sllin/sllin.c

   1 /*
   2  * sllin.c - serial line LIN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * sllin.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/kthread.h>
  61
  62 /* Should be in include/linux/tty.h */
  63 #define N_SLLIN         25
  64
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "sllin: serial line LIN interface driver\n";
  67
  68 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLLIN);
  69 MODULE_DESCRIPTION("serial line LIN interface");
  70 MODULE_LICENSE("GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  72
  73 #define SLLIN_MAGIC 0x53CA
  74 // #define BREAK_BY_BAUD
  75
  76 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLLIN channels;
  77                                    This can be overridden with
  78                                    insmod sllin.ko maxdev=nnn   */
  79 module_param(maxdev, int, 0);
  80 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of sllin interfaces");
  81
  82 /* maximum buffer len to store whole LIN message*/
  83 #define SLLIN_DATA_MAX   8
  84 #define SLLIN_BUFF_LEN  (1 /*break*/ + 1 /*sync*/ + 1 /*ID*/ + \
  85                          SLLIN_DATA_MAX + 1 /*checksum*/)
  86 #define SLLIN_BUFF_BREAK 0
  87 #define SLLIN_BUFF_SYNC  1
  88 #define SLLIN_BUFF_ID    2
  89 #define SLLIN_BUFF_DATA  3
  90
  91 enum slstate {
  92         SLSTATE_IDLE = 0,
  93         SLSTATE_BREAK_SENT,
  94         SLSTATE_ID_SENT,
  95         SLSTATE_RESPONSE_WAIT,
  96         SLSTATE_RESPONSE_SENT,
  97 };
  98
  99 struct sllin {
 100         int                     magic;
 101
 102         /* Various fields. */
 103         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
 104         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
 105         spinlock_t              lock;
 106
 107         /* LIN message buffer and actual processed data counts */
 108         unsigned char           rx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Rx buffer */
 109         unsigned char           tx_buff[SLLIN_BUFF_LEN]; /* LIN Tx buffer */
 110         int                     rx_expect;      /* expected number of Rx chars */
 111         int                     rx_lim;         /* maximum Rx chars for ID  */
 112         int                     rx_cnt;         /* message buffer Rx fill level  */
 113         int                     tx_lim;         /* actual limit of bytes to Tx */
 114         int                     tx_cnt;         /* number of already Tx bytes */
 115         char                    lin_master;     /* node is a master node */
 116         int                     lin_baud;       /* LIN baudrate */
 117         int                     lin_state;      /* state */
 118         int                     id_to_send;     /* there is ID to be sent */
 119
 120         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
 121 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
 122 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
 123 #define SLF_RXEVENT             2               /* Rx wake event             */
 124 #define SLF_TXEVENT             3               /* Tx wake event             */
 125 #define SLF_MSGEVENT            4               /* CAN message to sent       */
 126
 127         dev_t                   line;
 128         struct task_struct      *kwthread;
 129         wait_queue_head_t       kwt_wq;
 130
 131         struct sk_buff          *rec_skb;       /* Socket buffer with received CAN frame */
 132 };
 133
 134 static struct net_device **sllin_devs;
 135
 136 const unsigned char sllin_id_parity_table[] = {
 137         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 138         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 139         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80,
 140         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 141         0x00,0x40,0xc0,0x80,0x40,0x00,0x80,0xc0,
 142         0x80,0xc0,0x40,0x00,0xc0,0x80,0x00,0x40,
 143         0xc0,0x80,0x00,0x40,0x80,0xc0,0x40,0x00,
 144         0x40,0x00,0x80,0xc0,0x00,0x40,0xc0,0x80
 145 };
 146
 147 static int sltty_change_speed(struct tty_struct *tty, unsigned speed)
 148 {
 149         struct ktermios old_termios;
 150         int cflag;
 151
 152         mutex_lock(&tty->termios_mutex);
 153
 154         old_termios = *(tty->termios);
 155         cflag = tty->termios->c_cflag;
 156         cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
 157         cflag |= BOTHER;
 158         tty->termios->c_cflag = cflag;
 159
 160         tty_encode_baud_rate(tty, speed, speed);
 161
 162         if (tty->ops->set_termios)
 163                 tty->ops->set_termios(tty, &old_termios);
 164
 165         mutex_unlock(&tty->termios_mutex);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170
 171 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 172 static void sll_bump(struct sllin *sl)
 173 {
 174 //      struct sk_buff *skb;
 175 //      struct can_frame cf;
 176 //      int i, dlc_pos, tmp;
 177 //      unsigned long ultmp;
 178 //      char cmd = sl->rbuff[0];
 179 //
 180 //      if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 181 //              return;
 182 //
 183 //      if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 184 //              dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 185 //      else
 186 //              dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 187 //
 188 //      if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 189 //              return;
 190 //
 191 //      cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 192 //
 193 //      sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 194 //
 195 //      if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 196 //              return;
 197 //
 198 //      cf.can_id = ultmp;
 199 //
 200 //      if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 201 //              cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 202 //
 203 //      if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 204 //              cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 205 //
 206 //      *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 207 //
 208 //      for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 209 //
 210 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 211 //              if (tmp > 0x0F)
 212 //                      return;
 213 //              cf.data[i] = (tmp << 4);
 214 //              tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 215 //              if (tmp > 0x0F)
 216 //                      return;
 217 //              cf.data[i] |= tmp;
 218 //      }
 219 //
 220 //
 221 //      skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 222 //      if (!skb)
 223 //              return;
 224 //
 225 //      skb->dev = sl->dev;
 226 //      skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 227 //      skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 228 //      skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 229 //      memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 230 //             &cf, sizeof(struct can_frame));
 231 //      netif_rx(skb);
 232 //
 233 //      sl->dev->stats.rx_packets++;
 234 //      sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 235 }
 236
 237
 238  /************************************************************************
 239   *                     STANDARD SLLIN ENCAPSULATION                     *
 240   ************************************************************************/
 241
 242 /* Convert particular CAN frame into LIN frame and send it to TTY queue. */
 243 static void sll_encaps(struct sllin *sl, struct can_frame *cf)
 244 {
 245 //      int actual, idx, i;
 246 //      char lframe[16] = {0x00, 0x55}; /* Fake break, Sync byte */
 247 //      struct tty_struct *tty = sl->tty;
 248 //
 249 //      pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 250 //
 251 //      /* We do care only about SFF frames */
 252 //      if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 253 //              return;
 254 //
 255 //      /* Send only header */
 256 //      if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 257 //              pr_debug("sllin: %s() RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 258 //              lframe[2] = (u8)cf->can_id; /* Get one byte LIN ID */
 259 //
 260 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud * 2 / 3);
 261 //              tty->ops->write(tty, &lframe[0], 1);
 262 //              sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 263 //              tty->ops->write(tty, &lframe[1], 1);
 264 //              tty->ops->write(tty, &lframe[2], 1);
 265 //      } else {
 266 //              pr_debug("sllin: %s() non-RTR CAN frame\n", __FUNCTION__);
 267 //              /*      idx = strlen(sl->xbuff);
 268 //
 269 //                      for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 270 //                      sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 271 //
 272 //               * Order of next two lines is *very* important.
 273 //               * When we are sending a little amount of data,
 274 //               * the transfer may be completed inside the ops->write()
 275 //               * routine, because it's running with interrupts enabled.
 276 //               * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 277 //               * if we did not request it before write operation.
 278 //               *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 279 //
 280 //               set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 281 //               actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 282 //               sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 283 //               sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 284 //               sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 285 //               */
 286 //      }
 287 //
 288 }
 289
 290 /*
 291  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 292  * more packets to send, we send them here.
 293  */
 294 static void sllin_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 295 {
 296         int actual;
 297         int remains;
 298         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 299
 300         /* First make sure we're connected. */
 301         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 302                 return;
 303
 304         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 305                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 306         else
 307                 remains = SLLIN_BUFF_BREAK + 1 - sl->tx_cnt;
 308
 309         if (remains > 0) {
 310                 actual = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, sl->tx_cnt - sl->tx_lim);
 311                 sl->tx_cnt += actual;
 312
 313                 if (sl->tx_cnt < sl->tx_lim) {
 314                         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, remains %d, waiting\n",
 315                                 sl->tx_cnt, sl->tx_lim - sl->tx_cnt);
 316                         return;
 317                 }
 318         }
 319
 320         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 321         set_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags);
 322         wake_up(&sl->kwt_wq);
 323
 324         printk(KERN_INFO "sllin_write_wakeup sent %d, wakeup\n", sl->tx_cnt);
 325 }
 326
 327 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 328 static netdev_tx_t sll_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 329 {
 330         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 331
 332         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 333                 goto err_out;
 334
 335         spin_lock(&sl->lock);
 336         if (!netif_running(dev))  {
 337                 spin_unlock(&sl->lock);
 338                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 339                 goto err_out;
 340         }
 341         if (sl->tty == NULL) {
 342                 spin_unlock(&sl->lock);
 343                 goto err_out;
 344         }
 345
 346         netif_stop_queue(sl->dev);
 347
 348         sl->rec_skb = skb;
 349         set_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 350         wake_up(&sl->kwt_wq);
 351         spin_unlock(&sl->lock);
 352         return NETDEV_TX_OK;
 353
 354 err_out:
 355         kfree_skb(skb);
 356         return NETDEV_TX_OK;
 357 }
 358
 359
 360 /******************************************
 361  *   Routines looking at netdevice side.
 362  ******************************************/
 363
 364 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 365 static int sll_close(struct net_device *dev)
 366 {
 367         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 368
 369         spin_lock_bh(&sl->lock);
 370         if (sl->tty) {
 371                 /* TTY discipline is running. */
 372                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 373         }
 374         netif_stop_queue(dev);
 375         sl->rx_expect = 0;
 376         sl->tx_lim    = 0;
 377         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 378
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 383 static int sll_open(struct net_device *dev)
 384 {
 385         struct sllin *sl = netdev_priv(dev);
 386
 387         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 388
 389         if (sl->tty == NULL)
 390                 return -ENODEV;
 391
 392         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 393         netif_start_queue(dev);
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 /* Hook the destructor so we can free sllin devs at the right point in time */
 398 static void sll_free_netdev(struct net_device *dev)
 399 {
 400         int i = dev->base_addr;
 401         free_netdev(dev);
 402         sllin_devs[i] = NULL;
 403 }
 404
 405 static const struct net_device_ops sll_netdev_ops = {
 406         .ndo_open               = sll_open,
 407         .ndo_stop               = sll_close,
 408         .ndo_start_xmit         = sll_xmit,
 409 };
 410
 411 static void sll_setup(struct net_device *dev)
 412 {
 413         dev->netdev_ops         = &sll_netdev_ops;
 414         dev->destructor         = sll_free_netdev;
 415
 416         dev->hard_header_len    = 0;
 417         dev->addr_len           = 0;
 418         dev->tx_queue_len       = 10;
 419
 420         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 421         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 422
 423         /* New-style flags. */
 424         dev->flags              = IFF_NOARP;
 425         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 426 }
 427
 428 /******************************************
 429   Routines looking at TTY side.
 430  ******************************************/
 431
 432 /*
 433  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 434  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 435  * a block of SLLIN data has been received, which can now be decapsulated
 436  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 437  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 438  * in parallel
 439  */
 440
 441 static void sllin_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 442                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 443 {
 444         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 445
 446         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf invoked\n");
 447
 448         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 449                 return;
 450
 451         /* Read the characters out of the buffer */
 452         while (count--) {
 453                 if (fp && *fp++) {
 454                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 455                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 456                         printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf char 0x%02x ignored "
 457                                 "due marker 0x%02x, flags 0x%lx\n",
 458                                 *cp, *(fp-1), sl->flags);
 459                         cp++;
 460                         continue;
 461                 }
 462
 463                 if (sl->rx_cnt < SLLIN_BUFF_LEN) {
 464 #ifndef BREAK_BY_BAUD
 465                         /* We didn't receive Break character */
 466                         if ((sl->rx_cnt == SLLIN_BUFF_BREAK) && (*cp == 0x55)) {
 467                                 sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = 0x00;
 468                         }
 469 #endif
 470                         printk(KERN_INFO "LIN_RX[%d]: 0x%02x\n", sl->rx_cnt, *cp);
 471                         sl->rx_buff[sl->rx_cnt++] = *cp++;
 472                 }
 473         }
 474
 475         if (sl->rx_cnt >= sl->rx_expect) {
 476                 set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 477                 wake_up(&sl->kwt_wq);
 478                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, wakeup\n", sl->rx_cnt);
 479         } else {
 480                 printk(KERN_INFO "sllin_receive_buf count %d, waiting\n", sl->rx_cnt);
 481         }
 482 }
 483
 484 /*****************************************
 485  *  sllin message helper routines
 486  *****************************************/
 487
 488 int sllin_setup_msg(struct sllin *sl, int mode, int id,
 489                 unsigned char *data, int len)
 490 {
 491         if (id > 0x3f)
 492                 return -1;
 493
 494         sl->rx_cnt = 0;
 495         sl->tx_cnt = 0;
 496         sl->rx_expect = 0;
 497
 498         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_BREAK] = 0;
 499         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_SYNC]  = 0x55;
 500         sl->tx_buff[SLLIN_BUFF_ID]    = id | sllin_id_parity_table[id];
 501         sl->tx_lim = SLLIN_BUFF_DATA;
 502
 503         if ((data != NULL) && len) {
 504                 int i;
 505                 unsigned csum  = 0;
 506
 507                 sl->tx_lim += len;
 508                 memcpy(sl->tx_buff + SLLIN_BUFF_DATA, data, len);
 509                 /* compute data parity there */
 510                 for (i = SLLIN_BUFF_DATA; i < sl->tx_lim; i++) {
 511                         csum += sl->tx_buff[i];
 512                         if (csum > 255)
 513                                 csum -= 255;
 514                 }
 515
 516                 sl->tx_buff[sl->tx_lim++] = csum;
 517         }
 518         if (len != 0)
 519                 sl->rx_lim += len + 1;
 520
 521         return 0;
 522 }
 523
 524
 525 int sllin_send_tx_buff(struct sllin *sl)
 526 {
 527         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 528         int remains;
 529         int res;
 530
 531 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 532         if (sl->lin_state != SLSTATE_BREAK_SENT)
 533                 remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 534         else
 535                 remains = 1;
 536 #else
 537         remains = sl->tx_lim - sl->tx_cnt;
 538 #endif
 539
 540         res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 541         if (res < 0)
 542                 return -1;
 543
 544         remains -= res;
 545         sl->tx_cnt += res;
 546
 547         if (remains > 0) {
 548                 set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 549                 res = tty->ops->write(tty, sl->tx_buff + sl->tx_cnt, remains);
 550                 if (res < 0) {
 551                         clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 552                         return -1;
 553                 }
 554
 555                 remains -= res;
 556                 sl->tx_cnt += res;
 557         }
 558
 559         printk(KERN_INFO "sllin_send_tx_buff sent %d, remains %d\n",
 560                         sl->tx_cnt, remains);
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 566 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 567 {
 568         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 569         unsigned long break_baud;
 570         int res;
 571
 572         break_baud = ((sl->lin_baud * 2) / 3);
 573         sltty_change_speed(tty, break_baud);
 574
 575         tty->ops->flush_buffer(tty);
 576         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 577
 578         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 579         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 580
 581         res = sllin_send_tx_buff(sl);
 582         if (res < 0) {
 583                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 584                 return res;
 585         }
 586
 587         return 0;
 588 }
 589 #else /* BREAK_BY_BAUD */
 590
 591 int sllin_send_break(struct sllin *sl)
 592 {
 593         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 594         unsigned long break_baud;
 595         unsigned long flags;
 596         int retval;
 597
 598         sl->rx_cnt = SLLIN_BUFF_BREAK;
 599         sl->rx_expect = SLLIN_BUFF_BREAK + 1;
 600         sl->lin_state = SLSTATE_BREAK_SENT;
 601
 602         /* Do the break ourselves; Inspired by
 603            http://lxr.linux.no/#linux+v3.1.2/drivers/tty/tty_io.c#L2452 */
 604         retval = tty->ops->break_ctl(tty, -1);
 605         if (retval)
 606                 return retval;
 607
 608         //udelay(712);
 609         usleep_range(650, 750);
 610
 611         retval = tty->ops->break_ctl(tty, 0);
 612         usleep_range(50, 100);
 613
 614         tty->ops->flush_buffer(tty);
 615
 616         sl->tx_cnt = SLLIN_BUFF_SYNC;
 617
 618         printk(KERN_INFO "sllin: Break sent.\n");
 619         set_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags);
 620         wake_up(&sl->kwt_wq);
 621
 622         return 0;
 623 }
 624 #endif /* BREAK_BY_BAUD */
 625
 626 /*****************************************
 627  *  sllin_kwthread - kernel worker thread
 628  *****************************************/
 629
 630 int sllin_kwthread(void *ptr)
 631 {
 632         struct sllin *sl = (struct sllin *)ptr;
 633         struct tty_struct *tty = sl->tty;
 634         struct sched_param schparam = { .sched_priority = 40 };
 635         int res;
 636         struct can_frame *cf;
 637
 638         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread started.\n");
 639         sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &schparam);
 640
 641         clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 642         sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 643
 644         while (!kthread_should_stop()) {
 645                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && sl->lin_master &&
 646                         sl->id_to_send) {
 647                         if(sllin_send_break(sl) < 0) {
 648                                 /* error processing */
 649                         }
 650                 }
 651
 652                 wait_event_killable(sl->kwt_wq, kthread_should_stop() ||
 653                         test_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags) ||
 654                         test_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags) ||
 655                         ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)));
 656
 657                 if (test_and_clear_bit(SLF_RXEVENT, &sl->flags)) {
 658                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread RXEVENT \n");
 659                 }
 660
 661                 if (test_and_clear_bit(SLF_TXEVENT, &sl->flags)) {
 662                         printk(KERN_INFO "sllin_kthread TXEVENT \n");
 663                 }
 664
 665                 if ((sl->lin_state == SLSTATE_IDLE) && test_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags)) {
 666                         cf = (struct can_frame *)sl->rec_skb->data;
 667
 668                         /* We do care only about SFF frames */
 669                         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 670                                 goto release_skb;
 671
 672                         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 673                                 printk(KERN_INFO "%s: RTR CAN frame, ID = %x\n",
 674                                         __FUNCTION__, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 675                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0,
 676                                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, NULL, 0) != -1) {
 677                                         sl->id_to_send = true;
 678                                 }
 679                         } else {
 680                                 printk(KERN_INFO "%s: NON-RTR CAN frame, ID = %x\n",
 681                                         __FUNCTION__, (int)cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 682
 683                                 if (sllin_setup_msg(sl, 0, cf->can_id & CAN_SFF_MASK,
 684                                         cf->data, cf->can_dlc) != -1) {
 685                                         sl->id_to_send = true;
 686                                 }
 687                         }
 688
 689                 release_skb:
 690                         clear_bit(SLF_MSGEVENT, &sl->flags);
 691                         kfree_skb(sl->rec_skb);
 692                         netif_wake_queue(sl->dev);
 693                 }
 694
 695                 switch (sl->lin_state) {
 696                         case SLSTATE_BREAK_SENT:
 697 #ifdef BREAK_BY_BAUD
 698                                 if (sl->rx_cnt <= SLLIN_BUFF_BREAK)
 699                                         continue;
 700
 701                                 res = sltty_change_speed(tty, sl->lin_baud);
 702 #endif
 703
 704                                 sl->lin_state = SLSTATE_ID_SENT;
 705                                 sllin_send_tx_buff(sl);
 706                                 break;
 707
 708                         case SLSTATE_ID_SENT:
 709                                 sl->id_to_send = false;
 710                                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 711                                 break;
 712                 }
 713
 714
 715
 716                 /* sll_bump(sl); send packet to the network layer */
 717
 718                 /* sl->dev->stats.tx_packets++; send frames statistic */
 719                 /* netif_wake_queue(sl->dev); allow next Tx packet arrival */
 720         }
 721
 722
 723         printk(KERN_INFO "sllin: sllin_kwthread stopped.\n");
 724
 725         return 0;
 726 }
 727
 728
 729 /************************************
 730  *  sllin_open helper routines.
 731  ************************************/
 732
 733 /* Collect hanged up channels */
 734 static void sll_sync(void)
 735 {
 736         int i;
 737         struct net_device *dev;
 738         struct sllin      *sl;
 739
 740         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 741                 dev = sllin_devs[i];
 742                 if (dev == NULL)
 743                         break;
 744
 745                 sl = netdev_priv(dev);
 746                 if (sl->tty)
 747                         continue;
 748                 if (dev->flags & IFF_UP)
 749                         dev_close(dev);
 750         }
 751 }
 752
 753 /* Find a free SLLIN channel, and link in this `tty' line. */
 754 static struct sllin *sll_alloc(dev_t line)
 755 {
 756         int i;
 757         struct net_device *dev = NULL;
 758         struct sllin       *sl;
 759
 760         if (sllin_devs == NULL)
 761                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 762
 763         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 764                 dev = sllin_devs[i];
 765                 if (dev == NULL)
 766                         break;
 767
 768         }
 769
 770         /* Sorry, too many, all slots in use */
 771         if (i >= maxdev)
 772                 return NULL;
 773
 774         if (dev) {
 775                 sl = netdev_priv(dev);
 776                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 777                         unregister_netdevice(dev);
 778                         dev = NULL;
 779                         sllin_devs[i] = NULL;
 780                 }
 781         }
 782
 783         if (!dev) {
 784                 char name[IFNAMSIZ];
 785                 sprintf(name, "sllin%d", i);
 786
 787                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, sll_setup);
 788                 if (!dev)
 789                         return NULL;
 790                 dev->base_addr  = i;
 791         }
 792
 793         sl = netdev_priv(dev);
 794
 795         /* Initialize channel control data */
 796         sl->magic = SLLIN_MAGIC;
 797         sl->dev = dev;
 798         spin_lock_init(&sl->lock);
 799         sllin_devs[i] = dev;
 800
 801         return sl;
 802 }
 803
 804 /*
 805  * Open the high-level part of the SLLIN channel.
 806  * This function is called by the TTY module when the
 807  * SLLIN line discipline is called for.  Because we are
 808  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 809  * a free SLLIN channel...
 810  *
 811  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 812  */
 813
 814 static int sllin_open(struct tty_struct *tty)
 815 {
 816         struct sllin *sl;
 817         int err;
 818         pr_debug("sllin: %s() invoked\n", __FUNCTION__);
 819
 820         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 821                 return -EPERM;
 822
 823         if (tty->ops->write == NULL)
 824                 return -EOPNOTSUPP;
 825
 826         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 827            opens of sllin channels. There are better ways, but it is
 828            the simplest one.
 829          */
 830         rtnl_lock();
 831
 832         /* Collect hanged up channels. */
 833         sll_sync();
 834
 835         sl = tty->disc_data;
 836
 837         err = -EEXIST;
 838         /* First make sure we're not already connected. */
 839         if (sl && sl->magic == SLLIN_MAGIC)
 840                 goto err_exit;
 841
 842         /* OK.  Find a free SLLIN channel to use. */
 843         err = -ENFILE;
 844         sl = sll_alloc(tty_devnum(tty));
 845         if (sl == NULL)
 846                 goto err_exit;
 847
 848         sl->tty = tty;
 849         tty->disc_data = sl;
 850         sl->line = tty_devnum(tty);
 851
 852         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 853                 /* Perform the low-level SLLIN initialization. */
 854                 sl->rx_cnt    = 0;
 855                 sl->rx_expect = 0;
 856                 sl->rx_lim    = 0;
 857                 sl->tx_cnt    = 0;
 858                 sl->tx_lim    = 0;
 859
 860                 sl->lin_baud  = 19200;
 861
 862                 sl->lin_master = 1;
 863                 sl->lin_state = SLSTATE_IDLE;
 864
 865                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 866
 867                 init_waitqueue_head(&sl->kwt_wq);
 868                 sl->kwthread = kthread_run(sllin_kwthread, sl, "sllin");
 869                 if (sl->kwthread == NULL)
 870                         goto err_free_chan;
 871
 872                 err = register_netdevice(sl->dev);
 873                 if (err)
 874                         goto err_free_chan_and_thread;
 875         }
 876
 877         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 878         rtnl_unlock();
 879         tty->receive_room = SLLIN_BUFF_LEN * 40;        /* We don't flow control */
 880
 881         /* TTY layer expects 0 on success */
 882         return 0;
 883
 884 err_free_chan_and_thread:
 885         kthread_stop(sl->kwthread);
 886         sl->kwthread = NULL;
 887
 888 err_free_chan:
 889         sl->tty = NULL;
 890         tty->disc_data = NULL;
 891         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 892
 893 err_exit:
 894         rtnl_unlock();
 895
 896         /* Count references from TTY module */
 897         return err;
 898 }
 899
 900 /*
 901  * Close down a SLLIN channel.
 902  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 903  * call is serialized against other ldisc functions.
 904  *
 905  * We also use this method for a hangup event.
 906  */
 907
 908 static void sllin_close(struct tty_struct *tty)
 909 {
 910         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 911
 912         /* First make sure we're connected. */
 913         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC || sl->tty != tty)
 914                 return;
 915
 916         kthread_stop(sl->kwthread);
 917         sl->kwthread = NULL;
 918
 919         tty->disc_data = NULL;
 920         sl->tty = NULL;
 921
 922         /* Flush network side */
 923         unregister_netdev(sl->dev);
 924         /* This will complete via sl_free_netdev */
 925 }
 926
 927 static int sllin_hangup(struct tty_struct *tty)
 928 {
 929         sllin_close(tty);
 930         return 0;
 931 }
 932
 933 /* Perform I/O control on an active SLLIN channel. */
 934 static int sllin_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 935                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 936 {
 937         struct sllin *sl = (struct sllin *) tty->disc_data;
 938         unsigned int tmp;
 939
 940         /* First make sure we're connected. */
 941         if (!sl || sl->magic != SLLIN_MAGIC)
 942                 return -EINVAL;
 943
 944         switch (cmd) {
 945         case SIOCGIFNAME:
 946                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 947                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 948                         return -EFAULT;
 949                 return 0;
 950
 951         case SIOCSIFHWADDR:
 952                 return -EINVAL;
 953
 954         default:
 955                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 956         }
 957 }
 958
 959 static struct tty_ldisc_ops sll_ldisc = {
 960         .owner          = THIS_MODULE,
 961         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 962         .name           = "sllin",
 963         .open           = sllin_open,
 964         .close          = sllin_close,
 965         .hangup         = sllin_hangup,
 966         .ioctl          = sllin_ioctl,
 967         .receive_buf    = sllin_receive_buf,
 968         .write_wakeup   = sllin_write_wakeup,
 969 };
 970
 971 static int __init sllin_init(void)
 972 {
 973         int status;
 974
 975         if (maxdev < 4)
 976                 maxdev = 4; /* Sanity */
 977
 978         printk(banner);
 979         printk(KERN_INFO "sllin: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 980
 981         sllin_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 982         if (!sllin_devs) {
 983                 printk(KERN_ERR "sllin: can't allocate sllin device array!\n");
 984                 return -ENOMEM;
 985         }
 986
 987         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 988         status = tty_register_ldisc(N_SLLIN, &sll_ldisc);
 989         if (status)  {
 990                 printk(KERN_ERR "sllin: can't register line discipline\n");
 991                 kfree(sllin_devs);
 992         }
 993         return status;
 994 }
 995
 996 static void __exit sllin_exit(void)
 997 {
 998         int i;
 999         struct net_device *dev;
1000         struct sllin *sl;
1001         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
1002         int busy = 0;
1003
1004         if (sllin_devs == NULL)
1005                 return;
1006
1007         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
1008          */
1009         do {
1010                 if (busy)
1011                         msleep_interruptible(100);
1012
1013                 busy = 0;
1014                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1015                         dev = sllin_devs[i];
1016                         if (!dev)
1017                                 continue;
1018                         sl = netdev_priv(dev);
1019                         spin_lock_bh(&sl->lock);
1020                         if (sl->tty) {
1021                                 busy++;
1022                                 tty_hangup(sl->tty);
1023                         }
1024                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
1025                 }
1026         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
1027
1028         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
1029            phase */
1030
1031         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
1032                 dev = sllin_devs[i];
1033                 if (!dev)
1034                         continue;
1035                 sllin_devs[i] = NULL;
1036
1037                 sl = netdev_priv(dev);
1038                 if (sl->tty) {
1039                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
1040                                dev->name);
1041                         /* Intentionally leak the control block. */
1042                         dev->destructor = NULL;
1043                 }
1044
1045                 unregister_netdev(dev);
1046         }
1047
1048         kfree(sllin_devs);
1049         sllin_devs = NULL;
1050
1051         i = tty_unregister_ldisc(N_SLLIN);
1052         if (i)
1053                 printk(KERN_ERR "sllin: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
1054 }
1055
1056 module_init(sllin_init);
1057 module_exit(sllin_exit);