
 910                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 911                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 912                         return -EFAULT;
 913                 return 0;
 914
 915         case SIOCSIFHWADDR:
 916                 return -EINVAL;
 917
 918         default:
 919                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 920         }
 921 }
 922
 923 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 924         .owner          = THIS_MODULE,
 925         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 926         .name           = "sllin",
 927         .open           = sllin_open,
 928         .close          = sllin_close,
 929         .hangup         = sllin_hangup,
 930         .ioctl          = sllin_ioctl,
 931         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 932         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 933 };
 934
 935 static int __init sllin_init(void)
 936 {
 937         int status;
 938
 939         if (maxdev < 4)
 940                 maxdev = 4; /* Sanity */
 941
 942         printk(banner);
 943         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 944
 945         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 946         if (!sllin_devs) {
 947                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 948                 return -ENOMEM;
 949         }
 950
 951         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 952         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 953         if (status)  {
 954                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 955                 kfree(sllin_devs);
 956         }
 957         return status;
 958 }
 959
 960 static void __exit sllin_exit(void)
 961 {
 962         int i;
 963         struct net_device *dev;
 964         struct sllin *sl;
 965         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 966         int busy = 0;
 967
 968         if (sllin_devs == NULL)
 969                 return;
 970
 971         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 972          */
 973         do {
 974                 if (busy)
 975                         msleep_interruptible(100);
 976
 977                 busy = 0;
 978                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 979                         dev = sllin_devs[i];
 980                         if (!dev)
 981                                 continue;
 982                         sl = netdev_priv(dev);
 983                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 984                         if (sl->tty) {
 985                                 busy++;
 986                                 tty_hangup(sl->tty);
 987                         }
 988                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 989                 }
 990         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 991
 992         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 993            phase */
 994
 995         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 996                 dev = sllin_devs[i];
 997                 if (!dev)
 998                         continue;
 999                 sllin_devs[i] = NULL;
1000
1001                 sl = netdev_priv(dev);
1002                 if (sl->tty) {
1003                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1004                                dev->name);
1005                         /* Intentionally leak the control block. */
1006                         dev->destructor = NULL;
1007                 }
1008
1009                 unregister_netdev(dev);
1010         }
1011
1012         kfree(sllin_devs);
1013         sllin_devs = NULL;
1014
1015         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1016         if (i)
1017                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1018 }
1019
1020 module_init(sllin_init);
1021 module_exit(sllin_exit);