]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/include/constants.h
Merge branch 'master' into can-usb1
[lincan.git] / lincan / include / constants.h
index 327e5ef48427e21e17acfbf084fa8768646d6284..006b45b65e70c42a800cf03b9f385aa71b27e713 100644 (file)
@@ -1,11 +1,36 @@
-/* constants.h
- * Header file for the Linux CAN-bus driver.
- * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
- * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
- * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
- * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
- */
+/**************************************************************************/
+/* File: constants.h - driver build time constant parameters              */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
+/* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
+/* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
+/* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
+/* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
+/* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
+/* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
+/* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
+/* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
+/* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
+/* General Public License for more details. You should have received a    */
+/* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
+/* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
+/* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
+/*                                                                        */
+/* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
+/* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
+/* special exception:                                                     */
+/*                                                                        */
+/* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
+/* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
+/* an application image/executable, does not by itself cause the          */
+/* resulting application image/executable to be covered by                */
+/* the GNU General Public License.                                        */
+/* This exception does not however invalidate any other reasons           */
+/* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
+/* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
+/**************************************************************************/
 
 #ifndef __CONSTANTS_H__
 #define __CONSTANTS_H__
@@ -19,7 +44,7 @@
 /* Version of the driver */
 #define CAN_DRV_VER_MAJOR 0
 #define CAN_DRV_VER_MINOR 3
-#define CAN_DRV_VER_PATCH 0
+#define CAN_DRV_VER_PATCH 5
 #define CAN_DRV_VER ((CAN_DRV_VER_MAJOR<<16) | (CAN_DRV_VER_MINOR<<8) | CAN_DRV_VER_PATCH)
 
 /* Default driver major number, see /usr/src/linux/Documentation/devices.txt */
@@ -35,7 +60,7 @@
 #define MAX_TOT_CHIPS (MAX_HW_CHIPS*MAX_HW_CARDS)
 #define MAX_TOT_CHIPS_STR 32   /* must be explicit for MODULE_PARM */
 #define MAX_IRQ 32
-#define MAX_MSGOBJS 15
+#define MAX_MSGOBJS 32
 #define MAX_TOT_MSGOBJS (MAX_TOT_CHIPS*MAX_MSGOBJS)
 #define MAX_BUF_LENGTH 64
 //#define MAX_BUF_LENGTH 4
@@ -50,6 +75,7 @@
 #define MSGOBJ_FILTCH_REQUEST_b    5
 #define MSGOBJ_RX_MODE_b           6
 #define MSGOBJ_RX_MODE_EXT_b       7
+#define MSGOBJ_TX_PENDING_b        8
 
 #define MSGOBJ_OPENED              (1<<MSGOBJ_OPENED_b)
 #define MSGOBJ_TX_REQUEST          (1<<MSGOBJ_TX_REQUEST_b)
@@ -59,6 +85,7 @@
 #define MSGOBJ_FILTCH_REQUEST      (1<<MSGOBJ_FILTCH_REQUEST_b)
 #define MSGOBJ_RX_MODE             (1<<MSGOBJ_RX_MODE_b)
 #define MSGOBJ_RX_MODE_EXT         (1<<MSGOBJ_RX_MODE_EXT_b)
+#define MSGOBJ_TX_PENDING          (1<<MSGOBJ_TX_PENDING_b)
 
 #define can_msgobj_test_fl(obj,obj_fl) \
   test_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
 
 
 /* These flags can be used for the canchip_t structure flags data entry */
-#define CHIP_CONFIGURED  (1<<0)  /* chip is configured and prepared for communication */
-#define CHIP_SEGMENTED   (1<<1)  /* segmented access, ex: i82527 with 16 byte window*/
-#define CHIP_IRQ_SETUP   (1<<2)  /* IRQ handler has been set */
-#define CHIP_IRQ_PCI     (1<<3)  /* chip is on PCI board and uses PCI interrupt  */
-#define CHIP_IRQ_VME     (1<<4)  /* interrupt is VME bus and requires VME bridge */
-#define CHIP_IRQ_CUSTOM  (1<<5)  /* custom interrupt provided by board or chip code */
-#define CHIP_IRQ_FAST    (1<<6)  /* interrupt handler only schedules postponed processing */
+#define CHIP_ATTACHED    (1<<0)  /* chip is attached to HW, release_chip() has to be called */
+#define CHIP_CONFIGURED  (1<<1)  /* chip is configured and prepared for communication */
+#define CHIP_SEGMENTED   (1<<2)  /* segmented access, ex: i82527 with 16 byte window*/
+#define CHIP_IRQ_SETUP   (1<<3)  /* IRQ handler has been set */
+#define CHIP_IRQ_PCI     (1<<4)  /* chip is on PCI board and uses PCI interrupt  */
+#define CHIP_IRQ_VME     (1<<5)  /* interrupt is VME bus and requires VME bridge */
+#define CHIP_IRQ_CUSTOM  (1<<6)  /* custom interrupt provided by board or chip code */
+#define CHIP_IRQ_FAST    (1<<7)  /* interrupt handler only schedules postponed processing */
+#define CHIP_KEEP_DATA   (1<<8)  /* let the hotplug device free its chip_data structure itself */
 
 #define CHIP_MAX_IRQLOOP 1000
 
 /* System independent defines of IRQ handled state */
-#define CANCHIP_IRQ_NONE    0
-#define CANCHIP_IRQ_HANDLED 1
-#define CANCHIP_IRQ_STUCK   2
+#define CANCHIP_IRQ_NONE     0
+#define CANCHIP_IRQ_HANDLED  1
+#define CANCHIP_IRQ_ACCEPTED 2
+#define CANCHIP_IRQ_STUCK    3
 
 /* These flags can be used for the candevices_t structure flags data entry */
 #define CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ (1<<0)